加工中心刀库电机的控制电路设计

1、有图纸两张，请索要，邮箱：lyjaliujie第25页目 录摘 要 1abstract 1第一章 前言 11.1 概述 11.2 设计要求 2第二章 刀库电机的控制电路设计 32.1 回转刀库的控制 32.2 刀库电机的控制电路设计思路 5第三章 设计方案确定 73.1 设计方案 73.2 电路分析及工作原理 83.3 保护环节 9第四章 主回路及给定电压电路组成、元件选择及原理 114.1 主回路工作原理 114.2 主电路中保护元件的作用 114.3 主回路元件参数选择 124.4 给定电压电路工作原理 144.5 给定电压电路元件参数选择 15第五章 控制电路的组成及元件选择 16第六章

2、 关于反馈的情况分析 206.1 电压微分负反馈 206.2 电压负反馈和电流正反馈 21设计体会与致谢 23主要参考文献 24摘 要随着科学技术的飞速发展，机械制造业技术发生了深刻的变化，传统的普通加工设备已难以适应市场对产品多样化的需求，难以适应市场竞争的高效率、高质量的要求，数控加工中心的高精度、高度柔性及适合加工复杂零件的性能，正好满足当今市场竞争和工艺发展的需要，是目前世界上产量最高，应用最广泛的数控机床之一。加工中心刀库是机床的一个重要组成部分，而加工中心刀库电机采用的直流电动机。如附图所示：直流电动机带动齿轮传动装置，从而带动一对内啮合齿轮。其中外齿轮也就是回转刀库，上面装有许多

3、满足不同加工用的刀具，该装置可通过设计的电器控制电路来实现回转刀库的正转、反转及在正转或反转过程中，回转刀库的快速和慢速调节。 附图 我设计的加工中心刀库直流电机调速系统，将变压器输出的交流电通过单相桥式半控整流电路变换成直流电，供给他励直流电动机。当电动机两端的电压在外界因素作用下偏离额定值时，可直接引起直流电动机转速变化，但在控制回路和主回路同步的前提下，就可以自动地有规律地改变晶闸管的控制角，即触发脉冲的移相角，来改变直流电动机两端电压的大小，最后使直流电动机两端电压近似维持稳定，实现转速的稳定。主回路采用单相桥式半控整流电路，其作用是将交流电变为单方向而且脉动的直流电。单相整流电路与三

4、相整流电路相比，单相电路比较简单，对触发电路的要求较低，相位同步问题很简单，调整也比较容易。主回路整流电路中采用晶闸管，是为了利用它控制导通的时刻和规定电流流通的途径，为了符合节约原则，实际上只要有两个晶闸管就能控制导通，另两个采用不可控的硅整流管作为限定电流的途径。同时，两个晶闸管共用一组触发脉冲，该组触发脉冲同时加在晶闸管两个控制极上，可以保证两个晶闸管交替轮流导通，保证电路可靠工作。控制回路由单相桥式整流电路、脉冲变压器、稳压电路、单结晶体管触发电路、三极管放大电路和型滤波电路组成。脉冲变压器次级输出至晶闸管控制极，触发脉冲与电源电压相位配合，需要同步。在控制回路中，电源变压器的次级绕组

5、与主回路保持同频率、同相序，后经桥式整流稳压管削波后，得到梯形波电压，这个电压是单结管的电源，又是同步电压。在控制回路与主回路同步的前提下，就可以有规律地改变晶闸管的控制角，也就是触发脉冲的移相。关键字：单相桥式半控整流电路，晶闸管abstractwith the rapid development of science and technology, machinery manufacturing technology has undergone profound changes, the traditional ordinary processing equipment has been

6、difficult to adapt to the market demand for product diversification, market competition can hardly meet the high efficiency and high quality requirements, nc centre for high-precision, highly flexible and suitable for processing complex parts of the performance, is to meet today's market competi

7、tion and technological development, is currently the world's highest yield, the most extensive application of nc machine tools. the processing center knife is an important component of the machine parts and processing center knife used in the motor dc motor. as shown in figure : dc motor driven

