欧姆龙网络培训教材

1、上海欧姆龙自动化系统有限公司总线网络欢迎光临omron 网络培训班上海欧姆龙自动化系统有限公司网络班培训日程网络班培训日程第一天第一天 上午9：0010：00omron网络概述10：3011：30以太网功能及模块介绍下午1：002：30fins命令介绍3：004：30以展板为例进行讲解第二天第二天 上午9：0010：00controller link网功能及模块介绍10：3011：30cxnet软件介绍下午1：002：30以展板为例进行讲解3：004：30compobus/d网介绍，及配置器介绍第三天第三天 上午9：0011：30使用配置器上机操作下午1：002：30compobus/s网介绍

2、3：004：30考试上海欧姆龙自动化系统有限公司ethernetcompobus/d compobus/scontroller link上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司以以 太太 网网 络络以太网可使用以太网可使用finsfins协议及协议及tcp/iptcp/ip协议与协议与cvcv以太网单元以太网单元, ,sysmacsysmac,cs1,cs1,个人电脑个人电脑, ,工作站等，交换资料工作站等，交换资料. .cv500-etn01c200hw-pcs01cv系列sysmac传 输 特 征通讯服务媒体存取方式调制方式传输速度传输距离fins通讯服务,csma/cd基

3、带方式10mbps500m/段,最大2.5kmftp服务,socket服务cs1系列cs1w-ent01cj1w-etn01cs1w-ent11cj1系列上海欧姆龙自动化系统有限公司以太网特点以太网特点使用tcp/ip和udp/ip进行通信支持fins（omron内部通信协议）通信支持socket服务(允许用户直接使用tcp和udp协议,在以太网节点进行数据交换)支持ftp服务mail功能上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司网络中的位置ethernetcompobus/d compobus/scontroller link上海欧姆龙自动化系统有限公司最大传送距离：最大传送距

4、离：500500kbpskbps时时1km1km或或 2 2mbpsmbps时时500m(500m(屏蔽双绞线屏蔽双绞线) )cvm1cs1cvm1-clk21c200hw-clk21 cs1w-clk213g8f5-clk21-ecqm1hcqm1h-clk21上海欧姆龙自动化系统有限公司最大传送距离：最大传送距离：2 2mbpsmbps、20km(gi20km(gi光缆可达光缆可达3030km)km)cs1cs1cvm1cs1w-clk12/52cs1w-clk12/52cvm1-clk12/523g8f7-clk12/52-e上海欧姆龙自动化系统有限公司h-pcf/gi光缆光缆环形连接环

5、形连接cs1系列系列plc cs1wclk12/52controller link单元单元cv系列系列plccvm1clk12/52controller link单元单元24v后备电源后备电源最大传送距离：最大传送距离：20公里公里(节点间最大节点间最大1公里公里,gigi光缆可达光缆可达3030kmkm)最大节点数：最大节点数：32个（速率固定为个（速率固定为2m）上海欧姆龙自动化系统有限公司 灵活有效的大容量数据链接 2012字节的信息服务 接线及维护容易的屏蔽双绞线电缆 灵活的网络互联 故障记录功能上海欧姆龙自动化系统有限公司模块规格模块规格线缆连接项目规格模块cs1w clk21 、

6、cvm1 clk21 、 c200hw clk21、cqm1hclk21适用的 plccs1 系列、cv 系列、c200h系列、cqm1h 系列传输方式基带传输路径总线通信波特率和传输距离2m：500 米、1m：800 米、500k：1 公里通信介质屏蔽双绞线节点数32 个光缆连接项目规格模块cs1wclk11/12/52、cvm1clk12/52适用的 plccs1 系列、cv 系列传输方式基带传输路径总线通信波特率和传输距离2m：20 公里(当使用 gi 光缆时可达 30km)通信介质hpcf 光缆和 gi 光缆节点数32 个(当使用 clkss2.0 版以上时节点数可达 62 个)上海欧

