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文档简介
1、B I F F I产品培训教材一.气液联动执行器:G P O1.1 拨叉机构简介Biffi的气液连动执行机构GPO系列适用于-20C+80 C的环境温 度,OGK系列适用于-60C+80 C的环境温度。它们的驱动机构 采用非对称或对称式拨叉机构,这种机构的输出扭矩最适合于驱动角 行程阀,尤其是球阀。图1为球阀的开关行程与所需扭矩的曲线和非 对称型拨叉机构在一个行程(0° 90 ° )的扭矩输出曲线(见左图), 以及和对称型拨叉机构在一个行程的扭矩输出曲线、衡定输出扭矩机 构(如齿轮齿条机构和行星齿轮机构)输出扭矩的比较,这些曲线表明 在同尺寸的活塞缸和拨叉情况下,非对称型拨
2、叉机构是最有效最经济 的驱动角行程阀门的机构。但在某些情况下 Biffi仍然可提供对称型 拨叉机构的执行机构。U+5"&O*afqjJw pn$iiiorid gr>123 2 jb J X / Z拨叉机构的行程为82 98 可调,它的调整是靠安装在液压缸上的 机械制动螺钉(调整关位)和安装在外壳左侧的机械制动螺钉(调整开 位)进行调整的,如果执行机构具有二个液压缸,那么两个机械制动 螺钉则全部安装在液压缸两侧。拨叉机构(2)在旋转时是包托在青铜的衬套(3)里,衬套一头安装固定 在外壳的法兰里,而另一头则固定在上盖里,拨叉上有键梢用于和阀 杆相连。青铜制的滑块在拨叉梢滑
3、动时,通过滑销(5)接受来自活塞缸的推力 滑块销安装在导向块(7)上,活塞杆(11)用螺钉也固定在导向块上。导 向块通过衬套(9)在导向杆(8)上滑动,衬套为烧结青铜镀聚四氟乙烯 构成,可将摩擦力降到最低。气液连动执行机构的活塞缸是用于液压油的,经过搪磨的活塞缸 (10) 膛十份平滑,活塞杆(11通过安装在外壳端法兰上的导向衬套(12)进行滑动。同样该衬套为青铜表面上镀有聚四氟乙烯,可将摩擦力的影响降到最低,活塞(13)在活塞缸滑动,为了确保其滑动向,在活塞上装了导向聚四氟乙烯环(14),以保证滑动向并提高效率。活塞和活塞杆的密封都是O形圈,外包聚四氟乙烯密封环,这种材质可适用 于多种恶劣的环
4、境1.2 工作原理气液连动执行机构的动力源是高压天然气,天然气在过滤之后通过流量调节阀进入气液连动罐。具体进入哪个罐取决于是开阀动作还是关 阀动作。气液连动罐的液压油被进入罐的高压气体压入相应的油缸, 同时另一 个油缸的液压油流回到第二个气液连动罐, 活塞的行程使执行机构驱 动阀门。从油缸流入气液联动罐的油流量是可调的,通过调节油流量可调节执 行机构的行程时间。手动紧急操作时需先用向选择开关选择相应向然 后用手操油泵进行操作。.执行机构供气Biffi的气-液联动罐可工作在7105 bar(100psi-1500psi)的压力围, 当然Biffi也可提供在此压力工作围之外的气-液联动罐。Biff
5、i的气液联动执行机构的优点是用于操作的气源是直接取自管线 中的工艺气体而无需其它气源。气液连动执行机构还提供了一个与其它气源的接口,这样执行机构就可以接受来自气体贮藏单元或气瓶的气做为气源。气液连动执行机构装配有气源过滤器以滤除气源中的颗料,以保证所 有的气动元件工作正常,如果工艺气体较湿 Biffi还将提供冷凝分离 除湿过滤单元。1.3 控制系统Biffi可生产各种气动和液动元件,也可按照用户各种要求,如控制 要求、紧急事故要求、工作温度围、供气压力等进行特殊元件的加工, 所有这些元件都具有紧凑和高可靠的设计和制造。每个气路上的阀门都能满足高压要求,因此控制组无需配有减压阀, 由此带来的好处
