基于三菱PLC控制的五层电梯设计

1、毕业综合训练课题名称 基于三菱plc控制的五层电梯设计 学 院 信息工程学院 专 业 机电一体化 班 级 11机电2班 姓 名 林希君 学号 111105020132 指导老师 王 蓓 江西科技学院毕业综合训练任务书学院 信息工程学院 专业 机电一体化 年级 2011级 班级 11机电2班 姓名 林希君 起止日期 2013.9.282013.12.25 题目 基于plc控制的五层电梯系统设计 1毕业综合训练任务及要求（根据题目性质对学生提出具体要求）分析电梯的使用环境及客户要求，确定控制系统的硬件配置。根据电梯的软件控制系统，我们对可编程控制器控制电梯的核心控制部件可编程控制器的软件资源进行资

2、源分配。 利用电气控制实验室现有电梯模型、plc试验台编制梯形图并且动手调试，包括接线，使系统能正常运行。系统应能完成下列几项控制功能：（1）自动响应楼层召唤信号（含上召唤、下召唤）（2）自动响应轿厢指令服务信号。（3）自动完成轿厢楼层位置显示。（4）自动显示电梯运行方向2毕业综合训练的原始资料及依据（包括做调研的背景，研究条件、应用环境等）高层建筑已经成为现代城市标志的今天，电梯作为垂直运输工具，承担着大量的输送任务，其作用在建筑业里至关重要，电梯也成为人们日常生活中不可缺少的工具。将可编程序控制器(plc)应用于五层电梯进行逻辑控制，通过合理的选择和设计，不但提高了电梯可靠性、可

3、维护性以及灵活性，同时延长了使用寿命，缩短了电梯的开发周期，并提高了电梯的控制水平，改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。3主要参考资料、文献（1）plc 原理与应用，俞国亮，清华大学出版社，2005 （2）变频器应用与实训指导，王兆义，高等教育出版社，2005（3）plc、变频器在电梯中的应用，王少华，电气技术，2007（4）电梯控制技术，刘载文、李毫升、钟亚林，电子工业出版社，1996（5）三凌gx developer ver 8操作手册，三凌机电，2005（6）omron3g3jv用户手册，欧姆龙（中国）有限公司，2002（7）电气控制与plc，曹金福，化学工业出版社，

4、2010 指导教师 王 蓓 2013 年 11 月 日指导教师评语建议成绩：优 良 中 及格 不及格 指导教师签字 年 月 日最终评定成绩：优 良 中 及格 不及格院长签章 年 月 日目 录一、绪论4（一）引言4（二）可编程控制器的特点4（三）plc的应用领域4（四）硬件设计5（五）软件设计5二、电梯控制的原理与实现5（一）电梯控制系统构成5（二）变频调速回路5（三）输入输出回路5三、电梯控制系统设计7（一）控制系统硬件设计7（二）输入输出点分配7（三）控制系统程序设计8（四）电梯初始化8（五）指层控制8（六）开关门控制91、开门控制92、关门控制11（七）轿内指令控制12（八）厅外呼叫控制1

5、2（九）电梯的选层上、下行控制14（十）电梯的运行控制15（十一）抱闸、泊梯、超重控制16四、系统整体调试18（一）硬件安装18（二）软件调试18五、总结18参考文献2019一、绪论（一）引言可编程控制器（plc）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。plc以基本代替传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，它已跃居工业自动化三大支柱的首位。plc控制系统的硬件是由微处理器（cpu）、存储器（rom和ram）、输入/输出（i/o）单元、电源单元及外围设备等组成硬件结构如图1所示。系统的规模可根据实际应用的需要而定，可大可小。图

