塔机安全装置PPT课件

1、塔机基础知识塔机基础知识第1页/共56页第一章 起重机械安全监督管理知识一、法规依据1、特种设备安全监察条例（国务院令第373号）2、建设工程安全生产管理条例（国务院令第393号）*3、建筑起重机械安全监督管理规定（建设部166号令）4、建筑起重机械备案登记办法（建质【2008】76号）5、建筑施工特种作业人员管理规定（建质【2008】75号）6、关于贯彻落实 的实施意见(鄂建文2008135号) 第2页/共56页塔机组成金属结构 ：塔身、塔帽、起重臂、平衡臂、回转支承架、底架、台车架等主要部件 工作机构 ：起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、顶升机构等。驱动控制系统 第3页/共56页

2、机构：起升、回转、变幅、顶升（液压）。电气：电源、电线、电缆、控制保护、电机。安全装置：超载、力矩、行程。其他附属装置：风速仪、缓冲器、钢丝绳防跳装置、应急装置（包括小车断绳保护、小车断轴坠落保护装置、紧急事故开关）。 塔吊（塔式起重机）第4页/共56页 起重机械的安全装置与附属装置起重机的安全装置超载限制器行程限位器安全止档和缓冲器环境危害预防装置应急装置非工作状态安全装置第5页/共56页 起重机械的安全装置与附属装置超载限制器 起重量限制器和起重力矩限制器统称为超载保护装置。 超载作业是造成起重事故的主要原因之一，轻者损坏起重机零部件，使得电机过载，结构变形；重者造成断梁、倒塔、折臂、整机

3、倾覆的重大事故。 使用灵敏可靠的超载保护装置是提高起重机本质安全性、防止超载事故的有效措施 第6页/共56页 起重机械的安全装置与附属装置环境危害预防装置起升高度限位器回转限位器变幅行程限位器安全止档和缓冲器 应急装置 橡胶、弹簧机械（强制）止档钢丝绳脱槽止档和防跳装置小车变幅绳断绳保护装置 小车断轴防坠落装置 紧急事故开关行程限位器 风速仪 航空障碍灯 防雷措施 防碰撞装置（红外线、激光可选）第7页/共56页塔机安全装置 1、起重量限制器 2、起重力矩限制器 3、行程限位器（行走、幅度、起升、回转） 4、小车断绳保护装置 5、小车断轴保护装置 6、钢丝绳防脱绳装置 7、风速仪 8、夹轨器 9

4、、缓冲器、止挡装置 10、清轨板 11、顶升横梁防脱功能第8页/共56页 联动台简介 驾配箱简介 主控柜简介 塔机各机构与限位器的简介 起重特性曲线图的简介 起升刹车简介及调整方法 变幅制动简介及调整方法第9页/共56页停止按钮启动、喇叭按钮防磕碰开关重量、力矩预警报警指示右联动台简介第10页/共56页回转制动旁路按钮电源指示灯左联动台简介第11页/共56页联动台内部结构第12页/共56页段落总结段落总结 联动台实质上就是很多的开关组合在一起，用一根操作杆来控制，每个开关控制一条线路的通断。第13页/共56页驾配箱驾配箱-总电源开总电源开关关第14页/共56页驾配箱-内部介绍(TC5610为例

5、）电源总开关QF回转接触器中间继电器可编程控制器过欠压继电器回转主电路断路器驾驶室电源开关QFE下一节第15页/共56页驾配箱-电源总开关QF第16页/共56页驾配箱-回转接触器第17页/共56页驾配箱-继电器、开关、过欠压继电器第18页/共56页驾配箱-继电器、开关、过欠压继电器第19页/共56页 TC5610的驾配箱组成：总电源开关、回转主电路、可编程控制器及被可编程控制的继电器。段落总结第20页/共56页电瓶控制电压器起升接触器小车接触器起升电机工作电缆起升电机断路器总接触器KM小车回转刹车用变压器整流模块充电电阻相序继电器主控柜-整体介绍第21页/共56页塔机机构及限位器介绍塔机机构及