6、是增加了系统的可靠性。气动阀采用提升式可达到气泡级密封,采用 Teflon的阀座可有效地 防止化学腐蚀和粘连,使整个系统在任环境下都有很长的寿命和极高 的可靠性。Biffi气液连动机构的控制阀主要采用二个二位三通控制阀,它由二 个电磁阀驱动进行远控制,一个用于关、一个用于开。也可在现场用 两个手操杆操纵,一个用于开、一个用于关。所有从执行机构电动元 件和从远来的控制线全部汇集在接线箱,接线箱上也可装就地/远选择开关。带电磁阀的控制系统带高/低压力开关的控制系统当差压和压力值超出了正常围时,ESD装置将自动将阀门打开或关上,压力开关可以是气动的也可是电动的。防破管装置可在差压超过预设定值时自动将
7、阀门关上,如果在电事故安全系统中或ESD装置中,在执行机构终点时仍存在控制信号,执行机构可提供气动限位开关,将用于操作执行机构终点的气放掉。 这 样使气-液连动罐和所有的液动元件只在执行机构操作时才被压缩。气源供气压力变化过大或对最大扭矩有限制(用于保护阀门)时,Biffi 将提供一个减压阀或一个限扭矩装置(Biffi专利)带爆管保护装置的控制系统限扭矩装置z压力减压阀是用于降低供气压力,使之满足预先设定压力值来降低扭矩,而限扭矩装置包括2个阀门,每台气-液连动罐用一个,在输出 扭矩超过设定值时,用于切断气源所并将气-液连动罐的气体排放。 在气源气压力过低或没有时,Biffi将提供制造和设计满
8、足应用规和 标准和贮气罐。该罐上将配有必要的附件如安全阀 /压力表/截止阀和 排放阀等。流量控制阀带向控制阀的手泵执行机构的速度是用二个阀门控制从油缸流回气液联动罐的流量来实现的,这两个阀门装在气液连动罐的底部管口,它们是双向阀,并可单独调节开和关的行程时间,调节油的速度而不是气的速度能更精确的调节速度,近而保证了执行机构操作的平稳性。紧急液压手动操作Biffi的气-液执行机构提供一个手泵和一个四位控制阀,用于在没有气源的时候对阀门进行操作,四位控制阀的位置为:自动、开、关、 旁路。在自动时手泵不起作用,此时阀门由气源进行自动操作,在打到开或 关位时,可用手泵对执行机构进行开或关的操作, 在旁
9、路时可平衡两 个气液连动罐液位。典型操作原理图远方控制,防爆管装置关t海湍飘片*><0开rr区辅助供气点必鼠放空fTITEK-fifll MWT1鼻青装 窝试口送才电动星控在阈有糖中使1的电法网得电美用.依1M电球阊将电开阔i在执什机构行悸好点电磁阈必然失电.就地控制压下10。阈门袋娴杆靠气淞将阈门打开 厘下lh阈的攥蚁杆靠尢源将闯关闱子劫操作通近才向逸林阈6逸撵开或美佳,熬后用手系5操作爆管操作野能的抽星受化遑隼隹阈Lt的隔膜两边 产生是逸,当是比值大于谩定值时, 隔晨网16起盘.驱劫第15阻止并操作, 此时就操作符执什机构关团.当爆管解除以后,弄阀阻止阀15强箱手 动复位才修再
10、进行操作,爆管犀动叫姓 农管也上(闷下济卜取压点必域和题弋最 分犯/林段困为阈门在没看被黑作靴 尢动首线液助管性 电尢线珞防爆普装拴泅口描述工拨里机构工液压缸支气-液取动健4带过流器的液压油流量调节阀£手聚6带样战鸣的手操方向控制阳工截止阀(可选)&带排污阀的气源过渡器92位3通常闭气动操作骅笠返回阀10.2位3通常闭手动提作弹簧返回阀H带放空阀的控制阀外罩皤限位开关外壳(可选)】3珠子板外壳】4高压拖动阀】5 2位3通弹簧返回电磁阀】6 2位3通气动薄眼凸轮驱动解费通回西何调)K7D位3通手动操作阀况怅压释放阀及止回网加压力表极止阀2】压力表M帮孔板止回阿23 .止回阿24
11、 .叁照缸25商压拖动阀可选)"一气源过虢器可选)口工止回阀(可遁23忙存通(可透”一程欣阀(可遗gk MiM M TV CLOI IHE3 9B) * WLW IQ MM 型 PDO-哽 to cuar tmi on un_£UC *M4HMgNa net or rwtsat mt m m as rruiiE 代修普口i IH* DIE WCT 如& THE =吩 L>E WE4 n&TE not er: piir irw 巩正酩& the屈 例范 m 由icn nc 加“ m ra knvt g opera *c me mm ETK = n
