卸船机差动减速箱简介培训

1、 技 术 讲 课 教 案培训题目：卸船机差动减速箱简介培训培训目的：通过培训使班组成员掌握卸船机差动减速箱的结构及工作原理。内容摘要：一、卸船机差动减速箱的结构二、卸船机差动减速箱的基本工作原理培训内容：燃料卸煤码头安装有三台1500t/ h 出力的差动减速箱牵引的桥式抓斗卸船机，由上海振华港口机械股份有限公司制造，卸船机的主要机械核心部分就是差动减速箱，本次讲课将通过简要的阐述卸船机差动减速箱的结构和工作原理进行。一、卸船机差动减速箱的结构卸船机差动减速箱由：齿轴 、齿轮 、太阳轮 、行星轮 、齿圈 、惰轮 、行星架、轴承 、油封、箱体 等组成。其中差动减速箱的冷却是通过润滑油强制冷却系统解

2、决，本冷却系统的工作原理是减速箱引出润滑油经电机带动的螺杆泵打压，经过压力表风机冷却到达过滤器过滤之后流经流量开关，通过分流块分布到减速箱各润滑点。当设置在差动减速箱的温度计温度达到设定高值时，发出信号启动风机冷却，达到强制冷却的目的。 技 术 讲 课 教 案二、卸船机差动减速箱的工作原理卸船机差动减速箱的工作原理主要分三种：1、起升/开闭传动；2、小车传动；3、起升/开闭、小车传动。但由于经过长时间的工作实践我们自行定义调绳中的单动传动为第四种传动方式。 技 术 讲 课 教 案图二：太阳轮、行星轮、内外齿圈之间的啮合1、 起升/开闭传动图三：起升/开闭传动路径 技 术 讲 课由图一可见当起升

3、/开闭电机运行时，起升/开闭电机输入端输入一个方向的速度，通过与太阳轮同轴的齿轮旋转，从而带动减速箱两侧的太阳轮运转（此时由于中间通过一个惰轮传动的缘故，右侧的太阳轮与左侧的转向相反），然而太阳轮的转动也带动行星轮运转，此时由图三可见由于小车电机无运行，小车轴被固定，从而两端的内外齿圈也同时被固定，这样行星轮就只受太阳轮的作用在内齿圈上绕太阳轮旋转，由于行星轮的轴是按每120 °布置一个固定在行星架上，同时行星架与输出轴连接，当行星轮的轴在做圆周运动时，输出轴就有转速输出。同时通过惰轮的改向作用，两端的太阳轮转速相反，减速机两输出轴就各输出两个转速相同，转向相反的速度。2、

4、 小车传动图四：小车传动路径由图一可见当小车电机运行，小车轴输入转速，通过连接在小车轴上的齿轮、与其啮合的惰轮、两齿圈啮合的惰轮分别输送到减速箱两端的内外齿圈上（此时两侧内外齿圈的转向是相同的），内外齿圈的旋转带动了行星轮运转，同理两侧行星轮的转向也是相同，此时由图四可见由于起升/开闭电机无运行，其输入轴 技 术 讲 课 教 案被固定，使两侧太阳轮也静止不转，行星轮就只能在太阳轮表面旋转，由于行星轮的轴是按每120 °布置一个固定在行星架上，同时行星架与输出轴连接，当行星轮的轴在做圆周运动时，输出轴就有转速输出。由于两侧的行星轮转向相同，所以减速机两输出轴输出两个转速相同，

5、转向相同的速度。 3、起升/开闭、小车传动图五：起升/开闭、小车 技 术 讲 课 教 案 a b 图六：起升/开闭、小车输入速度叠加由图五可知此种传动路径有小车及起升/开闭两种转速输入，由上述两种路径可见起升/开闭的输入转速通过各齿轮的传递再由太阳轮作用到行星轮上，而小车的输入通过各齿轮的传递再由内外齿圈作用到行星轮上。如果太阳轮与内外齿圈的转向相同，那两个输入的速度就将进行相加，如图六a，小车机构运行使行星架逆时针转动了30°，起升（开闭）机构使行星架逆时针转动了15°，图六a中行星架逆时针旋转了45°带动卷筒输出逆时针转动45°；而此时另一

6、个行星架起升（开闭）机构运行时与图六a运行方向相反，顺时针转动了15°，小车机构逆时针转动30°，那两个输入的速度就将进行相减，输出的是逆时针旋转了15°，行星架带动输出轴逆时针旋转了15°，如图六b所示；所以我们在巡检时经常发现两个卷筒的速度不一致。4、单动传动卸船机差动减速箱的单动传动通常只用在卸船机更换起升/开闭长绳后的调绳工作，单动传动应遵循一个输入，两个输出的原则。由图1可见如果某一输出轴及小车轴被固定，当输入起升/开闭转速时本来两端太阳轮都有一个输入， 技 术 讲 课 教 案此时被固定的输出端齿组将无法释放力矩，同时也不能从小车轴端输出，这种

7、情况将会损坏减速箱及起升/开闭电机等设备；当需要单动调绳时，将不需运转的钢丝绳卷筒夹紧，断开小车万向轴联轴节，打开需要单动卷筒一侧的小车高速轴制动器，此时，需单动一侧的小车轴转动不受限制，当起升（开闭）电机转动时，两个太阳轮转动，单动的一个卷筒按照起升（开闭）传动的原理进行转动，但夹紧的一个卷筒不能转动，行星架也不能转动，行星轮在太阳轮的带动下，在原地旋转（行星轮轴被固定），带动内外齿圈旋转，从而带动小车轴转动。所以，单动前必须满足小车轴能自由转动。当调好绳后应将小车高速轴制动器夹紧，如果小车轴没有固定时，两个正常运转的钢丝绳卷筒的其中一个转动时将会有一部分转速窜到小车轴上被输出，导致两钢丝绳

8、卷筒转动速度不一致，钢丝绳的长度不一致，导致需要重新调绳。单动措施：1) 将小车牵引机构刚性轴的联轴器螺栓松开，解开小车电机与差动减速机的连接，并用行车将起升后出绳卷筒旁的小车传动轴，以免影响小车轴转动，工作手动释放小车牵引机构高速轴制动器（需要转动侧）；2) 在机械房操作站送上控制电源，钢丝绳应急制动器打开，将需更换的钢丝绳卷筒的应急制动器的单向截流阀关闭，停控制电源，断开应急制动器液压系统起升（开闭）应急制动器控制电磁阀（s1、s2）电源，使需更换的钢丝绳卷筒应急制动器为释放状态，其余三个卷筒的应急制动器一直保持夹紧状态；3) 用胶带将三个夹紧的卷筒应急制动器限位固定好，以满足控制系统起升、开 闭机构运行的条件；注意事项：1、安装小车刚性轴时小车高速轴制动器打开的幅度不能过大，当制动器打开时小车刚性轴联轴节会自然转动，转到可以安装位置将小车高速轴制动器关上，如转动幅度不足可使用撬棍扳动即可，尽可能不要操作起升/开闭机构，以免钢丝绳移位，导致需要重新调绳；2、在操作单动时，打开小车高速轴制动器要打开靠近要转动减速箱一侧的，拆开联轴节后要利