AS350小松鼠直升机飞行地面教课书 (1)

1、AS350直升机教课书第四章 悬停和悬停机动第一节 悬停悬停是就是直升机保持位置、方向、高度不变的飞行姿态。悬停是直升机特有的飞行性能，直升机这所以能够完成许多急、难、险、重的任务，主要就是因为它有这种独特的飞行性能。悬停又是直升机飞行员需要掌握的最基本的驾驶技术。因此，在学习中必须认真研究悬停的操纵概念和注意力分配，以求熟练地掌握悬停驾驶技术。悬停包括：垂直起飞、空中悬停、垂直着陆三个内容。一、 起飞前检查1、 关好舱门；2、 调整好驾驶杆，总距杆的磨擦力；3、 断开加温系统；4、 检查直升机和发动机的各系统工作情况，温度和压力的指示均在绿色区域内，警告/提示灯灭。若外界温度低于0，必须等待

2、发动机滑油温度至40才能起飞。二、 垂直起飞直升机垂直离地后上升到一定高度并保持高度、方向和位置不变的起飞方法叫垂直起飞。垂直起飞包括垂直离地和垂直上升两个阶段。（一） 垂直离地做好起飞准备后，视线应看正前方810米处的地面（视线约从仪表框上方的10厘米处看出），视线的余光照顾到直升机的状态，柔和上提总距杆，蹬右舵操持好方向，并稍向右后方带杆，防止向前方位移，状态抬起时，应及时向左前方回杆。当上提总距杆到一定程度时，直升机有离地的趋势时，状态容易发生变化，此时，提总距杆应更加的柔和，并特别注意直升机的状态与地面的相对运动，及时修正偏差，使直升机垂直离地。在直升机离地的瞬间，由于滑橇与地面的静磨

3、擦力突然消失，不平衡力矩使直升机的状态发生偏差，特别是方向易发生变化，应及时用杆舵修正。（二） 垂直上升直升机离地后，视线随高度的升高逐渐前移，保持视角不变，柔和使用总距杆，使直升机保持均匀的上升率和缓慢上升，当接近预定的高度时，（一般为1.52米，初学习悬停飞行的高度应当设定为35米），保持驾驶杆、总距杆和舵的相对稳定，保持稳定的空中悬停。（三） 垂直起飞中常见的偏差及修正1、 上提总距杆后，向后带杆量过多，造成直升机离地姿态过大，甚至后退，出现这种情况应及时向前回杆。2、 总距杆使用粗猛且量过大，直升机上升高度快，发生状态偏差时来不及修正，应柔和使用总距杆。3、 在直升机离地的瞬间，因忙于

4、修正状态而使用总距杆停顿，出现直升机状态偏差等情况时，应迅速提总距杆使直升机离地。三、 空中悬停悬停的过程，实际上就是不断的修正偏差的过程。由于直升机悬停时没有安定性，加之直升机重量轻，易受风等气象要素的影响，悬停状态不稳定，容易出现偏差。因此，在悬停中需要及时准确的修正偏差。掌握悬停的关键在于尽早发现偏差，发现是前提，修正动作要柔和，杆舵要协调配合使用，少量多次，逐渐达到稳定悬停。(一) 悬停视线正确的视线是发现偏差的前提，悬停的视线垂直起飞、垂直着陆的基本相同，只是由于高度的变化，视线在地面的投影点应适当前移或后移，但必须保持视角不变。悬停中，驾驶员从仪表框上沿10cm处看到地面，距离10

5、15米，整个仪表框在视线内，而仪表框与地面构成的印象关系就是直升机的状态，它们之间的变化就是直升机状态的变化。初学飞行者，特别要注意固定视线，建立和巩固正确的印象概念，不能随状态的变化而变化，因此每次飞行前都要调整并固定好座椅的位置。（二）保持悬停高度悬停中，保持直升机的状态，看好地面，票据地面的清晰程度、身体的感受以及参考无线电高度表的指示来判断高度的变化。悬停高度主要用变距杆来保持和修正，当高度降低时，应上提总距杆，接近所需高度时稳住总距杆，当高度升高时，应下放总距杆，根据高度下降的快慢，适当提前稳住总距杆，保持高度。（三）悬停方向的保持悬停中根据机头与地面的相对运动并参考航向指示器的指示

6、判断直升机的方向的变化。修正方向时，用舵要柔和及时，防止用舵粗猛引起其它的要素的变化。当方向偏左时，适当蹬右舵接近预定的方向时，稍回右舵并保持好方向，方向偏右的修正方向相反。（四） 悬停位置的保持悬停中，主要是根据直升机的状态变化和直升机相对地面的运动来判断和保持位置。直升机的状态的变化是直升机的位移的前奏，状态的是保持好悬停位置的根本，不能及时的修正状态的变化必定导致悬停位置的改变。因此，只要及时的发现并通过杆舵的配合修正，保持好直升机的状态，就可以保持悬停位置不变。一、 特殊情况处置方法第一节 地面共振一、 现象在地面试车或者是垂直着陆中发生的共振，直升机摇摆迅速加剧，摆振幅度由小到大，杆