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17、发生变化修理或更换阀门执行器速度太快气源压力高恢复气源压力值流量控制阀设置不止确调整流量控制阀控制电路失败密封故障联系BIFFI服务人员阀位不止确机械限位设定错误调整机械限位位置信号开关设定/、止确调整位置信号开关手泵/、,作1可拴制阀位置不止确向控制阀位置置于开或关位油量不足补充液压油液压止回阀故障联系BIFFI服务人员1.5电子控制系统ELBS10BIFFI电子式破管检测系统介绍tuca二电动执行机构1 QTC一体化执行机构1.1工作原理FROM CONTROL ROOM IFIELDMOTOR AUD THERMD3TAHC svvncnT3CXJF POftPlON 91 网7L EN
18、D STflQKi 昵iWUNG. WfJCHAhlOL 尚稣FWiSMlTTERAUXILIARYHO&iTlQN TAANSUfTTERQTC 一体化执行器结构如上图所示,执行器的所有控制由控制室进行控制。执行器反馈位置信号和扭矩信号。通常使用 3个控制按钮和两个指示灯完成操作。1.2 控制系统iBE 住口日-g阀门的限位:松开机械限位螺钉,将阀门分别运行到全开和全关位置时分别拎紧全开和全关的限位螺钉阀门的限位开关调整:电动操作阀门接近开或关位时停止电动,使用手 动将阀门完全运行到位,松动相应的锁紧螺钉,将凸轮旋转直至限位开 关动作,锁紧螺钉,完成限位.完成后还应动作完全动作23次
19、,验证限 位正确.1.3 常见故障及处理故障现象排除法执行器不动作检查电源电压与铭牌是否T检查接线是否按照接线图相符检查电源相序检查电源是否掉相阀门/、能到位使用人工法电机太热不能启动冷却电机,检查热继电器检查电机的每小时操作次数符合 S2或S4检查阀门的运行时间符合原始设定值电机工作但/、能驱动阀检查电机至驱动轴的连接扭矩过大填料过紧,松动填料压盖检查是否后附加力作用阀板上检查减速齿轮是否损坏阀门卡死于关闭位置检查电源相序使用手动功能使阀门脱离卡死位置全开或全关时,阀门不能自动停止检查限位凸轮在止确位置检查限位凸轮是否固定良好检查限位/扭矩开关检查限位/扭矩开关接线于接线图相符ICON200
20、0智能型执行器介绍:高标准:主要功能 自动相位纠正系统能自动识别并纠正相位,可防止转动传感器的任不可预料的错误, 从而保护 了阀门。掉相纠正当电源发生掉相时,该功能可防止电机过热,产生报警的最短时间为 100毫秒, 目的是为了防止系统产生短时振荡。如果在电机运行时发生掉相,执行机构会在 报警和切断电源供应之前先运行到行程终点。电机热保护在操作中如果电机温度超过了安全极限,调温器将报警,输入信号将被切断。阀门防卡死保护在信号输入(开阀/关阀)后,如果阀位在设定的时间无变化,系统会产生报警,输 入信号被切断,时间可在2100秒任意设定。防冲击保护该功能可以保护电机和阀门。如果达到扭矩极限,该功能可防止阀门向增大力矩的向继续转动。瞬间反向保护当执行机构向一个向运动时,如果信号突然改变为反向信号,此时发生的不可预 测的电涌冲击可能会损坏电机。为了防止这种现象发生,执行两次向相反运动命 令的间隔时间可在500毫秒到5秒间调整设定。远程输出触点共有8个无源的自锁式触点可以用作远程指示。任一个触点都可以设定为常开或常闭,并可以任意设定为以下功能全开全关-中间位置阀位方 阀位0%一开阀中一关阀中-选择器在“就地”位置-选择器在“遥控”位置-就地按“停”按钮-紧急自保信号-手轮操作电机过热一扭矩报警开阀中扭矩报警关阀中扭矩报警阀门卡死报警开阀中阀门卡死报警关阀中阀门卡死报警
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