8、gear transmission device, thus an internal meshing gears. gear is one of the rotating knives, above meet with many different processing knives, the device can be controlled through the design of the electrical circuit to achieve the rotation of the knife being transferred, and is to reverse or rever

9、se the process, rotary knife for the fast and slow adjustment.figure.i designed the processing center knife dc motor speed regulation system, the ac transformer output through the single-phase half-bridge rectifier circuit converted into direct current, supply he lai dc motor. when the electrical vo

10、ltage in the two ends of the role of external factors from ratings, may direct dc motor speed changes, but in the control circuit and the main circuit under the premise of sync, you can automatically have the law changed scr control kok, that is the trigger pulse phase shift, to change the voltage d

11、c motor at both ends of the size of the final at both ends of the dc motor voltage similar to maintain stability and achieve speed stability.main circuit uses a single-phase half-bridge rectifier circuit, and its role is to ac into a single direction and the pulse of dc. single-phase rectifier circu

12、it compared with the three-phase rectifier circuit, single-phase circuit is relatively simple to trigger the requirements of the lower circuit, phase synchronization is very simple, relatively easy adjustment. main circuit rectifier circuits used in scr is to use its control of on-time and provision

13、s of the current flow of channels, in order to comply with conservation principles, as long as there are in fact two scr can control the on-and the other two can not be used control of the silicon rectifier as a way to limit the current. at the same time, the two shared a group of scr trigger pulse,

14、 the group trigger pulse at the same time increase in scr control of two very, can guarantee that the two scr turn-on a rotational basis to ensure reliable circuit work.    routing control back to single-phase bridge rectifier circuit, pulse transformers, circuit regulator, in-hand tr

15、ansistor trigger circuit, transistor amplifier and -filtering circuit.     pulse transformer sub output to a scr control, power supply and trigger pulse phase with the need simultaneously. in the control loop, the power transformer secondary winding and the main circuit to maintain th

16、e same frequency, with the phase sequence, after the bridge rectifier regulator of clipping, are trapezoidal wave voltage, the voltage is the single node of power, but also a synchronization voltage. in the control loop sync with the main circuit, under the premise of the law can be changed scr cont

17、rol kok, is to trigger the phase-shifting pulse.keyword: single-phase bridge type alternating current，the brilliant floodgate 第一章 前言1.1 概述随着科学技术的飞速发展，机械制造业技术发生了深刻的变化，传统的普通加工设备已难以适应市场对产品多样化的需求，难以适应市场竞争的高效率、高质量的要求，数控加工中心的高精度、高度柔性及适合加工复杂零件的性能，正好满足当今市场竞争和工艺发展的需要，是目前世界上产量最高，应用最广泛的数控机床之一。加工中心刀库是机床的一个重要组成部

18、分，而加工中心刀库电机采用的直流电动机。如图1-1所示：直流电动机带动齿轮传动装置，从而带动一对内啮合齿轮。其中外齿轮也就是回转刀库，上面装有许多满足不同加工用的刀具，该装置可通过设计的电器控制电路来实现回转刀库的正转、反转及在正转或反转过程中，回转刀库的快速和慢速调节。图1-11.2 设计要求(1)输出直流电压连续可调，转速连续可调，励磁电压为直流110.00v；(2)输出最大直流电流为50.00a；(3)控制系统中应有必要的反馈环节，以实现自动调压，自动调节转速；(4)可实现正转、反转功能；(5)可实现快速、慢速调节功能；(6)设计电器原理图。第二章 刀库电机的控制电路设计2.1 回转刀库

19、的控制2.1.1 回转刀库的正转或反转控制(1) 如图2-1所示：图2-1(2)工作原理假设回转刀库逆时针方向旋转时，直流电动机为正转；顺时针方向旋转时，直流电动机为反转。当cnc发出选刀信号后，cnc具有刀库位置自动计数功能，当所选的刀具在换刀位置的左方向时，则cnc系统控制刀架控制箱中的继电器k3工作：k3线圈得电 k3的辅助常开触点吸合 正转接触器km1线圈得电 km1辅助常闭触头断开 直流电动机正转km1主触头吸合 回转刀库逆时针方向旋转。同样道理：当所选刀具在换刀点位置右方向时，则cnc系统控制刀架控制箱中继电器k4动作：k4线圈得电 k4的辅助常开触点吸合 反转接触器km2 线圈得

