电力电子技术第二章整流电路(1)

1、1第第2 2章章 整流电路整流电路(AC/DC(AC/DC变换）变换）2.1 单相半波可控整流电路2.2 单相全控桥式整流电路2.3 单相半控桥式整流电路2.4 晶闸管触发电路2.5 三相半波可控整流电路2.6 三相全控桥式整流电路本章小结2第第2 2章章 整流电路整流电路(AC/DC(AC/DC变换）变换）F整流电路整流电路：出现最早的电力电子电路，将交流电变为直流电。F整流电路的分类整流电路的分类： 按组成的器件可分为不可控、半控、全控不可控、半控、全控三种 按电路结构可分为桥式电路桥式电路和零式电路零式电路 按交流输入相数分为单相电路单相电路和多相电路多相电路 按变压器二次侧电流的方向是

2、单向单向或双向双向32.1 2.1 单相半波可控整流电路单相半波可控整流电路1. 带电阻负载的工作情况图2-1 单相半波可控整流电路及波形变压器变压器T起变换电压起变换电压隔离隔离交流输入为单相，直流输出电压波交流输入为单相，直流输出电压波形只在交流输入的正半周内出现，形只在交流输入的正半周内出现，故称为单相半波可控整流电路。故称为单相半波可控整流电路。特点：特点：电压与电流成正比，两者波形相同电压与电流成正比，两者波形相同 wwwwtTVTR0a)u1u2uVTudidwt1p2 ptttu2uguduVTaq0b)c)d)e)004几个重要的基本概念几个重要的基本概念触发延迟角触发延迟角

3、从晶闸管开始承受正向阳极电压起到施加触发脉冲止的电角度,用a 表示,也称触发角或控制角。导通角导通角 晶闸管在一个电源周期中处于通态的电角度称为导通角，用表示 。移相移相 改变触发脉冲出现的时刻，即改变控制角a的大小 。移相范围移相范围 触发脉冲的移动范围，它决定了输出电压的变化范围 。 a移相范围为180180 l这种通过控制触发脉冲的相位来控制直流输出电压大小的方式称为 相位控制方式相位控制方式（相控方式）相控方式）5基本数量关系2cos10.45 2ddaRURUIv2）输出电流平均值）输出电流平均值Id:v1）直流输出电压平均值）直流输出电压平均值Ud:paaapwwp2cos145.

4、 0)cos1 (22)(sin221222UUttdUUd6 3）负载电压有效值）负载电压有效值U:4）负载电流有效值）负载电流有效值I:22sin41 d2sin22122aapawwUttUU22sin412aaRURUI7 5）晶闸管电流有效值和变压器二次侧电流有效值）晶闸管电流有效值和变压器二次侧电流有效值 单相半波可控整流器中，负载、晶闸管和变压器二单相半波可控整流器中，负载、晶闸管和变压器二次侧流过相同的电流，故其有效值相等，即：次侧流过相同的电流，故其有效值相等，即：22sin4122TaaRUIII86）功率因数）功率因数cos 整流器功率因数是变压器二次侧有功功率与视在整流

5、器功率因数是变压器二次侧有功功率与视在功率的比值功率的比值式中式中 P变压器二次侧有功功率，变压器二次侧有功功率，P=UI=I2R S变压器二次侧视在功率，变压器二次侧视在功率，S=U2I2 7）晶闸管承受的最大正反向电压）晶闸管承受的最大正反向电压UTM晶闸管承受的最大正反向电压晶闸管承受的最大正反向电压Um是相电压峰值。是相电压峰值。22sin41cos222aaIUUISP2TM2UU910图2-2 带阻感负载单相半波可控整流电路及波形2.2.带阻感负载的工作情况带阻感负载的工作情况l阻感负载阻感负载 当负载中感抗与电阻相比不可忽略时l阻感负载的特点阻感负载的特点电感对电流变化有抗拒作用

6、，使得流过电感的电流不发生突变。l电力电子电路中存在非线性的电力电子器件，决定了电力电子电路是非线性电路。l若将器件看作理想开关，则可将电力电子电路简化为分段线性电路，分段进行分析计算。wttwwtwtw20wt1p2ptug0ud0id0uVT0qab)c)d)e)f)+ + +11VTRLu2VTRLu2图 2-3单相半波可控整流电路的分段线性等效电路a) VT处于关断状态 b) VT处于导通状态 )sin()sin(tanaqaqe初始条件：t= a ，id=0。求解式（2-2）并将初始条件代入可得22)( LRZwRLwarctan其中 ，tURitiLwsin2dd2dd（2-2）)