6、限位器介绍起升机构力矩限制器重量限制器变幅机构回转限位器回转机构下一节第22页/共56页常闭常开力矩限制器公共端 com常开端 NO常闭端 NC公共端第23页/共56页起重力矩限制器 防止塔机超载的安全装置，限制起重臂不同幅度位置的相应起重荷载。 一般安装于塔帽主肢上或平衡臂拉杆上。 起重力矩大于相应工况的额定值的110%时，应切断上升和幅度增大方向的电源，但机构可作下降和减小幅度方向的运动。第24页/共56页微动微动开关开关重量限制器第25页/共56页起重量限制器 用于防止塔式起重机 超载的安全保护装置, 具有对各档位防止超 载的功能。安装位置：起重臂根部或回转塔身顶部中间横腹杆上起重量大于

7、相应档位的额定值的110%时，应切断上升方向的电源，但机构可作下降方向的运动。第26页/共56页重量限制器重量限制器 起重量限制器是塔式起重机的必不可少的安全装置之一当起吊物的重量达到额定载荷时起重量限制器就会产生动作并切断起重机起升机构上升动作的电源能主动杜绝超重事故的发生保证施工人员和设备的安全。 起重量限制器的安装及工作原理 起重量限制器通常安装在起重机的回转框架部位.一般用螺栓及销轴将限制器与框架联接固定.工作时起升钢丝绳穿过限制器的滑轮。塔式起重机的钢丝绳的穿绕方式是起升机构塔顶滑轮起重量限制器滑轮变幅小车滑轮吊钩滑轮变幅小车滑轮起重臂前端固定。 起重量限制器的工作原理是:当起重量发

8、生变化时,钢丝绳的张力也在发生变化,从而在限制器内部产生微小变形,这个变形可以引起行程开关动作,从而切断起升机构的上升动作电源,防止超载。第27页/共56页卷卷 筒筒三速电机三速电机接线盒接线盒液压推杆器油缸液压推杆器油缸液压推杆器电机液压推杆器电机夏季夏季N220中负荷齿轮油，冬季中负荷齿轮油，冬季N150中负荷齿轮工业油。中负荷齿轮工业油。4吨、6吨三速起升机构第28页/共56页起升限起升限位器位器起升电机起升电机散热风机散热风机减速机减速机卷筒卷筒排绳轮排绳轮8吨双速起升机构第29页/共56页 三速电机：电机本身有两个绕组，三个速度。 双速电机：电机只有2个速度，但是电机转子可以通过串接

9、电阻，加上涡流调节出5个速度。 不允许长时间使用低速档。 电机调速公式： n=60f/p (1-s) 式中 ： n电机的转速（转/分）； 60每分钟（秒）； f电源频率（赫兹）； p电机旋转磁场的极对数。段落总结第30页/共56页变频变变频变幅小车幅小车变极变变极变幅小车幅小车变幅机构第31页/共56页段落总结段落总结 变频控制为五档控制，五个速度，电机为变频单速电机，靠改变电源频率从而改变电机速度。 变极控制为二档控制，二个速度，电机为变极双速电机，靠改变电机极对数而改变电机速度。第32页/共56页回转限回转限位器位器回转减回转减速机速机内有涡内有涡流线圈流线圈内有回转内有回转电磁铁电磁铁变

10、频回转机构第33页/共56页电机通过耦合电机通过耦合器与减速机连器与减速机连接接电机转子通过串电机转子通过串接电阻而调速。接电阻而调速。电机电源电机电源接线盒接线盒YZR回转机构第34页/共56页内有涡流内有涡流线圈线圈散热散热风机风机风标电磁制风标电磁制动器装置。动器装置。回转减速机。回转减速机。力矩电机回转机构第35页/共56页 YZR电机调速：控制简单，反应快。 变频电机调速：回转平稳。 力矩电机调速：电机恒转矩。段落总结第36页/共56页行程限位装置 行走限位装置（行走式）功能：防止塔机出轨，确保塔机在止挡装置前不小于1m的位置能完全停止。安装：轨道两端，行走止挡装置前。 幅度限位装置