20、电 km2辅助常闭触头断开 直流电动机反转 km2主触头吸合 回转刀库顺时针方向旋转。2.1.2 回转刀库的快速和慢速控制(1)如图2-2所示：图2-2(2)工作原理 cnc具有刀库位置的自动计数功能。当cnc发出选刀信号后，如果被选刀具刀座距离换刀位置转远时，cnc接通快速继电器k1：k1线圈得电 k1辅助常闭触点断开 接通快速回路 k1辅助常开触点吸合 直流电动机快速旋转 回转刀库快速转动。当被选刀具刀座转到距离换刀位置只有一个刀座位置时，cnc系统断开快速继电器k1，接通慢速继电器k2 ：k2线圈得电 k2辅助常闭触点断开 接通慢速回路 k2辅助常开触点吸合 直流电动机慢速旋转 回转刀库

21、慢速转动。当被选刀具刀座转到换刀位置时，通过cnc系统自动断开慢速继电器k2，cnc系统自动断开正转（或反转）回路，从而使直流电动机停止旋转，回转刀库停止在换刀点位置，为自动换刀做好准备。2.1.3 正转接触器km1、反转接触器km2型号参数选择由于正转接触器km1、反转接触器km2是用来控制直流电动机的，所以选直流接触器较合适。通过查表，直流电动机的额定电流为24.70a，考虑留有充分余量，取电流系数为ki=1.50，则 1.5×24.7=37.05a。查表km1、km2均选为直流接触器czo40/20型，其主触头额定直流电流为40.00a。2.1.4 中间继电器k1、k2、k3、

22、k4型号参数选择：电路中使用的4个中间继电器k1、k2、k3、k4，因为是用在直流电动机调速回路中，因此选择直流中间继电器较合适，其型号为jz844，其触头额定电流为5.00 a，线圈电压为直流24.00 v。2.2 刀库电机的控制电路设计思路 该刀库电机可采用直流调速系统来实现正转、反转及快速、慢速的调节。在直流调速系统中供电电源是交流装置，这种装置采用可控硅直流调速系统是电气传动领域中应用的比较广泛，在理论和实践等方面都是比较成熟系统，由于它的技术性能优越，功率消耗小，效率高，且消耗费用低，应用广泛，现在世界上各主要工业国家普通采用可控硅整流装置作为直流电源，可以给直流电动机电枢绕组或者励

23、磁绕组直接供电。 我设计的加工中心刀库直流电机调速系统，将变压器输出的交流电通过单相桥式半控整流电路变换成直流电，供给他励直流电动机。当电动机两端的电压在外界因素作用下偏离额定值时，可直接引起直流电动机转速变化，但在控制回路和主回路同步的前提下，就可以自动地有规律地改变晶闸管的控制角，即触发脉冲的移相角，来改变直流电动机两端电压的大小，最后使直流电动机两端电压近似维持稳定，实现转速的稳定第三章 设计方案确定3.1 设计方案3.1.1 根据设计要求，设计的这个自动调速系统它由主回路（即可控硅整流电路）、控制回路（触发电路）及给定电压回路三个回路组成。3.1.2 主回路由单相桥式半控整流电路和一个

24、功率为2.20kw的直流电动机组成。如图3-1所示： 图3-1主回路采用单相桥式半控整流电路，其作用是将交流电变为单方向而且脉动的直流电。单相整流电路与三相整流电路相比，单相电路比较简单，对触发电路的要求较低，相位同步问题很简单，调整也比较容易。主回路整流电路中采用晶闸管，是为了利用它控制导通的时刻和规定电流流通的途径，为了符合节约原则，实际上只要有两个晶闸管就能控制导通，另两个采用不可控的硅整流管作为限定电流的途径。同时，两个晶闸管共用一组触发脉冲，该组触发脉冲同时加在晶闸管两个控制极上，可以保证两个晶闸管交替轮流导通，保证电路可靠工作。3.1.3 控制回路由单相桥式整流电路、脉冲变压器、稳