7、sin(2)sin(22)(2waawwtZUeZUitLRd当VT处于通态时，如下方程成立：当t =+ a 时，id = 0，代入式（2-3）并整理得（2-3）（2-4）12负载阻抗角负载阻抗角 、触发角、触发角a 、晶闸管导通角、晶闸管导通角的关系的关系l 若为定值，a 越大，在u2正半周L储能越少，维持导电的能力就越弱，越小l 若a为定值， 越大，则L贮能越多，越大；且 越大，在u2负半周L维持晶闸管导通的时间就越接近晶闸管在u2正半周导通的时间，ud中负的部分越接近正的部分，平均值Ud越接近零，输出的直流电流平均值也越小。13为避免为避免Ud太小，在整流电路的负载两太小，在整流电路的负

8、载两端并联续流二极管端并联续流二极管 当u2过零变负时，VDR导通，ud为零。此时为负的u2通过VDR向VT施加反压使其关断，L储存的能量保证了电流id在L-R-VDR回路中流通，此过程通常称为续流续流。续流期间ud为零，ud中不再出现负的部分。图2-4 单相半波带阻感负载有续流二极管的电路及波形 u2udiduVTiVTIdIdwt1wtwtwtwtwtwtOOOOOOp -ap +ab)c)d)e)f)g)iVDRa)14基本数量关系基本数量关系 1）输出电压平均值）输出电压平均值Ud 2）输出电流平均值输出电流平均值Id2cos145. 02cos122 dsin22212daawwpa

9、UUttUU2cos10.45 2ddaRURUI15 3）晶闸管的电流平均值晶闸管的电流平均值IdT 4）晶闸管的电流有效值）晶闸管的电流有效值ITd2-dTIIad2)(2d21TItdIIpappawp16 5）续流二极管的电流平均值续流二极管的电流平均值IdD 6）续流二极管的电流）续流二极管的电流有效值有效值ID 7）晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压 晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压均为电晶闸管和续流二极管承受的最大正反向电压均为电源电压的峰值。源电压的峰值。 ddD2IIad02dD2)(21ItdIIpapwpap2TM2UU17

10、ddVT2IIpapddVTItdIIpapwppa2)(212ddVDIIRpap2若近似认为id为一条水平线，恒为Id，则有（2-5）d22dVD2)(21RItdIIpapwpapp（2-6）（2-7）（2-8）VT的的a 移相范围为移相范围为180 1819单相半波可控整流电路的单相半波可控整流电路的特点特点 简单，但输出脉动大，变压器二次侧电流中含直流分量，造成变压器铁芯直流磁化。 分析该电路的主要目的在于利用其简单易学的特点，建立起整流电路的基本概念。 20 2. 2 2. 2 单相桥式全控整流电路单相桥式全控整流电路工作原理及波形分析工作原理及波形分析u VT1和VT4组成一对桥

11、臂，在u2正半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。u VT2和VT3组成另一对桥臂，在u2负负半周承受电压u2，得到触发脉冲即导通，当u2过零时关断。 1 .带电阻负载的工作情况带电阻负载的工作情况u (i )pwtwtwt000i2udidb)c)d)ddaauVT1,4图图2-5 单相全控桥式单相全控桥式带电阻负载时的电路及波形带电阻负载时的电路及波形VT2和和VT3的的a a=0处为处为w wt=p p21paaapwwp2cos19 . 02cos122)( dsin21222UUttUUd2cos19 . 02cos12222ddaapRURURUI2cos145.

