题目SC型施工升降机的

1、顺德职业技术学院毕 业 论 文 题 目 SC型施工升降机的分析 系 别 机电工程系年级专业 08机电一体化技术 学生姓名 梁梓豪 指导教师 康世斌 专业负责人 王鸿博 答辩日期 顺德职业技术学院毕业设计任务书机电工程系 机电一体化技术 专业 08机电1班 梁梓豪 同学： 一、毕业设计课题：SC型施工升降机的分析二、毕业设计的内容及要求：要求学生在顶岗实习期间，学习施工电梯的机械结构与电气控制原理，并且对电梯的安装进行研究，毕业设计报告应包含以下内容：1、 施工电梯的构造原理；2、 施工电梯的安装；3、 施工电梯的附着；4、 施工电梯的电气控制；5、 施工电梯的调整及坠落试验。三、参考资料1施工

2、升降机（GB/T 10054-2005）,中国标准出版社,20052施工升降机安全规则（GB10055-1996）,中国标准出版社,1996 3SC型施工升降机使用手册, 中国建筑工业出版社4 汪明添编,电气控制,西南交通大学出版社,2009 5 齐占伟编,电气控制及维修,机械工业出版社,2001 6施工验收规范(GB50204-2002),中国标准出版社，2002 7 毛龙泉，建筑工程施工质量检查与验收手册M，中国建筑工业出版社，2002四、毕业设计课题时间： 2011 年 3 月 10日至 2011 年 5 月 10 日五、进度安排：周 次工作内容预定目标及检查方式34确定毕业设计课题明确

3、题目和报告（论文）的提纲，检查方式：任务书57汇总资料完成报告（论文）的部分文字初稿，检查方式：初稿810整理资料完成报告（论文）初稿，检查方式：初稿1112补充数据、信息根据实际工作情况，将结果数据信息补充到报告（论文）中，同时根据借鉴参考相关文献内容，修改报告（论文）1315准备毕业答辩对报告（论文）中的图片进行美化，图号、格式等进行规范，同时制作PPT。六、备注：1、本任务书一式三份，系、指导教师和学生各执一份；2、学生须将此任务书按装订要求进行装订。指导教师： 康世斌 系主任： 陈学锋 摘要施工升降机又叫建筑用施工电梯，是建筑中经常使用的载人载货施工机械，由于其独特的箱体结构使其乘坐起

4、来既舒适又安全，施工升降机在工地上通常是配合塔吊使用，一般载重量在1-3吨，运行速度为1-60M/min。施工升降机的种类很多，按起运行方式有无对重和有对重两种，按其控制方式分为手动控制式和自动控制式。按需要还可以添加变频装置和PLC控制模块，另外还可以添加楼层呼叫装置和平层装置。施工升降机的构造原理、特点：工升降机为适应桥梁、烟囱等倾斜建筑施工的需要，它根据建筑物外形，将导轨架倾斜安装，而吊笼保持水平，沿倾斜导轨架上下运行。关键词：对重、驱动机构、控制方式目录第一章、施工的构造原理-11导轨架-22传动系统-33防坠安全器-44限位装置-45电气系统-56吊笼-57底架护栏-58附着装置-6

5、9.电缆导向装置-610.手动起重机-711.天轮对重系统-7第二章、施工电梯的安装-7第三章、施工电梯的电气控制-14第四章、施工电梯的调整及坠落试验-17（A）调整及磨损极限-17（B）吊笼坠落试验-20（C）安全器的复位-20第五章、总结-21参考资料-2208级机电一体化专业毕业设计制作说明书第 23 页 共22页第一章、施工电梯的构造原理施工升降机主要包括以下几个部分：导轨架、动力传动系统、电气系统、安全器座板、防坠安 全器、限位装置、吊笼、下电箱、底架护栏、电缆导架、附着装置、电缆臂架、手动起重机、电缆滑轮系统，天轮对重系统(SC型不用) 等。（如图1所示）1、导轨架2、动力车架3