25、压电路、单结晶体管触发电路、三极管放大电路和型滤波电路组成。脉冲变压器次级输出至晶闸管控制极，触发脉冲与电源电压相位配合，需要同步。在控制回路中，电源变压器的次级绕组与主回路保持同频率、同相序，后经桥式整流稳压管削波后，得到梯形波电压，这个电压是单结管的电源，又是同步电压。在控制回路与主回路同步的前提下，就可以有规律地改变晶闸管的控制角，也就是触发脉冲的移相。由于控制电路具有结构简单，调试容易，功率损耗小，有一定的抗干扰能力，所以采用单结晶体管触发电路。控制电压经型滤波后，两个三极管功率放大，控制对电容c9的充电电流，改变充电时间常数，和单结管形成弛张振荡器，产生的触发脉冲，经脉冲变压器分别触

26、发可控硅vt1、vt2。由于单结管弛张振荡器比较简单，振荡频率调节范围大而且方便，温度影响小，所以应用较广泛。3.1.4 给定电压回路由整流电路、稳压电路和调节电位器组成的直流稳压电源供给给定电压，用电位器调节给定电压的高低，也就是调节直流电动机的转速。3.2 电路分析及工作原理 电路接通127.00v电压后，一路经主回路中的单相桥式整流电路给他励直流电动机的励磁绕组供电，由于此时快速开关k没有接通，控制回路与给定电压回路无电压，直流电动机无法进行工作，因为主回路中晶闸管控制极因无触发脉冲，不符合导通条件，不能导通，电动机电枢绕组无电流经过，则电动机不能启动运行。 当合上控制开关k后，127.

27、00v电源分别经同步变压器变压为40.00v，送到电压给定电路和控制电路。电压给定回路中40.00v电压经单相桥式整流电路整流输出36.00v电压，经稳压管后，达到某一稳定电压，通过调节电位器调整给定电压，调整后的基准电压通过与主回路中电压反馈支路反向串联后加到控制电路中，从而形成控制电压。当控制电压达到三极管的导通电压后，三极管导通。在控制回路，40.00v电压经桥式整流电路整流，经稳压管削波后的电压作为同步电压，也是单结管的电源。由于三极管导通，则构成单结管的电容充电回路，此时单结管的电源开始对电容c9充电，当电容c9的电压达到单结管的峰点电压vp时，单结管开始导通，在脉冲变压器原边产生触

28、发脉冲，该触发脉冲感应到脉冲变压器副边，同时送到主回路的两个可控硅的控制极上，交变的电压使两个可控硅交替导通，因此接通了主电路中他励直流电动机电枢绕组电路，使电动机启动并运行。 由于负载变化或电网电压的波动，从而使电动机两端电压增大或减小，从而引起电动机转速增大或减小，所以电路中还应加入电压微分负反馈、电压负反馈、电流正反馈，从而实现自动调压过程。 当负载变化引起电动机两端电压高于110.00v，从而使反馈电压也升高，由于给定电压基本不变，导致控制电压降低，从而使三极管导通程度降低，三极管v2作为等效电阻变大，从而使电容c9充电时间常数变大，充电速度变慢，使触发脉冲后移。使可控硅的控制角增大，

29、导通角减小，使输出电压下降，从而保持电动机两端电压恒定，转速也随即稳定下来。同样道理，当电动机两端电压低于110.00v，通过电压负反馈，改变控制回路的脉冲移动，使电动机两端电压升高到110.00v。 当电路中电压突然发生变化则利用电压微分负反馈中电容两端电压不能突变的特点，来自动调节电压的稳定和转速的平稳。3.3 保护环节(1)交流测过压保护：r5、c5用来作为阻容吸收装置，它吸收来自电网方面的过电压。(2)r1、c1、r2、c2、r3、c3、r4、c4是整流管和晶闸管两端过电压吸收保护元件。(3)fu1是熔断器，作为整流电路的输入端，是整个电路的短路保护元件。(4)fu2是熔断器，是控制回

