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1、圆盘给料机设计摘 要圆盘给料机亦称圆盘喂料机,是一种连续喂料的容积式给料设备。以电动机为原动力,通过可变速式减速器的减速,输出动力,以链传动及蜗杆传动机构,将动力传输到工作机构给料圆盘,实现连续给料。圆盘给料机是实现冶炼烧结系统高效自动化的关键设备,可用来喂给多种冶炼原料,并实现连续定量的输送。本文根据设计要求制定了设计方案,对圆盘给料机机构进行了结构设计,并对其内部主要零部件进行了设计、选择和强度计算,内容包括主电动机功率的选择,齿轮、键、联轴器、轴承、链轮及蜗轮蜗杆的设计和校核,同时还阐述了润滑的方式、方法以及润滑剂的选择等。本套圆盘给料机结构合理、成本低廉、且便于安装和维护,可广泛应用于

2、钢铁、冶金、建材、化工、能源等行业。关键词:圆盘给料机;减速器;给料圆盘全套图纸,加153893706the design of disc feeder abstractdisc feeder, is a continuous feed of the volume of feeder equipment. driven by electric motors, variable speed through the speed reducer, the output power to chain drive and worm drive, will power transmission to th

3、e working body - the disc is expected to achieve continuous feeding. disc feeder is key equipment to achieving smelting and sintered high-performance automation systems, can be used to feed a variety of metal materials, and to achieve the delivery of continuous quantitative. according to the design

4、requirements, i make a development of design in this paper, design the institutions for the structural of disc feeder, and its main internal components for the design, selection and strength calculation, including the main electrical power of choice, gear, keys, coupling, bearing, sprocket and worm

5、gear, also expounded the lubrication of the ways of selection and lubricants. this set of disc feeder has lots of advantages as reasonable structure, low cost and easy to install and maintain. it can be widely used in iron and steel, metallurgy, building materials, chemicals, energy, etc.key words:

6、disc feeder; reducer; disc feeding目 录摘 要iabstractii1 绪论11.1 圆盘给料机概论11.2 选题背景21.3 同类设备的分析比较21.3.1振动给料机21.3.2螺旋给料机31.4 圆盘给料机设计参数42 总体方案设计52.1 圆盘给料机工作原理52.2 圆盘给料机工作过程52.3 减速器结构63 圆盘给料机的设计73.1 电动机的选择73.1.1 计算电动机所需功率73.1.2 电动机的选择83.2 驱动装置设计83.2.1 分配传动比83.2.2 驱动装置的运动及动力参数计算93.2.3 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数113.2.4

7、按齿面接触疲劳强度设计113.2.5 按齿根弯曲强度设计133.2.6 斜齿轮传动几何尺寸的计算153.3 轴的设计计算163.4 键的选择和校核193.4.1 键的基本概况及键的选择193.4.2 选择键联接的类型和尺寸203.4.3 校核键联接的强度203.5 轴承的选择213.6 联轴器的选择213.6.1 联轴器概述213.6.2 弹性套柱销联轴器213.6.3 弹性套柱销联轴器的强度计算223.7 减速器箱体尺寸223.8 链传动的设计243.8.1 链轮的选择243.8.2 关于链传动的计算243.8.3 链轮的基本参数和主要尺寸253.9 蜗杆传动的设计263.9.1 蜗杆传动概

8、述263.9.2 蜗杆传动设计264 试运行314.1 试运行要求314.2 电动机试运行要求315 设备维护、安装、润滑及密封325.1 设备维护325.2 机械设备的安装325.3 润滑325.3.1 润滑的方法325.3.2 润滑的作用325.3.3 润滑油的选择325.3.4 润滑脂的选择335.3.5 齿轮的润滑335.3.6 轴承的润滑335.4 密封346 经济性与可靠性分析356.1 设备的经济性356.2 设备的可靠性35结 束 语37致 谢38参 考 文 献391 绪论1.1 圆盘给料机概论定量圆盘给料机(图1.1)是一种连续喂料的容积式给料设备,可广泛应用于钢铁、冶金、建