6、、驱动单元4、电气系统5、安全器座板6、防坠安全器7、限位装置8、上电箱9、吊笼10、下电箱11、底架护栏12、附着装置13、电缆臂架14、手动起重机15、电缆滑车系统图 1SC型施工升降机总图1导轨架（图2）：导轨架是升降机吊笼上下运行导轨，它由相同的截面尺寸 650mm×650mm 或 800mm×800mm 的正方形截面高度为1508mm的标准节通过高强度螺栓M24×220连接组成，螺栓预紧力矩不小于300N·m。标准节由无缝钢管、角钢、钢管等焊接而成，其上装有齿条，通过三个内六角螺钉紧固于导轨架两侧，齿条可拆换。标准节四根主弦杆下端焊有止口，齿条

7、下端装有柱销，以便标准节安装时准确定位。导轨架通过附着架与建筑物联接。1.齿条2.标准节1.定位销2.螺栓M24X2203.螺母4.垫圈M163.平垫M24垫圈M245.平垫M166.内六角螺母M16X655.螺母M247.定位销10X40图2 导轨架2传动系统：由动力车架（图1中序2）和驱动单元（图1中序3）组成。动力车架下端用销轴与吊笼顶部相边，并有二对滚轮贴着两立柱起导向作用。动力车架上端与导轨架两立柱有二对滚轮骑住立柱。动力车架上安装有二组/三组驱动单元。驱动单元是升降机运行的动力部分，该机由二组/三组驱动单元同时工作，共同作用，带动升降机吊笼及其载荷（或施工人员）上下运行。驱动单元由

8、电动机、电磁制动器、弹性联轴器、减速器及传动齿轮等组成。电动机为 YZEJ132L1-4(YZEJ132M-4)型起重用盘式制动三相异步电机，其制动器电磁铁可随制动盘的磨损实现自动跟踪调整，且制动力矩可调。减速器为平面包络环面蜗杆减速器，具有结构紧凑、承载能力高、机械效率高、使用寿命长、工作平稳等特点。弹性联轴器为挠爪式，两半联轴器间有弹性缓冲块以减轻运行时的冲击和振动。(图1中序2 ) 和(图1中序3)传动系统3防坠安全器：由安全器座板（图1中序5）和防坠安全器（图1中序6）等组成。安全器座板固定于吊笼内侧壁，其上装有获国家专利的 SAJ40-2.0（SAJ30-1.2）防坠安全器。 安全器

9、轴上的齿轮与导轨架上的齿条啮合，如果吊笼由于故障而引起超速下坠时，安全器座板可以承受制停吊笼所产生的冲击力。当吊笼意外超速下降时,安全器里的离心块克服弹簧拉力，带动制动锥鼓旋转，与其相连的螺杆同时旋进，制动锥鼓与外壳接触逐渐增加摩擦力使齿轮轴停止转动，齿轮与齿条没有相对运动，将吊笼平稳制停在导轨架上，并切断控制电源，确保人员和设备的安全。安全器的动作速度在出厂时已调好并打好铅封，用户不得擅自打开，否则后果自负。防坠安全器起作用后，必须按第四章规定，将安全器调整复位后，才能允许开动升降机。安全器的检定周期为两年。当铭牌上的标定日期满两年后，应将安全器送交生产厂家重新检定。（图1中序5）和（图1中

10、序6）防坠安全器4限位装置（图1中序7）：限位装置包括上、下行程限位碰块及上、下行程极限碰块。吊笼上、下行程限位碰块保证吊笼运行至上、下指定位置时自动切断电源使升降机停止运行。极限碰块保证吊笼在运行至上、下限位后如因限位开关故障而继续运行时立即切断主电源，使吊笼制停，保证吊笼往上运行不冒顶，往下运行不撞底。极限开关为非自复位式，只有通过手工操作才能复位。应经常检查这些碰块和相应开关之间的位置是否准确，以保证各开关动作准确无误。5电气系统：电气系统是升降机的控制系统，升降机的所有动作都是由电气系统来控制的。电气系统包括上电箱（图1中序8）、下电箱（图1中序10）、司机室操纵台及主控制电缆等。上电