6、1 plc硬件结构（二）可编程控制器的特点20世纪60年代末，为了克服传统继电器的种种应用上的缺点，人们研制出了一种先进的自动控制设备plc，由于plc具有优良的技术性能，因此它一问世就很快得到了推广应用。现在plc作为用于工业生产过程控制的专用计算机，与商家、家用的微机不同，由于控制对象的复杂性，使用环境的特殊性和工作运行的连续性，使其在设计上有许多特点。1、可靠性高，抗干扰能力强；2、接口模块功能强、品种多；3、硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强；4、编程方法简单、直观；5、系统的设计/安装、调试工作量少；6、维修工作量小、维护方便；7、体积小、耗能低、重量轻。（三）plc的应用领域目前

7、，plc在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况主要分为如下几类：1、开关量逻辑控制2、运动控制3、闭环过程控制4、数据处理5、通信联网（四）硬件设计1、硬件设计主要包括：2、确定安排plc的输入、输出点；3、设计外围电路，包括主电路；4、选购plc并进行现场安装接线等内容。（五）软件设计1、大多数用梯形图和指令程序，主要包括：2、设计控制流程，根据工艺要求先画出工作循环，如有必要再画详细的状态流程图；3、根据工作循环图，画出虚拟的电路图-继电器梯形图；4、按梯形图编写指令程序表；5、系统调试：根据设计要求，对程序进行

8、调试和修改，必要时还可对硬件进行修改，直到符合要求为止。二、电梯控制的原理与实现（一）电梯控制系统构成电梯控制系统主要由变频调速主回路、输入输出单元以及 plc 单元构成，由如图2所示，plc用来完成对电梯曳引电机及开关门机的起动，加减速，停止，运行方向，楼层显示，层站召唤，轿箱内操作，安全保护等指令信号进行管理和控制功能。（二）变频调速回路变频调速主回路由三相交流输入、变频调速驱动、曳引机和制动单元构成.三相电源 r、s、t 经接线端子进入变频器为其主回路和控制回路供电，输出端为两相电接电动机的快速绕组，外接制动单元减少了制动时间，加快制动过程。旋转编码器用来检测电梯的运行速度和运行方向，变

9、频器将实际速度与变频器内部的给定速度相比较，从而调节变频器的输出频率及电压，使电梯的实际速度跟随变频器内部的给定速度，达到调节电梯速度的目的。变频器输入信号为：上、下行方向指令，低速、高速、检修速度编码指令。（三）输入输出回路输入输出单元为 plc 的 i/o 接口部分，主要由厅外呼叫、轿箱内选层、楼层及方向指示、开关门、井道内的上下平层、上下强迫换速开关、门锁、安全保护继电器、检修、消防、泊梯、称重等单元构成。1、输入单元为：厅外呼叫单元，用来对各层站的厅外召唤信号进行登记、记忆和消除；轿箱内选层单元，负责对预选楼层指令的登记、消除和指示；开关门按钮，输入 plc 控制轿门的开闭（厅门也同时

10、动作）；上下平层装置，用来保证电梯轿箱在各层停靠时准确平层；上下限强迫换速开关，用于保护电梯的高速运行安全，避免电梯出现冲顶或蹲底事故，当电梯到达上下端站时，装在轿厢边的上下限强迫换速开关打板，信号输入 plc，plc 发出换速信号强迫电梯减速运行到平层位置；门锁装置（或轿门和厅门联锁保护装置），轿门闭合和各厅门闭合上锁是电梯正常起动运行的前提；安全回路，通常包括轿内急停开关、轿顶内急停开关、安全钳开关、限速器断绳开关、限速器超速开关、底坑急停开关、相序保护继电器、上下限极限开关等；检修、消防和泊梯，检修、消防和泊梯为电梯的三种运行方式，检修运行为电梯检修时的慢速运行方式，消防运行有消防返回基

11、站和消防员专用两种运行状态，泊梯状态，消除内选和外呼信号，自动返回泊梯层、关门并断电；称重单元，用来检测轿厢负荷，判断电梯处于欠载、满载或超载状态，然后输出数字信号给 plc，根据负载情况进行起动力矩补偿，使电梯运行平稳。2、输出单元为：楼层及方向指示单元，包括电梯上下行方向指示灯、层楼指示灯以及报站钟等，目前的方向及层楼指示灯主要有七段码显示方式和点阵显示方式，本系统为七段码显示方式；开关门单元，用于控制电梯的厅门和轿门的打开和关闭，在自动定向完成或电梯平稳停靠后，plc给出相关指令，完成开关门动作。图2 电梯控制系统原理图三、电梯控制系统设计（一）控制系统硬件设计本实验有32个输入信号，3