9、材、化工、能源等行业,特别是在冶金行业烧结生产工艺流程中,它是提高和保证烧结矿的品位和质量,稳定产出的主要工艺设备,它的正常运行将直接影响到钢铁的产量和质量。它安装于料仓、筒仓及斗仓等储存装置的卸料口,依靠物料的重力作用和给料机工作机构的强制作用,将存在仓内的物料卸出并连续均匀地喂入下一装置中。当它停止工作时,还可以起到存仓闭锁作用。图1.1 圆盘给料机圆盘给料机是适用于20 mm以下粉矿的给料设备。 圆盘式给料机由驱动装置、给料机本体、计量用带式输送机和计量装置组成。给料机和带式输送机由一套驱动装置驱动,该驱动装置的电磁离合器具有实现给料机的开、停和兼有功能转换的作用。现有给料机按工作构件的

10、运动方式,给料机可分为3种:直线式,如带式给料机、板式给料机、刮板给料机;回转式,如链式给料机、圆盘给料机、螺旋给料机和叶轮给料机;往复式,如振动给料机、往复给料机。1.2 选题背景随着生产的自动化和连续化发展,钢铁企业对冶炼生产过程中各种设备的要求更加严格,更加精确。国内几家钢铁企业的炼铁厂也都在寻求实现自动化、连续化的途径。烧结生产原料供给过程是烧结生产效率提高的关键所在。原料要求通过给料机的均匀配料送到造球机,圆盘给料机的运行稳定性和连续性很重要。以往的给料设备运行不够平稳,磨损严重,需要时常停车检修,生产效率低下,工厂的正常生产需要很难保证。本套圆盘给料机可以很好的解决这个难题。给料机

11、通过电动机驱动,减速器采用电磁离合器式,实现变速及空载运转,链传动及蜗杆传动的应用使运行更平稳。可调式料仓设计实现给料量可调。本套设备已经在各大烧结厂应用,通过现场情况的反馈,对圆盘给料机有很高的评价,大大地减少了检修时间,有效的提高了生产的效率。1.3 同类设备的分析比较1.3.1振动给料机1. 振动给料机的功能振动给料机(图1.2)又称振动喂料机。振动给料机在生产流程中,可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去,在砂石生产线中可为破碎机械连续均匀地喂料,并对物料进行粗筛分,广泛用于冶金、煤矿、选矿、建材、化工、磨料等行业的破碎、筛分联合设备中。2. 振动给料机的工作

12、原理振动给料机是利用振动器中的偏心块旋转产生离心力,使筛厢、振动器等可动部分作强制的连续的圆或近似圆的运动。物料则随筛厢在倾斜的筛面上作连续的抛掷运动,并连续均匀地将物料送至受料口内。当底板连同物料向前运动时,料仓内的物料随之填满机体内的空间。当底板向后运动时,底板上的物料不能随之返回而受阻卸出,实现给料。改变底板运动的幅度、频率和出料闸门的高度可调节给料量。给料量一般在40吨/时以内。这类给料机适用于中、小粒度物料,主要有槽式和摆式两种。槽式给料机的底板是平的,工作时作往复运动。摆式给料机的底板为弧形,铰接在机体上,工作时底板摆动。图1.2 振动给料机振动给料机结构简单,喂料均匀,连续性能好

13、,激振力可调;随时改变和控制流量,操作方便;偏心块为激振源,噪音低,耗电少,调节性能好,无冲料现象;振动平稳、工作可靠、寿命长;运行可靠、调节安装方便、重量轻、体积小、维护保养方便,当采用封闭式结构机身时可防止粉尘污染,因此已得到广泛应用。1.3.2螺旋给料机1. 螺旋给料机的功能螺旋给料机(图1.3)利用螺旋的旋转推动物料在输送槽内运动而给料。输送槽大多为管状,有单管和双管两种。螺旋有等螺距和不等螺距、等直径和不等直径、单头和双头等多种。改变螺旋转速可调节给料量,给料量的精确度较高,并可实现密封给料。在气力输送装置中使用时,可由低压区往高压区给料。螺旋给料机外形尺寸小,但机件磨损较严重,易碾