11、箱是升降机电气系统的心脏部分，内部主要配有变频器、运行接触器、控制变压器、过热保护器及断相与相序保护继电器等。上电箱装于吊笼内部。下电箱安装于升降机的地面护栏上，为升降机的电气控制系统提供电源。6吊笼（图1中序9）：吊笼是用型钢、钢丝编织网及钢板等焊接而成的全封闭式结构，吊笼顶面采用钢板，顶部开有活动的笼顶门，供人员上下出入使用，底板采用钢板或竹片胶合板。吊笼进料门及出料门均为抽拉门，其上均装有机械电气联锁装置，当笼门未关好或开启时，吊笼便不能启动，确保吊笼内人员的安全。在吊笼一侧装有司机室，为司机操作提供了舒适的工作环境。在吊笼立柱上每侧装有6个导向滚轮骑在导轨架两立柱上，滚轮可经偏心轴调节

12、滚轮与导轨架立柱之间间隙，吊笼在传动机构的驱动下，载着人货沿导轨架上下运行。7底架护栏（图1中序11）：主要包括底架和防护围栏两部分。（1）底架由型钢和钢板拼焊而成，四周与地面防护围栏相联接，中央为导轨架底座。其上承受升降机的全部自重和负荷重，并对导轨架起定位和固定作用。安装时，底架通过地脚螺栓与升降机的砼基础锚固在一起。（2）防护围栏：由角钢、钢板及钢丝编织网焊接而成，将升降机工作范围与外界隔离，形成一个封闭区域。当升降机工作时，人员不得进入该区域。在防护围栏正对吊笼进料门处设有护栏门，后侧设有检修门，门上均安装有机电联锁装置。吊笼未落回地面，底架护栏门不能打开，如底架护拦门未关，吊笼将不能

13、启动。（图1中序11）底架护栏8附着装置（图1中序12）：附着装置是导轨架与建筑物之间的联接部件，用以保持升降机导轨架及整体结构的稳定。附着装置有多种型号，客户可根据需要选择其中任一型号，附着装置，可在一定范围内调节某些尺寸：沿导轨架高度一般每隔 39m 安装一个附着装置，在最高的一道附着装置以上的导轨架悬出高度不得超过 9m（100 米以上不得超过 7.5m）。9.电缆导向装置：它用于使接入吊笼内的电缆在吊笼上下运行时，不偏离电缆通道，保持在固定位置，确保吊笼正常动行。电缆导向装置由固定在吊笼上的电缆臂架，固定于导轨 架上的电缆托杆、电缆护架圈、电缆滑车导轨、电缆滑车等组成。电缆臂架（图1中

14、序13）是拖动主电缆上下运行的装置，主电缆由电缆臂架拖动，可以安全地通过电缆护圈，防止电缆被刮伤而发生意外。电缆滑车（图1中序15）保证供电电缆能随吊笼顺利地上下运行。10.手动起重机（图1中序14）：手动起重机是实现升降机自助接高和自助拆卸的起重安装设备，当升降机的基础部分安装就位后，就可以用手动起重机将标准节吊到已安装好的导轨架顶部进行接高作业和提升附着装置等零部件，反之，当进行拆卸作业时，手动起重机可以将导轨架标准节由上至下顺序拆下。11.天轮对重系统（图1中序16）（升降机型号中带有“D”者才具备）：对重通过钢丝绳，绕过导轨架顶部的天轮与吊笼相连，平衡吊笼部分重量，降低驱动装置的牵引力

15、，也减少电力消耗。第二章、施工电梯的安装(A) 在正式安装前要做一些准备包括；对安装人员的要求、现场的准备、安装前的准备工作、正式安装。在这里我只研究正式安装这一部分。 用辅助起重设备将升降机的基本部分（底架、吊笼和两个标准节等）先后起吊就位， 放在事先浇注好的砼基础上，此时先不要紧固地脚螺栓。（见图 3） (图3) 底架、吊笼和两个标准节的安装 用起重设备将另一个吊笼也起吊就位。（见图 4） 准备好驱动架，将吊笼上各导轮及滚轮偏心轴调整至最大偏心量，以利于安装驱动装置。 用起重设备在升降机基本部分上加装一个标准节，并按规定的力矩拧紧其联接螺栓。（见图 5）(图4)另一个吊笼的安装 (图5)标