30、路和给定回路的短路保护元件。第四章 主回路及给定电压电路组成、元件选择及原理4.1 主回路工作原理主回路由单相半控整流电路和一台2.20kw的他励直流电动机组成。单相半控整流电路用可控硅作为开关，控制加到电动机上电压的大小，可控硅的控制角的可调范围约为150.00°，控制角变化，引起导通角=180.00°也相应变化，则加到电动机两端的电压也变化，转速也变化，从而达到调速的目的。由vd1、vd2、vd3、vd4组成的单相全波整流电路，在开关未接通，直流电动机电枢绕组中无电流流过时，向他励直流电动机励磁绕组加励磁电流，为以后电动机启动并正常运行准备条件。4.2 主电路中保护元件

31、的作用为了提高电压调节的质量和保护一些主要元件，在回路中加装了一些保护元件。4.2.1 续流二极管直流电动机是电感性负载，在整流电路输出端反向并联一只二极管，当交流电源过零变化时，电感具有电流不能突变的特性，则会产生很大感应电动势，由感应电势产生的电流可以经续流二极管形成回路。4.2.2 为了能及时检查电动机两端电压和电路中电流，电路中并联一块0.00150.00v电压表和串联一块0.0050.00a电流表。4.2.3 平波电抗器可控硅整流装置输出的整流电压是脉动的直流电压，它可以分解成两部分。一部分是直流分量，而另外一部分是交流分量，所以电流也分解成直流分量和交流分量，而直流电动机负载所需要

32、的只是直流分量，电流交流分量过大，会使直流电动机换向条件恶化，并同时使铁损增大，引起电动机过热，所以在整流装置输出端串联电抗器，用电感限制电流交变分量脉动的幅度，使其减小。4.3 主回路元件参数选择 4.3.1 电动机的选择：根据设计要求，小容量可控硅直流调速系统适用于2.20kw以下直流电动机无级调速，要求实现0.00110.00v连续可调，故选z222型他励直流电动机。其技术参数如下： 额定电压：110.00v 额定功率：2.20kw 额定电流：24.70a 额定转速：3000.00r/min 励磁电压：110.00v 励磁方式：他励 励磁电流：0.90a 最大输出电流：50.00a4.3

33、.2 单相半控整流电路，由两个可控硅vt1、vt2和整流管vd1、vd2组成，每个管子都并联阻容保护元件，如图4-1所示：r、c是阻容保护元件，加阻容保护的目的是因为电路中直流电动机是电感性负载，当负载突然变化时，由于电感电流不能突变，会在回路中产生很高的浪涌电压。有可能把晶闸管和整流管击穿，所以用电阻和电容来吸收电路中的浪涌电压。图4-1 图4-2 电路中还设有交流测过压保护装置，如图4-2所示： 整流变压器副边并联电容c5主要是利用电容两端电压不能突变原理达到抑制过电压的目的，用r5、c5来吸收和克服电源在断开和接通时产生的过电压。4.3.3 晶闸管、整流管选择，如图4-2所示：晶闸管所承

34、受的最高正向电压ufm最高反向电压urm和二极管所承受的最高反向电压都等于 ufm=urm= 2 u2 = 2 ×127.00=179.07v （4-1） 电动机按正常工作电流50.00a来计，因为两组管子轮流导通，则流过每个管子电流均为负载电流的一半：即it=id= 1/2 ×50.00 =25.00a,考虑留有充分余量,应选管子的正向平均电流if=（1.502.00）×25.0=37.50a50.00a 选取晶闸管ufrm和urrm ufrm=urrm（2.003.00）ufm=（2.003.00）×179.07v=（358.00537.00）v （

35、4-2） 根据上面计算，查手册晶闸管vt1、vt2可选用50.00a、500.00v的 kp505型两只，二极管vd1、vd2选用50.00a、300.00v的2cz60e两只。4.3.4 晶闸管、整流管并联的电阻、电容选择，如图4-1所示：c=（2.505.00）×103if=（2.505.00）×103×50.00=（125.00250.00）×103uf （4-3）c=（0.100.20uf 取c=0.20uf （2.004.00）if（2.004.00）×500.0050.00（20.0040.00） （4-4）式中if两管的额定平均电

