自控理论平时作业答案_第1页
自控理论平时作业答案_第2页
自控理论平时作业答案_第3页
自控理论平时作业答案_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

自控理论平时作业一、 简答题（总分100分） 1. 已知系统结构图如下图所示,要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数y(s)/r(s)。 答：简化过程如下：（1）合并两串联块后得到下图：（2）消去 反馈回路得到下图：(3) 合并 与 两串联块后得到下图（4）消去 反馈回路后得到下图（5）消去单位反馈回路后得到下图由最终的方块图可知系统的传递函数 2. 设系统的开环幅相频率特性如下图所示,试判断系统的稳定性。图中p表示系统开环极点在右半面上的数目。若闭环系统不稳定,试计算在右半s面的闭环极点数.。答：由乃奎斯特判据，一个系统稳定的必要和充分条件是，其中为系统在右半平面上的极点数，为开环乃奎斯特图绕（-1，j0）点逆时针转的圈数。显然开环乃奎斯特图并不绕（-1，j0）点旋转，因此，又已知，因此系统稳定。3 推导下图所示的一个负反馈连接的系统其等效传递函数。答：g(s)/1-g(s)h(s)根据负反馈简化规则：r(s) y(s) y(x) = g(s)r(s) 1-g(s)h(s)4. 已知系统开环传递函数为 ,试画出系统的对数幅频特性曲线图。答：系统的幅频特性，其对数幅频特性图的低频段渐近线为的水平直线，高频段为斜率的

人人文库> 全部分类> 生活休闲 > 科普知识

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论