16、准节的安装(图8)P、V向垂直度(图7)导轮、滚轮的安装(图6)驱动装置开口销 分别将两套驱动装置(见图 6)安装在各自的吊笼上方。（见图 7）并将吊笼上各组导轮及滚轮偏心轴轴调整至使导轮、滚轮与导轨间合适的间隙。 加装两个标准节。（见图 8） 用经纬仪检查并调整导轨架的垂直度，使其在两个互相垂直的立面上，垂直度的误差均不超过 5mm。（见图 8） 将升降机的基础用地脚螺栓紧固好，拧紧力矩不小于 350Nm。（见图 7） 升降机接通电源。吊笼通电试运行，确保各个动作准确无误后，调整好下限位碰块和下极限碰块，以防止吊笼撞底。下限位碰块的安装位置，应保证吊笼满载向下运行时，开关触及下限位碰块自动切

17、断控制电源而停车后，使吊笼底至地面缓冲弹簧的距离为300mm400mm；下极限碰块的安装位置应保证极限开关在下限位开关动作之后动作，而且吊笼不能碰撞缓冲弹簧。（见图 9）限位开关及极限开关调整合适后，便可进行导轨架接高及附着架、电缆导架的安装作业。在距地面 6m8m 处安装最下面一个附着架,将所有螺栓可靠紧固。继续进行升降机的接高作业，直到需要的工作高度。附着架的安装高度每隔69m 一套，最上面一套附着架以上的导轨架，悬出高度不得超过 7.5m，电缆导架大约每隔9m 安装一套。每次安装一套附着架，都要用经纬仪测量一下导轨架在两个立面的垂直度，如果超出(表1)要求，必需进行校正。（图9）上下限位

18、安装表 1 导轨架垂直度要求导轨架安装高度 H（m）<7070100100150>150垂直度误差值（mm）<H·1/10005075100 当导轨架高度达到要求高度时，最后需将上限位碰块和上极限碰块安装好。首先是安装上极限碰块，该碰块的安装位置应保证吊笼向上运行至极限开关碰到极限碰块而停止后，吊笼底高出最高施工层约150mm200mm，且吊笼上部距导轨架顶部距离不小于1.5m。然后安装上限位碰块。上限位碰块的安装位置应保证吊笼向上运行至限位开关停止后，吊笼底与最高施工层平齐。 限位碰块安装完毕后，应反复试验三次以校验其动作的准确性和可靠度。 将所有的滚轮、导轮间隙

19、调整好，以保证吊笼运行平稳。 当所有安装工作结束后，应检查各紧固件有无松动，是否达到了规定的拧紧力矩，然后进行载荷试验、吊笼 坠落试验并将防坠安全器正确复位。 将地面防护围栏装好。（见图 10）（B）利用手动起重机进行导轨架接高利用手动起重机安装导轨架标准节时，操作人员应站在吊笼顶部，利用机顶盒操作升降机，不可在吊笼内进行操作，以免发生事故！可以按下面程序进行： 将吊笼开至下限位所允许到达的最低位置。 放下手动起重机的钢丝绳和吊具。 在地面挂好一个标准节，缓缓摇动卷筒手柄，将该标准节从地面护栏外提升至吊笼顶部并放好。（见图 11） 操作人员带好标准节所需的联接螺栓、扭力扳手等工具，然后在笼顶操