11、功能：防止变幅小车在起重臂上出轨或动臂变幅超过极限臂架倾翻。安装：小车变幅塔机限位器安装在变幅减速器上。限位距离离止挡至少200mm。 起升高度限位器功能：防止吊钩冲顶。安装：安装在起升机构上。要求：2倍率时吊钩离小车架1m,4倍率时0.7m。 回转限位器功能：限制回转角度，保护主电缆绞断。要求：左右回转控制在1.5圈。第37页/共56页回转限位器传动齿轮回转限位器电 笛第38页/共56页塔机起重特性表及各机构特性第39页/共56页塔机起重特性表第40页/共56页塔机机构工作特性表第41页/共56页塔机起重特性曲线由起重机结构的承载能力、臂架的起重能力和整机抗倾覆稳定性三条曲线的包络线,是反映

12、起重机起重能力随臂长、幅度的变化而变化的规律曲线。第42页/共56页微电机油箱刹车片力矩弹簧起升制动器的调整方法第43页/共56页起升制动器的调整方法调整刹车片之间间隙调整制动力矩调整刹车片左右间隙偏心螺丝调整刹车片上下间隙第44页/共56页 变幅制动器属于常闭形式，制动片间隙过大时，刹车不能正常打开，将影响机构的正常工作。下图简易说明制动器的调整方法：将该三个内六角螺将该三个内六角螺丝拧紧，减小制动丝拧紧，减小制动片的间隙。片的间隙。六角螺丝拧紧后仍有六角螺丝拧紧后仍有较大间隙，拧紧该三较大间隙，拧紧该三个空心螺杆，再调紧个空心螺杆，再调紧三个内六角螺丝。三个内六角螺丝。间隙为间隙为0.81

13、毫米毫米变幅制动器的调整方法第45页/共56页小车断绳与断轴保护装置 小车绳断绳保护装置 功能：防止小车钢丝绳断绳后，小车在起重臂上移动。 小车断轴防坠落装置功能：防止小车轮轴断裂后，小车掉落。第46页/共56页钢丝绳防脱装置 滑轮、卷筒防脱槽装置与轮缘或卷筒侧板最外缘距离应不大于钢丝绳直径的20%，且不影响滑轮的正常运转。 吊钩应设有防钢丝绳脱钩的装置。第47页/共56页风速仪 起重臂根部铰点高度大于50m的塔机，应配备风速仪。 风速仪应安装在塔机顶部的不挡风处。 当风速大于工作极限风速时，应能发出停止作业的警报。第48页/共56页夹轨器 非工作状态下，防止被大风将塔机吹走而引起整机失稳的安

14、全装置。 轨道式塔机司机离机前，应将塔机夹轨器锁紧，防止塔机在轨道上移动。第49页/共56页缓冲器、止挡装置 塔机行走、小车变幅均应设置缓冲器、止挡装置。 止挡装置安装在轨道行程末端。 缓冲器一般设置在止挡装置上，减小塔机或小车撞击止挡装置的冲击力，使平稳停车。第50页/共56页清轨板 轨道式塔机应设置清轨板 安装位置：台车架上 功能：清理轨道上的障碍 清轨板与轨道间隙不应大于5mm第51页/共56页顶升横梁防脱功能 自升式塔机顶升横梁应具有防脱出功能。第52页/共56页三、其他要求 休息平台：810m安装一道 爬梯护圈：高压地面2m以上的直立梯，应设置护圈。 上塔走台：一端固定，满铺跳板，设置扶手 警示色：吊钩、配重应有黄黑相间的颜色标志，扫轨板、轨道端部止挡应涂红色标志。 红