7、姆龙自动化系统有限公司node1:pc/atnode2:cvnode3:sysmac node4:cs1(node2)(node3)(node4)节点2可以接收节点1 发出的全部数据，尽管有些数据并不需要。节点3和节点4不能接收数据，因为它们没有用于数据链接的储存区域。上海欧姆龙自动化系统有限公司controller link支持卡硬件controller link bios(clkbios.sys)软件controller link driver(clkdrv.sys)msc语言库用户应用程序controller link支持软件上海欧姆龙自动化系统有限公司在两个终端将终端电阻开关置onl

8、使用指定的双绞线电缆，用多站方式连接所有节点l 终端电阻开关（终端电阻开关（on）终端电阻开关（终端电阻开关（on）l 请参照相关手册上海欧姆龙自动化系统有限公司 特点：特点： - 设置数据链接模式(创建或保存数据链接表) - 从一个设备或从一个节点启动或停止网络-状态显示网络和节点状态数据链接状态出错日志- 打印当前屏幕或数据- 产生路由表- 可与远程工厂自动化网络连接 - 网络测试上海欧姆龙自动化系统有限公司rs-232c在一个计算机节点上进行安装在一个计算机节点上进行安装接至一台微机接至一台微机controller link 网络网络controller link支持软件支持软件ibm

9、pc /at或兼容机或兼容机controller link 网络网络controller link支持软件支持软件ibm pc /at 或兼容机或兼容机上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司s sy ys sm ma ac c c cq qm m1 1 o om mr ro on ncqm1 i/o link 单元单元8-/16-点远程点远程 i/o 终端终端16-点远程点远程8-点传感点传感器终端器终端2-/4-点模点模拟量终端拟量终端c200hw-drm21-v1主单元主单元cvm1-drm21-v1主单元主单元3g8b3-drm21-evme 工控机主站板工控机主站板3

10、g8e2-drm21-e配置器配置器 (pcmcia)3g8f5-drm21-e配置器配置器 (isa board)pid、温度、温度、高速高速计计数数终终端端t型分支型分支终终端端电电阻阻主干线主干线分支线分支线上海欧姆龙自动化系统有限公司项目项目波特率波特率连接方式连接方式通信速度（kbps） 主干线长（m） 支线长（m） 总支线长（m）5001003925025078125500156出错控制出错控制连接电缆连接电缆规格规格500/250/125kbpscrc，节点地址重复检查和扫描清单校验四芯屏蔽电缆6t分支和菊花链方式通信距离通信距离上海欧姆龙自动化系统有限公司f 支持信息通讯。支持

11、信息通讯。compobus/d主单元功能远程 i/o 通讯信息通讯缺省设置fins 信息通讯explicit 信息通讯f i/o 字区域能灵活分配。字区域能灵活分配。用户自定义设置上海欧姆龙自动化系统有限公司f 系统结构系统结构主单元从站cpu 单元从站从站从站主单元主单元plc 主单元设置主单元设置 灵活 i/o 区域分配. 通讯参数和其它设置的改变.远程 i/o 通讯message 通讯配置器上海欧姆龙自动化系统有限公司 支持信息通讯支持信息通讯(信息能够通过 fins 指令或 explicit传送.) i/o 区域能灵活分配区域能灵活分配 (需要配置器.) 中型中型 plc主站主站(c2

12、00hw-drm21-v1)最大连最大连接的从站数增加到接的从站数增加到 63 个个 (需要配置器.) 一个一个 plc上能安装多个主单元上能安装多个主单元(需要配置器.) 能连接响应慢的从站能连接响应慢的从站 (需要配置器.)上海欧姆龙自动化系统有限公司 macid: 0not used macid: 1macid: 2 macid: 3 macid: 60macid: 4 not used195019511952字 1950字 1952dm1000输出块 1用户自定义分配举例输入块 1dm10301000100110291030 macid: 63 macid: 61macid: 9 no