14、碎物料,适用于粘性和磨琢性较小的粉粒状物料。2. 螺旋给料机的工作原理螺旋给料机把经过的物料通过称重桥架进行检测重量,以确定胶带上的物料重量,装在尾部的数字式测速传感器,连续测量给料机的运行速度,该速度传感器的脉冲输出正比于给料机的速度,速度信号和重量信号一起送入给料机控制器,控制器中的微处理器进行处理,产生并显示累计量/瞬时流量。该流量与设定流量进行比较,由控制仪表输出信号控制变频器改变给料机的驱动速度,使给料机上的物料流量发生变化,接近并保持在所设定的给料流量,从而实现定量给料的要求。图1.3 螺旋给料机1.4 圆盘给料机设计参数 给料大能力:15-60 吨/小时给料小能力: 5-15 吨

15、/小时2 总体方案设计2.1 圆盘给料机工作原理圆盘给料机(图2.1)是物料搬运机械化和自动化系统中的辅助设备。料仓装置的组成部分,通常安装在料仓或卸料漏斗的下方,按生产流程的需要均匀定量地向输送机或其他装置给料,犹如调节流体流量的阀门。 圆盘给料机是由可回转的圆盘、导料套筒和刮板等部分组成。料仓内的物料通过导料套筒堆积在镶有耐磨衬板的圆盘上,圆盘转动,物料被刮板刮出给料。实现稳定均匀的给料。调节刮板位置或导料套筒的高低可改变给料量。 1-减速器;2-给料圆盘;3-电动机;4-称量皮带输送机;5-支架图2.1 圆盘给料机示意图2.2 圆盘给料机工作过程电动机启动,动力输送给下一级的可调速减速器

16、,减速器变速后输出两个动力,其中一个是用来驱动给料圆盘,另一个输出动力给行星减速器,行星减速器输出得动力是驱动称量皮带输送机的。可调速减速器根据需要的工作能力,由电磁离合器控制齿轮,设定一个输出速度,带动链轮转动,链轮通过链传动将动力输送给驱动圆盘的蜗杆,蜗杆的转动带动圆盘匀速转动。物料通过圆盘上部的进料口进入圆盘,在挡板的作用下通过下料口到达称量皮带,输送给下级设备。其中的料套装置可以调节挡板,控制给料的量。2.3 减速器结构本套设备采用的是带有电磁离合器的可调速减速器(图2.2),可同时输出两个动力,并且是可调速的,更可以满足在不停车的情况下,停止给料的要求。图2.2 带电磁离合器的减速器

17、本减速器采用三级传动,共有六个齿轮组成传动系统,通过电刷对三个电磁离合器的控制,实现多个速度的输出,并且可以输出两个动力,节省了资源,更能起到给料圆盘及称量皮带的动力同步。可变的速度能满足不同给料量的要求。设计合理,经济实用。3 圆盘给料机的设计3.1 电动机的选择选择电动机的容量是电力传动系统能否经济和可靠运行的重要问题。如果电动机容量太小,长期处于过载运行,造成电动机绝缘装置过早的损坏;如果容量过大,不仅造成设备上的浪费,而且运行效率又较低,对电能的利用也很不经济。所以,要综合各方面的因素,选择合适的电动机。电动机的选择范围应该包括:电动机的种类、型式、容量、额定电压、额定转速及其各项经济

18、指标等,而且对这些参数还应该综合进行考虑。3.1.1 计算电动机所需功率已知能力 ,即 ;设计给料圆盘的转速 ;设计蜗杆传动比为 ;设计给料圆盘的摩擦系数 (根据工矿条件选定);设计回转支撑半径 ;设计蜗轮蜗杆中心矩 ;设计给料圆盘重量约为。计算查文献1,109,表4.2-9可知,各部分传动效率(齿轮精度为8级);。则3.1.2 电动机的选择根据所需的电动机功率,查文献,可选 zo2-81型电动机,额定功率 ,额定转速 。本系列电机是按国际电工委员会标准全国统一设计系列产品,适用于传动无特殊性能要求的各种机械设备。冷却方式为全封闭自扇冷式。3.2 驱动装置设计3.2.1 分配传动比传动装置的总