20、作升降机使吊笼上升。（注意在上升过程中，应将手动起重机吊臂转至一个安全角度，并临时固定，以确保吊笼运行时吊臂不与导轨架及周围建筑物碰撞。） 向上开动吊笼，当笼顶驱动架上方距待要接高的标准节止口距离约 250mm 时立即停止吊笼运行。（图10）护栏的安装 用手动起重机吊起吊笼顶部的标准节并且高出导轨架标准节 20mm，擦拭标准节下（图10）部的接口，并涂抹黄油，缓缓转动吊杆，使标准节接口对正，此时慢慢放下标准节，使四个接口安全吻合。（见图 12） 穿好标准节螺栓，并拧紧，拧紧力矩不小于 300Nm 从标准节上摘下吊具，收回钢丝绳，将吊杆转至安全方向，吊笼下降，进行下一个标准节的接高作业。注意：每

21、次接高时应在标准节止口处涂上黄油，以免生锈。（图12）手摇升降机的用途（图11）手摇升降机的用途（C）当升降机的导轨架安装高度接近 9m 时，应当安装第一套附着装置，该附着架距地面高度为 6m8m（也可视具体情况而定），最大高度一道附着架以上悬出高度不得超过 7.5m。相邻两道附着架间隔距离不得大于9 m 。附墙支架如（图13） 首先在需要附着的导轨架高度处将件1（联接杆）用U型螺栓联好。 用起重设备将件2（中间架）与件1 联接好。 用起重设备将件3、件4 一同和件2 联好，此时件1、件2之间的扣件A先不要拧紧，以便件3前后可调，同样件3、件4之间的扣件B也不要拧紧，以便于附着杆前后进行调整。

22、 将件5（联接槽钢）与建筑物上预留孔用螺栓联好并拧紧，通过经纬仪测定后确认导轨架垂直度在误差要求范围之内后，将各处扣件拧紧。（通过调节可调螺杆来调节校正导轨架的垂直度） 附着架应尽量水平安装，附着架平面与水平面的夹角不得大于 8°。（图13）附墙支架第三章、施工电梯的电气控制（A） 一般要领必须由电气工程技术人员或称职的电工管理升降机的电气系统。备有常用的电气仪表，如万用表、钳形电流表等。（B）具体要求和检查方法1、电气出现故障时首先应查阅电气原理图。2、检查供电电源的电压是否正常。3、当隔离开关、极限开关接通后，检查上电箱电缆进线电压是否正常。如断相与相序保护器指示灯不亮，则说明电

23、源相序接错，可将下电气箱电源线换相，指示灯即亮。4、升降机不运转时，确保热继电器、安全器微动开关、吊笼门限位开关、控制线路空气开关等处于闭合状态，紧急停止按钮没有被按下，主接触器应吸合。5、检查控制吊笼上下运行的按钮信号是否能顺利到达上电箱；上下行程限位开关信号是否能顺利到达上电箱，用手将其动作后能否自动复位。6、升降机进行上下运行试车时，应确保电机制动器彻底打开。（C） 电气传动和控制线路 为便于安装、操作、维修和提高安全性能，在控制线路增添吊笼顶控制盒的控制线路。1、 SCD200/200(SC200/200)型施工升降机是由二个/三个驱动单元联合驱动，主回路是由二台/三台电动机直接并联运

24、行。但前提条件是二台/三台电动机的转动方向必须一致，电气特性与机械特性应当一致，也就是电压相等时，各台电机的电流应相同；转速相同时，各台电动机的转矩应相等；否则，就会产生环流和负载不均，甚至损毁电机。在需要更换个别电动机时，应特别注意。2、电气线路的电压：主回路是三相 380V、下电箱控制回路是单相 24V、上电箱控制回路是单相 110VDC、电磁制动器松闸线圈是直流电源 195V。不同回路的接点不可直接相连。3、 电气联锁线路：除地面围护门的连锁开关 1SQ、2SQ，吊笼前后门、笼顶外翻门的联锁开关分别是 SK5、SK6、SK7，为了确保吊笼运行时的安全，不得失灵。4、 上、下限位开关与极限