36、流两管的额定电压取r1=r2=r3=r4=40.00 c1=c2=c3=c4=0.20uf 4.3.5 续流二级管的选择为了不增加使用元件的种类，续流二级管vd5所选型号与整流管vd1、vd2相同，所选型号为2cz60e4.3.6 交流侧过压保护装置5、c5的选择由于电动机功率为2.20kw，则初估整流变压器容量为2.50kv·a，比电动机容量稍大一些，取n=2.50kv·a2500.00v·a，对于单相200.00v·a以上的电路，可按下式计算：400n（urr2） =400×2500/（179.072）=31.00uf （4-5）100rf

37、z / c/ f 100 (100 /24.7)/ 33/5014.25（4-6） 取电阻r520.00 取电容c533.00uf，耐压值为200.00。4.3.7 平波电抗器选择；平波电容器所选电感量为60.00mh。4.3.8 供给直流电动机励磁电路的整流元件选择： 此整流电路与单相半控整流电路共用vd1、vd2两只整流管，由于直流电动机励磁电流为0.90a，励磁电压为110.00v，所以vd3、vd4整流管选型号为2cz56e两只，其参数如下：额定整流电流为3.00a，最高反向工作电压为300.00v。4.4 给定电压电路工作原理图4-3 图4-3为给定电压电路；其工作原理为：127.0

38、0v电压经同步变压器降压为40.00v，后经桥式整流电路输出为36.00v电压，由于电压波动，所以要加装两个稳压管。稳压管稳压后，输出一定电压，通过调整快速电位器rp3和慢速电位器rp4输出一定给定电压，然后送到控制回路中。4.5 给定电压电路元件参数选择4.5.1 稳压管选择：利用稳压管在反向击穿时所具有的伏安特性，选2cw60稳压管2个串联使用，串联后电压为23.0025.00v之间。其参数如下：型 号稳 定 电 压最大稳定电流最小稳定电流2cw6011.50v12.50v18.00ma5.00ma4.5.2 整流电路整流管选择：整流管所承受的最大反向电压um= 2 ×40=56

39、.40，考虑电压系数ku=1.50,1.5×56.4=84.60v，所以选100.00v的硅元件即可。根据所选稳压管型号，其最大稳定电流为18.00ma，则流过每个二极管的平均电流为18×1/2=9.00ma，考虑电流系数ki=1.50，则1.5×9=13.50ma，选0.03a、100.00v的整流管2cz50c四只。4.5.3 限流电阻r18的选择：限流电阻r18选1.00k。4.5.4 调节电位器rp3、rp4选择由于调节电位器阻值不得太大，另外又受到消耗功率的限制，电位器阻值又不能太小，电阻r19选为2.20k， rp3、和rp4均选为10.00k电阻，功

40、率为2.50w。第五章 控制电路的组成及元件选择图5-15.1.1 单结晶体管的选择：主要根据分压比和工作电压来选，一般取=0.300.85之间，单结晶体管的发射极与第一基极间电压一般为40.0060.00v，谷点电压大约为（2.005.00）v之间，在触发电路中，常选用稍大一些的管子。查表选bt35b型。其参数为：bt35bubb基极间电阻rbb分压系数反向电压ueb1谷点电压谷点电流20.00v（2.004.50）k0.450.9060.00v<3.50v>1.50ma5.1.2 稳压管的选择：因为单结晶体管bt35b要求ubb=20.00v。故稳压管稳定电压应选在20.00v

41、左右。为此选用2个2cw59型稳压管串联工作，其参数为; 型号稳 定 电 压（v）最大稳定电流（ma）最小稳定电流（ma）2cw5910.00v11.80v20.00ma5.00ma5.1.3 限流电阻选为r17=6.00k。5.1.4 控制回路中桥式整流电路整流管选择： 整流管所承受的最大反向电压um= ×40=56.40v。考虑电压系数ku=1.50， 1.5×56.4=84.60v, 所以选100.00v的硅元件。 由于两只稳压管串联，且其最大稳定电流为20.00ma，则每个整流管流过的平均电流为1/2×20=10.00ma，考虑电流系数ki=1.50，则1