12、2个输出信号及现有设备，所以选用fx264mr的plc，由于现有材料所以选omron的3g2jv变频器和两相交流电机。来完成实验。plc控制器、变频器和电动机的接线及原理图如附录一所示。（二）输入输出点分配输入信号输出信号名称代号编号名称代号编号安全回路k6x000电梯上行upy000零速输入k0x001电梯下行downy001脉冲输入k1x002电梯快行fasty002轿内电锁k2x003电梯慢行slowy003红外传感器k3x004检修速度jxy004关门力限开关k4x005七段码ay005超重k5x006by006上限强制减速sq0x007cy007一楼指令sb1x010dy010二楼指

13、令sb2x011ey011三楼指令sb3x012fy012四楼指令sb4x013gy013五楼指令sb5x014关门催促铃声ke1y014基站到位开关sq4x015厅门关km2y015一楼上呼sb6x016厅门开km3y016一楼下呼sb7x017厅内指示灯e1y017二楼上呼sb8x020厅内指示灯e2y020二楼下呼sb9x021厅内指示灯e3y021三楼上呼sb10x022厅内指示灯e4y022三楼下呼sb11x023厅内指示灯e5y023四楼上呼sb12x024上呼灯e6y024四楼下呼sb13x025上呼灯e7y025五楼上呼sb14x026上呼灯e8y026五楼下呼sb15x027

14、上呼灯e9y027厅门开sb16x030下呼灯e10y030厅门关sb17x031下呼灯e11y031厅门开到位sq1x032下呼灯e12y032厅门关到位sq2x033下呼灯e13y033检修开关sb18x034超重铃声km4y034检修上sb19x035抱闸信号km5y035检修下sb20x036上行指示灯e14y036下限强制减速sq3x037下行指示灯e15y037表1 i/o分配表（三）控制系统程序设计根据电梯的工作原理与功能要求以及输入/输出点的地址分配表，来绘制电梯的程序流程图。和设计电梯的程序梯形图。电梯程序流程图为图3。梯形图分成：初始化、指层控制、开关门控制、轿内呼叫与标记

15、控制、厅外呼叫与标记控制、电梯上下行选择与指示控制、电梯的运行控制来编写与调试。最后在组合调试。图3电梯程序流程图（四）电梯初始化电梯复位、装入数据、安全回路等（如图4）。（五）指层控制指层控制梯形图如图5所示。本程序以1楼为基站，脉冲数为0。d200、d202、d204、d206、d208分别存放1/f5/f的脉冲数0、600、1200、1800、2400（实验用实际具体而定）。c242为内部高速计数器，d250存放减速脉冲数50，m1m5为楼层继电器。当轿箱位于某一层时，应产生位于该层的楼层信号，以控制楼层显示器显示楼层处的位置，离开该层时，该信号应被新的楼层信号（上一层或下一层）取代。图

16、4（六）开关门控制1、开门控制手动开门时，当电梯运行到位后，按下sb16，x030闭合，m50置位，y016得电，电动机正转，开门。开门到位，开门到位行程开关sq1动作，x032闭合，m50复位，y016失电，开门过程结束。当在关门过程中，按下sb16，停止关门，并开门。自动开门时，当电梯运行到位后，电梯停止，t0开始定时，延时2s后，t0触电闭合，m50置位，开门。如图6所示。图52、关门控制手动关门时，当按下sb17，x031闭合，m51置位，y015得电，电动机反转，关门。关门到位，关门到位行程开关sq2动作，x033闭合，m51复位，y015失电，关门过程结束。在开门过程中，按下sb1