7、舵罅无效，严重时直升机翻倒。二、 原因直升机滑橇上斩固有频率与旋翼摆振产生的激振国相耦合的结果，造成这种现象的因素有：1、 扭矩值停留在40%左右；2、 着陆场地松软；3、 操纵动作粗猛。三、 处置1、 振幅不大时提总矩杆使直升机迅速离地；2、 振幅较大且越来越大时，应立即将总矩杆放到底，并关车。第二节 涡环状态一、 现象1、 旋翼和机身产生抖动和摇摆；2、 发动机功率不变，下降率逐渐增大；3、 操纵性和安定性变坏，操纵迟钝，严重时操纵失灵。二、 原因在较高的高度上悬停或作小速度飞行（速度小于40公里/小时，或23节），垂直下降率大于34米/秒，即出现涡环状态。三、 处置1、 发现下降率增大时

8、，首选检查速度和扭矩值。（1） 如果速度小于40公里/小时，就果断顶杆增速；（2） 如果总距杆过低，应在顶杆增速的同时上提总距杆；（3） 如果速度在50公里/小时以上，由于发动机不够而产生下降率增大，应及时提总距增大发动机功率。2、 若操纵失灵，在高度允许情况下（300以下）迅速下放总距杆，使直升机进入自转下降主，退出涡环状态后改出自转下降，恢复正常飞行。3、 若高度较低（100米以下，300英尺以下）如推杆不能涡环状态，接在前应尽量保持着陆姿态，在接在瞬间将总距杆提到最高，接地后迅速将总距杆放到底。直升机地面开关车限制一、 直升机地面开关车时，直升机的和固定障碍物的直线距离不得小于旋翼直径的

9、一倍。二、 两架以上直升机地面开关车时，相邻两架直升机间的旋翼翼尖直线距离不得小于两架直升机旋翼直径之和的一倍。三、 直升机地面开关车时，可以移动障碍物距离直升机旋翼翼尖直线距离不得小于直升机旋翼直径两倍，且直升机启动之后，该物体必须处于静止状态。四、 直升机地面开关车时，地面坡度的限制：迎坡10度以内，顺坡为6度以内，横坡为8度以内。且地面坚实、无易被吹起的扬尘、沙石等物体。五、 直升机开关车全过程中，禁止任何人员在两后侧门以后的位置活动(非安全区域活动，如图 所示)，该机放行机械师做例行检查除外。六、 直升机开关车前，机上的驾驶员及乘员必须到指定位置就座并系好安全带，所有舱门关闭。七、 当

10、地面天气条件符合：能见度800米，地面风速迎风50节，360度风40节，避开结冰区(中度以下降水且温度5度，少量降雪且温度-5度)时，直升机可以地面开关车。AS350直升机野外场地起降飞行第一节 野外场地起降实施条件一、 周围无障碍物时野外场地飞行，其最小着陆面积为30X20米。二、 周围障碍物的高度10米以下的场地时，最小面积为100X80米。三、 如果必须利用地效起降时，场地面积最小为150X80米。四、 场地坡度限制：迎坡10度以内，顺坡为6度以内，横坡为8度以内。五、 场地较坚实，平坦，不易扬尘(雪)，及不易被吹起的物件。六、 其它参考AS350直升机地面开关车限制和要求。第二节 野外

11、场地起降实施方法一、 飞行准备野外场地起降的飞行准备，其内容除按航行准备外，还有：(一) 研究野外起降场地的特征及周围明显地标的相关位置。(二) 熟悉起降场地的情况，研究不同风向的航线建立及起降场的方法。(三) 明确对外观察及操纵直升机的分工。(四) 研究特殊情况处置及其协同动作。(五) 计算最大起飞重量。二、 飞行实施(一) 判断风向1、 根据汽车行驶所扬起的尘土的运动方向判断；2、 要卖航线附近烟迹的运动方向判断。3、 低空飞行时，要卖树木、庄稼及其它植物随风倒向，江河、湖泊的水纹，行驶的船帆的鼓出面来判断。4、 低空航行在地面无可靠的根据来判断风向时，可以根据航行中的直升机偏流判断出大致