12、0212ddVTaRUII（2-10）（2-11）数量关系数量关系a a 角的移相范围为角的移相范围为180 ，晶闸管承受的最大正向电压为，晶闸管承受的最大正向电压为 ，最大反向电压为最大反向电压为 。向负载输出的平均电流值为：向负载输出的平均电流值为：流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即流过晶闸管的电流平均值只有输出直流平均值的一半，即（2-9）222U22U22papapwwppa2sin212)(d)sin2(21222VTRUttRUI（2-12）papapwwppa2sin21)()sin2(12222RUtdtRUII（2-13）II21VT（2-14）流过晶闸管的电

13、流有效值：流过晶闸管的电流有效值：变压器二次侧电流有效值变压器二次侧电流有效值I2与输出直流电流与输出直流电流I有效值相等：有效值相等：不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量不考虑变压器的损耗时，要求变压器的容量 S=U2I2由式（由式（2-12）和式（）和式（2-13）23图2-6 单相全控桥带阻感负载时的电路及波形 假设电路已工作于稳态，id的平均值不变。假设负载电感很大，负载电流id连续且波形近似为一水平线。u2过零变负时，由于电感的作用晶闸管VT1和VT4中仍流过电流id，并不关断。至t =+a a 时刻，给VT2和VT3加触发脉冲，因VT2和VT3本已承受正电压，故两管导通。VT2和

14、VT3导通后，u2通过VT2和VT3分别向VT1和VT4施加反压使VT1和VT4关断，流过VT1和VT4的电流迅速转移到VT2和VT3上，此过程称换相换相，亦称换流换流。2 .带阻感负载的工作情况2OwtOwtOwtudidi2OwtOwtuVT1,4OwtOwtIdIdIdIdIdiVT2,3iVT1,4u24apaaapwwpcos9 . 0cos22)(dsin21222dUUttUUddT21IIddT707. 021III 数量关系数量关系晶闸管移相范围为晶闸管移相范围为90 晶闸管承受的最大正反向电压均为晶闸管承受的最大正反向电压均为 晶闸管导通角晶闸管导通角与与a a 无关，均为

15、无关，均为180 ，平均值和有效值分别为：，平均值和有效值分别为：变压器二次侧电流变压器二次侧电流 i2 的波形为正负各的波形为正负各180 的矩形波，其相位由的矩形波，其相位由a a角决定，角决定，有效值有效值I2 = Id 。（2-15）22U和25REuidd22arcsinUE图2-7 单相桥式全控整流电路接反电动势电阻负载时的电路及波形 3.带反电动势负载时的工作情况|u2| E 时，晶闸管承受正电压，才有导通的可能。导通之后 ud=u2 ， 直至 |u2| = E，id 即降至 0 使得晶闸管关断，此后 ud = E与电阻负载时相比，晶闸管提前了电角度 停止导电， 称为停止导停止导

16、电角电角（2-16）在 a 角相同时，整流输出电压比整流输出电压比电阻负载时大。电阻负载时大。电流断续电流断续 id 波形在一周期内有 部分时间为 0 的情况电流连续电流连续 id 波形在一周期内不 出现为 0 的情况 当 a 时，触发脉冲到来时，晶闸管承受负电压，不能导通。为使晶闸管可靠导通，触发脉冲需足够的宽度，保证当 t = 时，晶闸管承受正电压，触发脉冲仍然存在，相当于触发角被推迟为，即 a = b)idOEudwtIdOwtaq26图2-8 单相桥式全控整流电路带反电动势负载串平波电抗器，电流连续的临界情况 负载为直流电动机时，如果负载为直流电动机时，如果出现电流断续则电动机出现电流

17、断续则电动机 的机械的机械特性将很软特性将很软 。 为了克服此缺点，一般在主为了克服此缺点，一般在主电路中直流输出侧串联一个平波电路中直流输出侧串联一个平波电抗器，用来减少电流的脉动和电抗器，用来减少电流的脉动和延长晶闸管导通的时间。延长晶闸管导通的时间。这时整流电压ud的波形和负载电流id的波形与电感负载电流连续时的波形相同，ud的计算公式亦一样。为保证电流连续所需的电感量L可由下式求出dmin23dmin21087.222IUIULpw（2-17）twwOud0Eidtpaq =p27例：单相桥式全控整流电路，例：单相桥式全控整流电路，U2=100V，负载中，负载中R=2，L值极大，反电势

18、值极大，反电势E=60V，当，当a a=30 时，要求：时，要求： 作出作出ud、id和和i2的波形；的波形； 求整流输出平均电压求整流输出平均电压Ud、电流、电流Id，变压器二次侧电流有效值，变压器二次侧电流有效值I2； 考虑安全裕量，确定晶闸管的额定电压和额定电流。考虑安全裕量，确定晶闸管的额定电压和额定电流。解：解：ud、id和和i2的波形如图的波形如图2-9： u2OwtOwtOwtudidi2OwtIdIdIdppaa 图图2-9 ud、id和和i2的波形图的波形图28 整流输出平均电压整流输出平均电压Ud、电流、电流Id，变压器二次侧电流有效值，变压器二次侧电流有效值I2分别为分别