25、开关：是确保吊笼在限定的通道范围内安全运行，超越该范围，将发生冲顶或撞底的事故，轻则损坏机器，重则机毁人亡。其安全性和可靠性不仅取决于元器件的质量、定位准确和安装稳固，还必须接线与定向正确。5、 相序继电器是用来保持吊笼升降与上下限位开关及升降控制按钮的协调一致，避免意外事故的发生。6、 防坠安全器的微动开关与紧急停止按钮都串接在上电箱电压继电器线圈回路中，当防坠安全器动作时，就切断电动机和电磁制动线圈的电源，使电动机停止，制动器抱闸。（D） SC型施工升降机电路图（表2 图14）代号名称代号名称CSL层门开关2KCE热继电器CT转换开关KC制动继电器CSB操作手柄开关KM总接触器EL照明灯K

26、MD下行接触器FM警铃KMM主接触器JSL检修门开关KMU上行接触器1KCE热继电器KPC计数器PR错相保护器SE极量开关QA总电源开关SEL照明灯开关QF 1/2/3保护开关SG警铃开关SB1上行按钮开关1SL限速保护开关SB2下行按钮开关2SL断绳保护开关SBME急停按钮3SL活版门安全开关SY电锁4SL吊笼单开门开关TC变压器5SL吊笼双开门开关U整流器6SL上限位开关UR压敏电阻7SL下限位开关WSL外笼门开关F1-F7坠落试验插座M表2电动机（图14） SC型施工升降机电路图第四章、施工电梯的调整及坠落试验（A）调整及磨损极限1.侧滚轮的调整（图 15）一定要成对调整导轨架立柱管两侧

27、的对应导向滚轮。转动滚轮的偏心使侧滚轮与导轨架立柱管之间的间隙为 0.5mm 左右，调整合适后用250Nm力矩将其联接螺栓紧固。如图14所示。2.上下滚轮的调整可在导轨架与安全钩之间装一把螺丝刀使上滚轮脱离轨道调整偏心，使间隙适当。用垫高吊笼外侧的方法使下滚轮脱离轨道进行调整，调整后用250Nm力矩将螺栓紧固。上下滚轮应均匀受力，使驱动板上的减速箱齿轮和安全器齿轮同齿条啮合沿齿宽方向不小于 50%。（图15）侧滚轮3.导轮的调整在驱动板背后的安全钩板和齿条背间插把大螺丝刀，使导轮与齿条背脱离，转动导轮偏心套调整间隙，使驱动齿轮与齿条的啮合侧隙为 0.3mm0.5mm，啮合接触面沿齿高不小于40

28、%，调整后用300N·m力矩将导轮螺栓紧固。注意：导轮、滚轮的联接螺栓绝对不允许用普通螺栓代替。4.滚轮的磨损极限（见图 16） 测量方式：用游标卡尺测量表 3 滚轮的磨损极限测量尺寸新滚轮（mm）磨损的滚轮（mm）A74最小72B75±3最小 72CR40最大 R42 1 2 3 4 5 6 7 8 9标准节主弦杆轴线1、油杯2、端盖3、孔用挡圈4、轴用挡圈5、轴承6、滚轮7、油封8、滚轮轴9、螺栓图 16 滚轮5. 驱动齿轮和安全器齿轮的磨损极限（见图 17） 测量方式：跨测2齿，用游标卡尺测量表4驱动齿轮与安全器齿轮的磨损极限新齿轮 L37.1mm最大磨损齿轮 L35

29、.8mm图 17 齿轮磨损极限图 18 齿条磨损极限6.齿条的磨损极限（见图 18）用齿厚游标卡尺测量 a新齿条 a12.566mm最大磨损齿条 a11.6mm7. 导轮的磨损极限用游标卡尺测量新导轮外圈125mm最大磨损导轮120mm（B）吊笼坠落试验新安装的升降机都应进行吊笼额定载荷的坠落试验，以后至少每三个月进行一次。 在升降机正常工作时，安全器自发制停或发出不正常的响声时，应立即停止操作，并通知生产厂家，查明原因后进行检修。坠落试验时，吊笼内不得载人，确认升降机各个部件无故障时方可进行：1切断电源，将地面控制按钮盒的电线接入上电箱，理顺电缆，防止吊笼升降时卡断电缆。2在吊笼内装好额定载荷 2