PLC编程仿真——3层电梯控制

1、1/ 15PLC编程与仿真1电梯控制要求1）当电梯停在1层或2层时，按S3按钮呼梯则电梯上升至LS3停。2）当电梯停在1层，按S2按钮和S3按钮呼梯，则电梯上升至LS2暂停5秒 后继续上升到LS3停。3）当电梯停于2层，若按S3按钮呼梯，则电梯上升到LS3停。4）当电梯停于3层，若按S2按钮呼梯，则电梯下降到LS2停止。5）当电梯停于3层，而S2 S1按钮均有人呼梯，则电梯下降到LS2暂停5秒 后继续下降到LS1停止。6）当电梯停于2层，而S1、S3按钮均有人呼梯，则电梯先下降至LS1暂停5秒，再上升至LS3停止。7）应具有电梯的运行方向指示。8）电梯内显示电梯所在楼层。9）电梯运行期间不能开

2、门。10）电梯不关门不允许运行。2.硬件配置+ o FN-GOO.+：r Gateway+ _JIM-300+ _| H7-EXTENSION+ Cj PS-300+ _RACK-SOO-LJ SN-300+AI-300+ 口Al/AO-300+ i_J AD-300-口DI-300U SM 321Stf 321SW 321 13 3, 2K2,0彳 I-0I12. 3T I14. 1.07/ 15程序段14：标题:电梯上行电机的输出信号，当电梯下略、停车、关门i到达顶层竽情况下电轉上行信号无效第五步：编写电梯下行运行方向的程序确定下行的情况，与确定上行的分析类似，第一种情况是电梯处于三楼，要

3、看 是否有二楼及二楼以下的外呼唤信号或者是内选二楼及二楼以下的信号，如果 有，则确定下行且下行指示灯亮；第二种情况是电梯处于二楼，要看是否有内 选一楼和一楼外乎信号，如果有，则确定下行且下行指示灯亮；第三种情况就 是电梯处于一楼，此时电梯处于底层，只有确定上行，禁止下行。其程序如下12.4JIO+OQ1.7VI- M- 1/Q0+64)_I程序段药：标题:I电梯上行信号扌詠M2. 48/ 15程序矗17 :标题：电梯在二楼时的行信号如.3比1H2.6H I- -1 I- （）IQ1+0程序段13 :题: |电梯下行值号汇总2,1-（）-程序段均：标題：电梯下行电机反转那出信号，当电梯上升、停车

4、、关门、到达底层等情况下电梯下行信号程序段20 :标題:|电梯下行信号指示第六步：各个楼层电梯上下行外呼信号的保持 要进行上下行外呼信号的保持，首先要考虑所有的电梯门是否都关闭了, 只有在这个前提下才能安全的上下运行。程序段眈：标题：|各个楼层电梯外呼叫信号的探持，用于停车、幵关门的程序设定。楼M1.02）IM1.0N2.0M2. 14/1_I卜Q04H I_00. e12.54/1MO.OQl+7Q0.7H/I-1/1-0_I10+0Q0.1Q1.0M1.69/15程序段胞：标题:二楼上行呼叫Ql+1Q0.3H I-/hM1.1JI1.5ML, 11/1-(I程序段謂：标題: 匚楼下行呼叫Q

5、1+2T 卜00,24/HN1,54/HMl. 2T 卜程序段 24 :标题:QU1U 飞Ml. 3H I_1/1-(J_IML 3第七步：各个楼层电梯内呼信号的保持腥序段抽：标题：叵虧电梯内呼叫信号的保持Q0.3M1.&JIO. 3T I1/1- 0IM0. 340.4M1.6H0.4T I1/1- 0IK.4M1, 210/ 15第八步：编写各楼层停车信号的程序电梯内呼或外呼一层时，一层均产生停车信号。三层同一层。当电梯运行 到二楼时则要具体分析了，首先要看电梯有无内选二楼信号，如果有则产生停 车信号，再看是否是电梯上行并且二楼外有上呼唤信号或者电梯处于下行并且 二楼外有下呼唤信号

6、，如果有则产生停层信号，没有则不产生停层信号。其程 序如下所示：三楼Kl.6IKh氏4/-0IM1.0Hl.GMO. 3I F11/ 15第九步：编写电梯开关门程序12/ 15程序段31 标题:程序段苑：标題；I手动开门及自动幵门信号程序段35：题:自鬲关门定时器T41S_ODT1-S5T#10S-TVBIRBCD稈序段34 :标题:手动关门及自动关门倍号12. 112.012.3Q1.4H4.3Q1.51 - 1/1-1/1-1/- 1/1- 0_1Q1.5T4QI. S1/1-/Q1.4I13/ 15程库段亦：标题:谋证行驶过程中电梯开门信号保持断幵程瘁段-标题：用于在答楼层断幵保持信号探

7、证信号不重:；程序段丽：标题：|用于在关门的过程中可以手动在播梯外打开电梯门。II. 3M4. 2H I- 1 H5.程序调试在此以二层到三层的运行过程举例。打开仿真器，在仿真器中添加输入输出变量、位储存器和定时器。然后将 程序下载到仿真器。运行程序。调试过程：假设现在电梯位于二层，输入二楼电梯位置信号10.1。M4.1接通，显示电梯位于二层。IO. 110. 0IO. 2M4. 11 1_1A_-Jl.-nf 1-rIrri.oH卜ii. 1T 卜11.2H卜M4.0T HM4.1M4. 37)_IH1.6 I14/ 15M4, 111-1 115/ 15输入三楼外呼信号，则电梯上行信号接通

8、，上行电机运行信号输出，电机正 转。16/ 15程序段 12 :标题;电.梯在二楼时的电梯上行信号Q0* 5M4.1M2.3Q1. 3I电梯上行电机苗輪出聘当电梯节區佛氧关门、到达顶展律H3TF电梯上右1号无瓶| 2d Z0妁山12*4+0QXT协序MII I-A-M- M- M-(J00,0当电梯运行到三层时，三层位置10.2触发，M4.2接通，显示电梯到达三层。17/ 15停车信号触发，如下图电梯上行电机的输出信号，当电梯F释、停车、关门、到达顶层尊情况下电梯上行信号无敢J12. LM2.0Q0. ?12. 4MO.0QL.7Q0,6H/1J r -M- M-逍丹-M-：卜Qu.0开门电机正转，如图下图Q1.4接通。Q1. 4M4. 3T2开门到达极限位，触发开门行程信号，同时触发关门定时器，如下图程序段标題；12. 0MO. 1QI. SH/H12. 2H/1-18/ 15T412.2| if