42、.5×10=15.00ma，查表选0.03a、100.00v的整流管2cz50c四只。5.1.5 由vd6 、vd7、 vd8组成的正负限幅电路和由c7、c8、r12组成的型滤波电路：图5-2(1) 正负限幅电路，如图5-2所示： vd6 、vd7为正信号限幅，将三极管v1的基极 和发射极之间电压限制在两个管子的总的正向压降1.40v之内，以免三极管v1承受过大电压而损坏。vd8为负信号限幅，来保证三极管 v1的基极和发射极之间不承受过高的反向电压。vd6、 vd7 、vd8选为小功率低频硅二极管2cz50c三只。(2) 型滤波电路作用及参数选择，如图5-2所示： 作用：为了使系统具

43、有较小的波纹系数，以降低电压波动。本系统采用阻容型滤波，滤波效果好。 电阻r12一般取数十至数百欧，取r12=470.00。 c7 、c8可选耐压值为10.00v，电容值分别为100.00uf 和30.00uf的电容。5.1.6 三极管v1 、v2的选择： 三极管v2的放大倍数取为50.00，查表选v2型号为pnp型低频管3ax51b，由于v2基极 与v1 集电极相连，所以三极管v1选小功率低频npn管3 dx2f型。5.1.7 充电电容c9的选择： 充电电容c9介于0.10 uf0.50 uf之间，取c9=0.10 uf。5.1.8 温度补偿电阻 r16的选择： 作用：为了减少单结晶体管的峰

44、点电压受温度的影响，使工作稳定，起温度补偿作用。通常值为200.00600.00，取标准值r16=300.00。5.1.9 电容 c10、c11作用及选择： 由于晶闸管阴极与控制极的引线间有磁场干扰信号，其次触发电路本身夹杂有干扰信号输出，电容可以防止由于干扰信号引起的晶闸管误导通。取c10=c11=0.010.10 uf，本电路取为0.10 uf。5.1.10 vd9 、vd10是保证只有正脉冲才能加到可控硅的控制极上，防止可控硅误导通。vd9 、vd10、vd11可选小频率的管型2cz50c。5.1.11 脉冲变压器的选择：由于脉冲变压器传递弱信号，并要求所传递的脉冲不产生畸变，前沿要陡，

45、因此脉冲变压器导磁材料最好要求高导磁率和低损耗，所以选冷轧硅钢片，其初级、次级匝数w1 =w2= w3=200300匝，变压比为111。5.1.12 主回路熔断器fu1的选择由于主回路直流电动机的额定电流为24.70，考虑留有充分余量，取电流系数为ki=1.50，则 1.5×24.7=37.05a。查表选熔断器的额定电流为50.00，对于单台直流电动机电路，熔体额定电流ifu=（1.502.50）ie，取1.50倍则1.5×24.7=37.05a，查表选熔断器fu1型号为rls50，其额定电流为50 .00a，熔断体的额定电流为40.00a。5.1.13 控制回路熔断器fu

46、2的选择因为控制回路电流较小，因此查表选择熔断器fu2的型号为rl115，其额定电流为15.00a，熔断体的额定电流等级为6.00a。第六章 关于反馈的情况分析6.1 电压微分负反馈6.1.1 如图6-1所示：图6-1 图6-26.1.2 分析当输出电压突然发生变化时，电机转速变化，可以通过电压微分负反馈自动调节。将原电器原理图6-1有关部分简化为图6-2：ugf 控制电路控制电压 ugf =uab=ur11 （6-1）uc 电容c6上电压ur7+ ugf= uc （6-2）由于电容两端电压uc不能突变，当 ur7ugf （6-3）例如：当输出电压升高时，电机转速上升，则r7两端电压ur7上升，由上式分析得ugf 电压下降，使三极管v1导通程度减小，三极管v2作为等效电阻变大，则电容c9的充电时间常数变大，使触发脉冲后移，可控硅控制角增大，导通角