19、传动比可根据电动机满载转速和工作机轴的转速 ,由公式 算出。然后将总传动比合理的分配给各级传动。由已知可知, ,设计链传动的传动比 ,则设计,所以 。3.2.2 驱动装置的运动及动力参数计算在选出电动机型号、分配传动比后,将驱动装置中的各轴的传递功率、转速、转矩计算出来。 因此0轴:电动机轴轴:减速器高速轴轴:减速器中间轴轴:减速器低速轴轴:链轮轴轴:蜗杆轴轴:蜗轮轴表3.1各轴运动及动力参数轴序号功率p/kw转速 n/(r/min)转矩 t/n传动型式传动比效率054.954.714.484.354.143.33100010001000142.9142.9109.92.4547.7547.2

20、744.98299.40290.7359.7512980.20联轴器齿轮传动齿轮传动联轴器链传动蜗杆传动1.01.07.01.01.3450.990.950.950.990.950.803.2.3 选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1. 考虑到本套设备的传动方案以及其他因素,选用斜齿圆柱齿轮传动。2. 由于圆盘给料机工作速度不高,故选用8级精度(gb 1009588)。3材料选择。查文献2,10-191表10-1选择齿轮材料为40cr(调质),硬度为280hbs。4. 选齿轮齿数 ,则。5. 初选螺旋角 。3.2.4 按齿面接触疲劳强度设计由设计计算公式,查文献2,10-218式1021进行试

21、算,即1. 确定公式内的各计算数值(1) 试选载荷系数 。(2) 计算齿轮传递的转矩。已知电机功率 ,选取减速器的传动效率。(3) 查文献2,10205表107选取齿宽系数(4) 查文献2,10201表106查得材料的弹性影响系数 (5) 查文献2,10217图1030按法向压力角查得齿轮的区域系数(6) 查文献2,10209图1021d按齿面硬度查得齿轮的接触疲劳强度极限(6) 查文献2,10215图1026查得标准圆柱齿轮传动的端面重合度则(7) 查文献2,10206式1013计算应力循环次数。圆盘给料机工作制度为:24小时工作量,年工作360天,使用年限10年。则(8) 查文献2,102

22、07图1019取接触疲劳寿命系数,。(9) 计算接触疲劳许用应力。取失效概率为 ,安全系数,由文献2,10205式1012得则2计算(1) 试算高速轴齿轮分度圆直径 。(2) 计算圆周速度 。(3) 计算齿宽 及模数 。(4) 计算齿宽与齿高之比。(5) 计算纵向重合度 。(6) 计算载荷系数 。根据,8级精度,由文献2,10194图108查得动载系数;斜齿轮,;由文献2,10193表102查得使用系数;由文献2,10196表104用插值法查得7级精度、齿轮悬臂布置时,。由,查文献2,10198图1013得故载荷系数(7) 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,由文献2,10204式1010

23、a得 (8) 计算模数 。3.2.5 按齿根弯曲强度设计由文献2,10216式1017得弯曲强度的设计公式为1. 确定公式内计算参数(1) 计算载荷系数。(2) 根据纵向重合度 ,由文献2,10217图1028得螺旋角影响系数(3) 计算当量齿数。(4) 查取齿形系数。由文献2,10200表105查得(5) 查取应力校正系数。由文献2,10200表105查得(6) 计算弯曲疲劳许用应力。由文献2,10208图1020c查得齿轮的弯曲疲劳强度极限由文献2,10206图1018取弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数 ,由文献2,10205式1012得(7) 计算齿轮的 。两个齿轮一样大。2. 设计计

24、算对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数 ,大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,取 ,以满足弯曲强度。但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得分度圆直径 来计算应有的齿数。于是有取。3. 几何尺寸计算(1) 计算中心距。将中心距圆整为 。(2) 按圆整后的中心距修正螺旋角。因值改变不多,故等不必修正。(3) 计算齿轮的分度圆直径。(4) 计算齿轮宽度。因此。3.2.6 斜齿轮传动几何尺寸的计算表3.2 斜齿轮的几何尺寸名称符号计算公式数值螺旋角法面模数压力角法面齿顶高系数法面顶隙系数分度圆直径基圆直径齿顶高齿根高齿顶圆直径齿根圆直径当量齿数d2.25d=212d=198.65

