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文档简介

1、中海达 GPS 静态的使用HDS2003 数据处理软件的解算步骤;首选运行HDS2003 数据处理软件:1 新建项目点【项目 (F) 】【新建 (N) 】,弹出新建项目对话框,输入项目名确定,弹出项目属性设置对话框,在项目细节里填写好各项信息, 点控制网等级选择自己的控制网等级,改好后点击确定。再点【项目 (F) 】【坐标系统 (G) 】弹出坐标系统对话框,选择相应的坐标系。2 导入数据点【项目 (F) 】 【导入 (I) 】,弹出 数据导入 对话框,数据格式选择第一个 中海达 ZHD观测数据 弹出 打开 对话框选择需要解算的数据, 点击打开,数据载入并在窗口中自动生成数据的网图。3 基线处理

2、点【静态基线 (S) 】 【处理全部基线 (A) 】,软件开始自动处理全部基线,处理完后在 计算区 对话框里显示基线的精度, 若有不合的则显示出不和基线的条数, 在主界面的网图里, 算合的基线显示为黑色, 不合的基线显示为灰色。点 主界面 下的列表,显示所有基线的观测时间、长度、精度等信息,若有不合的基线则在前面显示红色的叹号, Ratio 值小于 3,整数解误差过大达到厘米级或更大, 是基线不合的主要原因 (若不合的基线可有可无则可右键删除- 把没用的基线删掉)。处理不合基线的方法: 我们可以通过选择不合的基线,点击属性区的观测数据图 观测数据图上面显示的是跟踪卫星的数据,下面的基线残差图,

3、通过看基线残差图卫星的起伏周跳进行卫星的删除, 然后重解基线来提高基线的精度,残差图中围绕中线起伏跳动小的卫星信号好, 反之则不好, 可尝试用鼠标框选 观测数据图 上面的起伏跳动大的那颗星的数据既删除然后重解,再看基线的精度,起伏跳动大的星和某段时间起伏跳动大的数据可以用鼠标框选进行删除,删除的方法是单击基线残差图左上角的下一个, 找到要删除的卫星编号,再在观测数据图上面的卫星数据里面框选这颗星起伏大的那段即删除,然后重新解算。如要恢复先选中再点鼠标右键恢复就可以了。若还不合则右键 【选定基线处理设置 (S) 】,修改常用项里的数据采样间隔、截止角 (采样间隔默认为 60 秒、高度截止角默认为

4、 20 度) 在数据量足够的情况下,采样间隔大些比较好 点确定,再右键 【处理选定基线 (O) 】,进行不合基线的重新处理。基线都处理合后,点【静态基线 (S) 】 【搜索重复基线 (R) 】、【搜索基线闭合差 (D) 】、【搜索闭合环 (C) 】等操作,看是否有超限的(一般整数解误差不大在毫米级都不会超限) ,若有超限的则找出那条基线,重复处理不合基线的方法误差改小即可。(若通过修改采样间隔、高度角和删星等操作都不能把基线处理合或闭合差始终超限,则只能到外业重新测了)4 网平差基线都处理合后,点【网平差(A) 】【网图检查 (C) 】,检查重复的站点及网图的连通性,若都通过,再点击 管理区的

5、 站点,选择已知点,再点击 属性区 的修改,在固定方式下拉框中选择需要的固定方式,在固定坐标框里输入已知点坐标, 其它已知点以同样的方式输入,输完后点【网平差 (A) 】【平差设置 (S) 】,弹出 平差参数 设置对话框,在平差设置 项里选择平差类型,通常为 二维平差,若要高程则在高程拟合前也打上钩, 输入正确的中央子午线 ,输完后点确定,再点【网平差 (A) 】【进行网平差 (P) 】,弹出 以前的平差结果被清除对话框,点确定程序便开始平差, 结束后弹出是否查看网页报告对话框,查看点是不查看则点否。若平差后的数据有问题则在 计算区对话框显示出来,若出现平方检验 ( =95%):未通过,建议根