12、的风向。5、 若机场附近的野外场地着陆，可以参考机场的风向建立航线。判断风向，应在接受野外起降场时进。判断大致风向后，根据罗盘批示的航向与风向的交叉角，较准确的测出气象风向。(二) 选择着陆场1、 选择着陆场时，应注意避开庄稼、民房、草垛和高压线等。同时，要考虑当时的直升机重量、气象条件及自己的技术水平。2、 选择着陆场，机组应互相配合，分工明确，由近及远，从两侧向前仔细观察。必要时可以在着陆区域盘旋一周进行选场观察，场地选好后互相通知。还要考虑场地风向、风速对起飞着陆的影响。(三) 野外起降场航线的建立野外场地着陆航线通常为左航线，航线的长宽比机场的航线略小。建立航线的方法是：1、 选场后，

13、根据风向，确定着陆方向。2、 按规定的下降高度。到达着陆场上空后，进行观察，转向第一边航向。为防止丢失着陆场，及建立航线便于观察，应熟记着陆与周围明显地标的相关位置，并在着陆场附近找一个明显的点状地标作参考。3、 退出转弯后，根据无线电高度表的指标，高度150米，改平飞，然后保持与其相对应的气压高度，飞20秒作第一转弯。4、 退出第二转弯后，保持好第三边的航向，及观察着陆场，修正航线的宽窄。5、 通过着陆场正侧方开秒表记时，当时间飞30秒后，直升机与着陆方向成45度角时，进入第三转弯。(四) 目测、消速和着陆1、 野外场地的目测，应根据起降场地周围障碍物的高低，控制好四转弯高度，调整好下滑角。

14、障碍物较高，且离起降地较近时，下滑线应适当高一些。一般来说，野外场地着陆时的下滑线比在机场的着陆稍高，且下滑速度稍小。当直升机与着陆方向成15度夹角时，进入四转弯，转弯中，应不断观察起降场，参考辅助地标，防止丢失或弄错起降场。根据着陆航向，退出四转弯，保持速度150公里/小时，高度不低于100米。高度50米时，消速至60-50公里/小时，当距离着陆场200-150米时，保持高度25-20米，速度40公里/小时左右，这时应看好地面和直升机的状态，观察起降场周围的情况和直升机离起降场的距离，注意消速的时机，根据起降场障碍物的高低，调整下降率，使直升机在着陆点上空3-5米悬停。2、 着陆野外场地地形

15、复杂，障碍物较多，因此，除在着陆前，对地面和周围进行细致观察和检查外，在着陆时，应准确操纵直升机，不得有位移和方向的偏转。当直升机停稳后，应注意场面情况，坡度符合规定，土质较硬。判断旋翼、尾桨离障碍物的高度距离。垂直着陆中，应看好地面和直升机状态，柔和试探的下放总距。在接地时发现地面松软和直升机有倾倒趋势时，应立即柔和上提总距，使直升机离地，另找着陆点。在飞向第二着陆点的贴地飞行中，一定要加强观察，避开障碍物，飞行速度勿大。在斜坡地带应尽量选逆坡方向着陆，直升机接地后，应适当向前项杆，防止直升机滑动。(五) 野外场地的起飞和增速1、 选择起飞和增速方向选择起飞和增速方向，本着既不损害人民群众利

16、益，又利于完成任务，保证安全的原则。所以起飞、增速、应尽量避障碍物开城镇、工矿区、高压电线和成熟的庄稼，及江河，湖泊的较大水面，选择逆风和右侧风，且障碍物较低的方向。2、 野外场地起飞在野外场地，一般采用垂直起飞。悬停的高度根据起飞的重量和场地的条件而定。野外场地起飞的操纵要领、注意力分配和起飞前的检查与机场起飞相同，但动作要特别柔和。3、 野外场地的增速增速前， 着重检查：发动机工作情况、剩余功率、载重时直升机的重心位置，做到胸中有数。根据场地周围障碍物的高低，直升机起飞重量的大小，采用不同的方法增速。(1) 剩余功率小时的增速方法发动机剩余功率小，应尽量避开障碍物，选择逆风的开阔地带增速。

17、悬停高度一般为2-3米，然后柔和向前迎接杆，使直升机向前运动。当直升机开始运动后，应注意看好地面和直升机状态，稳住驾驶杆，保持好直升机状态，如果直升机下沉，应柔和上提总距杆，根据下沉快慢，直到将剩余功率用完为止。当感到总距杆变轻时，应立停止上提，然后稳住，保持直升机状态，继续增速。过渡速度时，及时向前迎杆，随着速度的增加，应逐渐向左压杆，增速到140公里/小时，带杆转入上升。(2) 障碍物较高时的增速方法增速前，应估计直升机通过障碍物的高度。悬停高度3-5米，当直升机开始运动后，看好地面与直升机状态，注意前语言障碍物，柔和一致上得总距杆，同时向前迎杆，使直升机上升高度，边增加速度。提总距杆时，动作要柔和，防止提过。在增速过程中，如不能超越前方障碍物时，在过渡速度之后，可用小坡度转弯绕过障碍物，继续增速。第三节 野外场地起降飞行注意事项一、 机组认真协同，严格分工，做好特殊情况