13、t used macid: 8dm2000输出块 2dm20102000200120092010 macid: 8 macid: 8上海欧姆龙自动化系统有限公司 c200hw-drm21-v1使用配置器时能够分配63个从站。 macid: 0 macid: 1字350输入块 1350351字399 macid: 48 macid: 49 macid: 50 macid: 51字460输入块 2字472 macid: 61 macid: 62398399460461471472主单元slave0slave62上海欧姆龙自动化系统有限公司 一个plc上能够安装超过一个主站。 本例中，plc的循环周

14、期叠加。主站 b从站0主站 a macid: 0 macid: 1字 350主站 a 输入块 1350351字 399 macid: 48 macid: 49 macid: 0 macid: 1字 460字 509 macid: 48 macid: 49398399460461508509.主站 b 输入块 1从站49从站0.从站49上海欧姆龙自动化系统有限公司 i/o 通讯循环周期能在配置器上设定。 能使用响应慢的从站。 在启动时停止i/o通讯。 当只执行信息通讯时，在启动时通过配置器设定停止 i/o通讯。上海欧姆龙自动化系统有限公司 windows 95/nt兼容。 (pcmcia卡只兼容

15、 windows 95。) 图形显示。 远程i/o自由分配。 一个plc多个主站。 一个网络多个主站。 兼容其他公司的设备。上海欧姆龙自动化系统有限公司型号型号构成构成连接网络计连接网络计算机的方法算机的方法对应计算机对应计算机os3g8f5-drm21专用isa板+安装盘专用isa板windows95/98或windowsnt 3.5/4.03g8e2-drm21专用pcmcia卡+安装盘专用pcmcia卡windows95/98对应dos/v计算机上海欧姆龙自动化系统有限公司 主站信息 登录从站 i/o分配 通讯循环周期上海欧姆龙自动化系统有限公司f节点地址清单f远程i/o通讯清单f信息通

16、讯清单(仅fins通讯)上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司(c200hw-drm21-v1不能显示出错的时间，此区域总为零。)上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司上海欧姆龙自动化系统有限公司s sy ys sm ma ac c c cq qm m1 1 o om mr ro on n4,8 pts远远程程终终端端4,8 pts传传感器感器终终端端8,16 pts继电继电器器终终端端8 pts位位链终链终端端c200hw-srm21cqm1-srm21s控制器控制器vme工控主板工控主板16 pts 远远程程终终端端4,8 pts传传感器感器终终端端16

17、 点点从站模从站模块块 主站主站位置位置驱动驱动器器 从站从站终终端端电电阻阻主干线主干线上海欧姆龙自动化系统有限公司以前模式（高速型）以前模式（高速型）长距离模式长距离模式vctf电缆电缆可可专用扁平电缆专用扁平电缆可不可主干线主干线最大100m最大500m支线支线最大3m最大6m总支线总支线最大50m最大120m通信波特率通信波特率750kbps93.75kbps通信循环周期通信循环周期0.5ms或0.8ms4.0ms或6.0ms高速高速可可长距离长距离不可可模拟量模拟量i/o终端终端无有中型机主单元中型机主单元c200hw-srm21c200hw-srm21-v1cqm1主单元主单元cq

18、m1-srm21cqm1-srm21-v1srm1srm1-c01/02（-v1）srm1-c01/02-v2从站从站srt1srt2型号型号项目项目电缆电缆通信距离通信距离通信模式通信模式上海欧姆龙自动化系统有限公司 最大通信扫描周期为1ms 专用电缆节省接线工作量 允许采用t分支和菊花链连接方式 用t分支可以方便地增加从站电源数量，便于扩展 最大干线长度为500m 最大可连接32个从站（256点i/o） 对i/o点进行分散控制 一台cpu可安装的主站台数大幅增加特点上海欧姆龙自动化系统有限公司使用使用c200hx/hg/he/hs的主单元（的主单元（c200hw-srm21）使用使用cqm1的主单元（的主单元（cqm1-srm21）最大输