6、据参考因子的数值修改协方差比例系数问题,则我们可以通过查看 【处理报告 (R) 】 【生成网平差报告 (F) 】中的 二维平差 的 平差参数 的参考因子填入到 【网平差 (A) 】 【平差设置 (S) 】的 自由平差 协方差比例系数中,再进行重新平差即可解决。 若出现 Tau 检验有问题 ,检验值若小于 3 则可忽略不计, 若大于 3 我们可以用鼠标双击这个问题, 看看是哪条基线, 然后用处理不合基线的方法处理然后重算就可以解决了。 若出现参考因子有问题或平差报告里比例因子过大则可能是已知点输错了,仔细核对已知点坐标(若平差参数中旋转太大,则证明输入的坐标是工程坐标非BJ-54 或 GJ-80

7、 坐标)5 成果平差结束并通过后,点【处理报告 (R) 】 【生成网平差报告 (F) 】查看处理报告里 平差总结 的 最终平面距离平差值 的 相对误差 看是否符合要求,再到 平差总结 的 最终平面距离平差值 的 最终坐标平差值 看 平面中误差是否符合要求。若平差精度满足要求,点【处理报告(R) 】【简明成果报告 (E) 】即生成简明的坐标成果。点【处理报告(R) 】【生成网平差报告 (F) 】即生成完整的平差报告。点【处理报告 (R) 】【生成静态基线报告 (S) 】即生成静态基线报告,若报告里的静态基线图不正确先点主界面 下的网图,右键点缩小误差椭圆重复几次直至看不到误差椭圆,再点【查看(V

8、) 】【全图 (A) 】,点【查看(V) 】 【网图显示设置 (N) 】把比例尺多选框的勾去掉,可在网图模式右键进行抓图再重新生成即可。若所有成果都上交可选【项目(F) 】【导出 (E) 】【其他格式】选下面的GPS网处理报告 Office2003/XP格式输入文件名选好导出的路径点保存既可自动导出。最好不要在 Windows98 系统下安装软件,否则显示残差图可能会不正确显示。静态处理过程中遇到的一些问题:1. 静态基线解算时,有些基线单独建立文件形成小网,基线解算正常;但与其它基线构成大网文件统一解算却不合格,可用【项目 (F) 】菜单下的【追加(Z) 】功能,可将解算好的小网基线追加到另

9、一基线网中,而无需重新解算。若基线单独解算是合了,但汇总到一起后却有不合的,可把【项目(F) 】菜单下的【自动处理设置 (N) 】中的【全网共享星历】前的勾去掉,然后重新解算即可。2. 静态机距离与观测时间的关系接收机收星良好的情况下:10 公里之 45 分钟、 15 公里 1 小时左右、 20 公里 1.2 小时左右、 30 公里 2小时左右为提高点位精度建议尽量延长观测时间单频机最远测 50 公里双频机最远测 80 公里3. 已知点若是当地坐标系 (-54 或国家 -80 )输入时 X 7 位 Y 6 位 ( 不算前两位带号)二维平差缩放比例 20 左右为好,若太大可能是中央子午线有问题网

10、的参考因子不大于 15 为好4. 若测区在 高纬度地区围很大 且高程大于 100 静态解算时的高程误差很大,可尝试在项目属性设置 对话框的坐标系统里的投影面高程里输入当地的平均高程,再重新解算。5. 静态基线处理过程中,有些基线始终无法通过,可以考虑将该基线禁用掉,使其不参与解算。在禁用该基线前必须点击工作区的“网图”确认所删除基线的每个站点在该基线删除之后还有至少两条基线。 首先 在工作区找到该不合格的基线,并选中该基线,单击右健,选择“禁用” 。则该基线将不参加结算。如果需恢复该基线, 则在属性区点击 “修改“是否采用 是。6. 网图没有连同:如果网图没有连通就开始进行网平差,将出现网平差无法收敛的情况,对于网图没有连通,请逐步检查:先检查网图是否被分割成几部分,是否有孤立的测站点或基线,若有则必须删除孤点或分块进行平差。再检查是否有关键基线没有解算成功或被禁止参与网平差,若有则必须进行重新处理,甚至重测。再次: 检查网图中是否有相同的测站而用了不同的测站名,在网图上的反应就是统一测站点上再非常接近的位

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