25、3.3 轴的设计计算已知轴的功率 ,转矩 。1 求作用在齿轮上的力已知齿轮的分度圆直径 ,模数 ,齿数 而2 初步确定轴的最小直径选取材料为45刚,调质处理,查文献2,15-370表15-3,得。根据设计方案取 。3 轴的结构设计根据选定的轴承,联轴器以及设计的齿轮的规格,设计轴的结构如图3.1:图3.1 轴的机构4 求轴上的载荷:首先根据轴的结构图做出轴的计算简图(图3.2),查文献11,4-146表4.6-3,得。图3.2 轴的载荷分布图由此可知截面c 是危险截面。由图计算出截面c 处的 的值。5 按弯扭合成应力校核轴的强度扭转切应力为,脉动循环变应力,取 查文献2,15-373式15-5

26、,根据选定轴的材料,调质处理。查文献2,15-362表15-1,查得 。因此 ,故安全。3.4 键的选择和校核3.4.1 键的基本概况及键的选择 键是一种标准零件,通常用来实现轴与轮毂之间的轴向固定以传递转矩,有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。键的选择包括类型选择和尺寸选择两个方面。键的类型应根据键联接的结构特点、使用要求和工作条件来选择;键的尺寸则按符合标准规格和强度要求来取定。所以,键的选择很重要。重要的键联接在选出键的类型和尺寸后,还应进行强度校核计算。 键联接的类型主要有:平键联接、半圆键联接、楔键联接和切向键联接。各种键联接类型的特点如下:1. 平键可分为普通平键、导向

27、平键和滑键三种普通平键联接的特点:靠侧面传递转矩。对中良好,结构简单,拆装方便;但不能实现轴上零件的轴向固定。普通平键分为a型、b型和c型。a型用于端铣刀加工的轴槽,键在槽中固定良好,但轴上槽引起的应力集中较大;b型用于盘铣刀加工的轴槽,轴的应力集中较小;c型用于轴端。普通平键应用最广,也适用于高精度、高速或承受变载、冲击的场合。2. 半圆键联接的特点:靠侧面传递转矩。键在轴槽中能绕槽底圆弧曲率中心摆动,装配方便。键槽较深,对轴的削弱较大。一般可用于轻载。3. 楔键联接的特点:键的上下两面是工作面。键的上表面和毂槽的底面各有1/100的斜度,装配时需打入,靠楔紧作用传递转矩,可轴向固定零件和传

28、递单方向的轴向力,但使轴上零件与轴的配合产生偏心与偏斜。用于精度要求不高、转速较低时传递较大的、双向的或有振动的转矩。4. 切向键联接的特点:由两个斜度为1/100的楔键组成。其上下两面(窄面)为工作面,其中一面在通过轴心线的平面内。工作面上的压力沿轴的切线方向作用,能传递很大的转矩。一个切向键只能传递一个方向的转矩,传递双向转矩时,须用互成角的两个键,用于载荷很大,对中要求不严的场合。由于键槽对轴削弱较大,所以常用于直径大于100 mm的轴上, 如大型带轮及飞轮,矿用大型绞车及齿轮等与轴的联接。经过综合考虑轴的结构,键的使用要求、工作条件和经济性等因素,选择普通平键联接。3.4.2 选择键联

29、接的类型和尺寸已知齿轮的精度为8级。一般8级以上精度的齿轮有定心精度要求,所以应选用平键联接。这里选用圆头普通平键(a型)。根据 从文献2,6-106表6-1查得键的截面尺寸。有轮毂宽度并参考文献2,6-106表6-1键的长度系列,取键长 (比轮毂宽度小些)。3.4.3 校核键联接的强度键、轴和轮毂的材料都是钢,由文献2,6-106中表6-2查得许用挤压应力,取其平均值得。键的工作长度键与轮毂键槽的接触高度齿轮传递的转矩根据文献2,6-106中式6-1,把 代入可得可知所选键合适。3.5 轴承的选择滚动轴承是现代机械中广泛应用的部件之一,它是依靠主要元件间的滚动接触来支承转动零件的。滚动轴承绝