17、7，停止开门，并关门。自动关门时，定时器t1控制。当电梯开门到位后，x031闭合，t1定时5s后，m51置位，关门。但在关门时，有客人经过红外线遮蔽，停止关门，遮蔽结束，继续关门。当关门过程受到压力，关门力限k4闭合，m50置位，开门。如图6所示。图6（七）轿内指令控制当轿内按下sb1、sb2、sb3、sb4、sb5后，按键标记，对应指示灯e8e12亮。到电梯到达指定层后，动作取消，指示灯灭。在检修时，按键不标记。安全回路在整个工作过程中为常开（x000），只有出现不安全情况时才导通，则电梯停止工作。如图7所示。图7（八）厅外呼叫控制当按下对应的呼叫键sb6sb17时，按键标记，对应指示灯e1

18、3e20亮。到电梯到达标记层时，动作取消，指示等灭。在检修时，按键不标记。如图8所示。图8（九）电梯的选层上、下行控制当电梯得到轿内指令或厅外呼叫指令时，分析对应层与电梯所在位置，判断是上行（m100置位）还是下行（m101置位）。m100置位时，y000接通，电梯上行；m101置位时，y001接通，电梯下行。如图9所示。图9（十）电梯的运行控制电梯的运行由变频器控制，一次完整的运行过程，就是曳引电动机从起动、匀速运行到减速停车的过程。为使乘客拥有良好的舒适感，电梯采用s型速度曲线，转换成频率曲线如图10所示。图10 电梯的运行路线当plc发出正转m100置位（或反转m101置位）即m120置

19、位，y002导通，高速运行，变频器从0hz到50hz开始启动，启动时间为3s，然后维持50hz运行。当换速信号到时，plc撤消高速信号y002断开，同时输出爬行信号y003导通，爬行频率为6hz。从50hz下降到6hz在3s内完成。当到达6hz速度时，就以此速度爬行。当平层信号（m301m341）到时，撤消正转（或反转）及爬行信号，变频器从6hz减速到0。在整个运行过程中，变频器的零速输入点x001及异常输出点x003都是断开的，运行速度减为0时，；零速输入点闭合，通过plc发出电动机抱闸和自动开门信号。当变频器出现异常时，x003导通，电梯无法运行。按下检修键sb19后，只能以检修速度运行。

20、按下检修上行sb22时，y002、yoo3闭合，以检修速度（10hz）上行，松开按键，立即停止。同理，按下检修下行sb20时，y002、y003闭合，以检修速度(10hz)下行，松开按键，立即停止。由于材料限制，本实验用omron，3g3jv小型变频器，两相交流电动机。实际根据需要所定。变频器的参数设置为表2。n021控制电路的端口区控制运行n050可以反转n0950电机运行的最高频率（hz)n140电机运行的最低频率（hz)n163斜坡上升时间（s）n173斜坡下降时间（s）n202s形加减时间为0.5sn2250设置固有频率f=50hz（高速运行）端口s3n236设置固有频率f=6hz （

21、爬行运行）端口s4n2410设置固有频率f=10hz （检修运行）端口s5n362反转与停止 输入端口为s2n376多段速指令1 输入端口为s3n387多段速指令2 输入端口为s4n398多段速指令3 输入端口为s5n403零速输出 on：零速中s0：为正转与停止端口表2 变频器参数设置电梯的运行控制程序图如图11所示。（十一）抱闸、泊梯、超重控制当变频器输入零速信号后，x001常开闭合，输出y035常开闭合，抱闸闭合。电梯运行时，零速输入停止，x001断开，则y035常开断开，轿箱运行。消防与泊梯，按下sb14，x026导通，电梯返回基站。基站到，x015常闭断开，电梯停止。超重时，x006常闭闭合，电梯不能启动，并鸣镝（y034常开闭合）。程序图如图12所示。图11图12四、系统整体调试（一）硬件安装该实验需要系列实训装置、20手持编程器或个人计算机（）、编程线缆、/编程环境、五层电梯