30、大多数已经标准化,并由专业工厂大量制造及供应各种常用规格的轴承。滚动轴承具有摩擦阻力小,功率消耗少,起动容易等优点。滚动轴承如果仅按轴承用于承受的外载荷不同来分类时,滚动轴承可以概括的分为向心轴承、推力轴承和向心推力轴承。根据设计方案,选择圆锥滚子轴承。由于设计的轴径为,查文献11,146表4.6-3可知,选择型号为30220的圆锥滚子轴承。3.6 联轴器的选择3.6.1 联轴器概述联轴器是联接两轴或轴与回转件,在传递运动和动力过程中一同回转而不脱开的一种装置。此外,联轴器还可以具有补偿两轴相对位移、缓冲和减振以及安全防护等功能。根据工作特性,联轴器可以分为以下几类:1. 联轴器用来把两轴连接

31、在一起,机器运转时两轴不能分离;只有在机器停车并将连接拆开后,两轴才能分离。2. 安全联轴器在机器工作时,如果转矩超过规定值,这种联轴器即可自行断开或打滑, 保证机器中的主要部件不致因过载而损坏。3. 特殊功用的联轴器用于某些有特殊要求处,例如在一定的回转方向或达到一定转速时,联轴器即可自行接合或分开等。根据联轴器对各种相对位移有无补偿能力(即能否在发生相对位移条件下保持连接的能力),联轴器可分为刚性联轴器(无补偿能力)和挠性联轴器(有补偿能力)两大类。挠性联轴器又可按是否具有弹性元件分为无弹性元件的挠性联轴器和有弹性元件的挠性联轴器两个类别。3.6.2 弹性套柱销联轴器弹性套柱销联轴器利用套

32、有弹性套的柱销代替连接螺栓,以实现两半联轴器的联接。因为通过蛹状的弹性套传递转矩,故可缓冲减振。弹性套的材料常用耐油橡胶,并做成螺纹型结构,以提高其弹性。板联轴器的材料常用ht200,有时也采用35钢或zg270-500;柱销材料多用35钢。弹性套柱销联轴器的结构简单,制造容易,装拆更换方便,不需润滑,并有较好的耐磨性。但弹性套易磨损,寿命较短。它适用于连接载荷平稳、需要正反转或启动频繁的传递中小转矩的轴。3.6.3 弹性套柱销联轴器的强度计算考虑到电动机与减速器连接处的轴径为32 mm ,所以选择tl6型弹性套柱销联轴器。已知电机额定功率 ,额定转数 。则电动机的输出转矩查文献2,14-35

33、1表14-1可知工作情况系数根据文献4,29-161中表29.5-40可知,tl6型弹性套柱销联轴器的查文献4,29-160弹性柱销联轴器的主要尺寸关系,可知联轴器的外径因此3.7 减速器箱体尺寸表3.3减速器的箱体尺寸名 称符 号尺 寸 数 据(mm)下箱座壁厚上 箱 座 壁 厚下箱座剖分面处凸缘厚度上箱座剖分面处凸缘厚度地脚螺栓底脚厚度箱座上的肋厚箱盖上的肋厚轴承旁联接螺栓直径轴承旁联接螺栓通孔直径轴承旁联接螺栓沉头座直径轴承旁凸台的凸缘尺寸(扳手空间)上下箱体联接螺栓直径上下箱体联接螺栓通孔直径上下箱体联接螺栓沉头座直径箱缘尺寸(扳手空间)地脚螺栓直径地脚螺栓孔直径地脚螺栓沉头座直径底脚

34、凸缘尺寸(扳手空间)地脚螺栓数目轴承盖螺钉直径减速器中心高检查孔盖联接螺钉直径轴承旁凸台半径轴承旁凸台高度轴承端盖外径轴承旁联接螺栓距离箱体外壁至轴承座断面的距离大齿轮顶圆与箱体内壁间的距离齿轮端面与箱体内壁间的距离88121216810m2022402824m1213.5262016m24266038358m10743m102425150207402483.8 链传动的设计3.8.1 链轮的选择链轮的轮齿要具有足够的耐磨性和强度。由于小链轮轮齿的啮合次数比大链轮多,所受的冲击也较大,故小链轮应采用较好的材料制造。根据本设计方案,小链轮的速度中等,传递功率中等,因此材料选择40cr;大链轮的传动平稳,无明显振动,因此材料也选择40cr。3.8.2 关于链传动的计算已知电动机额定功率 ,主动链轮转速 ,传动比1 选择链轮

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