19、为 Ud0.9 U2 cosa a0.9100cos3077.97(A) Id (UdE)/R(77.9760)/29(A) I2Id9(A) 晶闸管承受的最大反向电压为：晶闸管承受的最大反向电压为： U2100 141.4（V） 流过每个晶闸管的电流的有效值为：流过每个晶闸管的电流的有效值为： IVTId 6.36（A） 故晶闸管的额定电压为：故晶闸管的额定电压为： UN(23)141.4283424（V） 晶闸管的额定电流为：晶闸管的额定电流为： IN(1.52)6.361.5768（A） 晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产品系列参数选取。晶闸管额定电压和电流的具体数值可按晶闸管产

20、品系列参数选取。222292. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(电阻性负载电阻性负载)302. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(电阻性负载电阻性负载)312. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(电阻性负载电阻性负载)322. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(电阻性负载电阻性负载)2. 1

21、. 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(电阻性负载电阻性负载)2. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(电阻性负载电阻性负载)332. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(电阻性负载电阻性负载)2. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(电阻性负载电阻性负载)2. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流

22、电路34 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(电阻性负载电阻性负载)2. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路352. 1 . 7 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路 1、单相桥式半控整流电路结构、单相桥式半控整流电路结构(阻感负载阻感负载) 2.工作原理工作原理假设负载中电感很大，且电路已工作 于稳态。在u2正半周，触发角a处给晶闸管VT1 加触发脉冲，u2经VT1和VD4向负载供电。 u2过零变负时，因电感作用使电流连续，VT1继续导通。但因a点电位低于b点电位，使得电流从VD4转移至VD3，VD4关断，电流不再流经变压器二次绕组，而是由VT1和V

23、D3续流。http:/ 时刻触发VT2，VT2导通，则向VT1加反压使之关断，u2经VT2和VD3向负载供电。u2过零变正时，VD4导通，VD3关断。VT2和VD4续流，ud又为零。372. 1.8 2. 1.8 单相桥式半控整流电路单相桥式半控整流电路（带续流二极管带续流二极管）图2-10 单相桥式半控整流电路，有续流二极管，阻感负载时的电路及波形Ob)2OudidIdOOOOOi2IdIdIdIIdawtwtwtwtwtwtwtap ap aiVT1iVD4iVT2iVD3iVDRu 1、电路结构、电路结构 2、工作原理、工作原理38续流二极管的作用续流二极管的作用u 若无续流二极管，则当

24、a 突然增大至180或触发脉冲丢失时，会发生一个晶闸管持续导通而两个二极管轮流导通的情况，这使ud成为正弦半波，即半周期ud为正弦，另外半周期ud为零，其平均值保持恒定，称为失控失控。u 有续流二极管VDR时，续流过程由VDR完成，晶闸管关断，避免了某一个晶闸管持续导通从而导致失控的现象。同时，续流期间导电回路中只有一个管压降，有利于降低损耗。39 3、数量关系、数量关系404.电路改进电路改进l 相当于把图图中的VT3和VT4换为二极管VD3和VD4，这样可以省去续流二极管VDR，续流由VD3和VD4来实现。41课后作业1.晶闸管串联的单相半控桥晶闸管串联的单相半控桥(桥中桥中VT1、VT2

25、为晶闸管为晶闸管)，U2=100V电阻电感负载电阻电感负载,，R=20，L值很大，当值很大，当a=60时求流过器件时求流过器件电流的有效值，并作出电流的有效值，并作出Ud、Id、IVT、ID的的波形。波形。 2.课本P134第10题。42v 交流侧由三相电源供电v 负载容量较大，或要求直流电压脉动较小、易滤波时用。v 基本的是三相半波可控整流电路，三相桥式全控整流电路、双反星形可控整流电路、十二脉波可控整流电路等，均可在此基础上进行分析 。三相可控整流电路三相可控整流电路432. 4 2. 4 三相半波可控整流电路三相半波可控整流电路图2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及

26、a =0时的波形 电路的特点：电路的特点： 变压器二次侧接成星形得到零线，而一次侧接成三角形避免3次谐波流入电网。 三个晶闸管分别接入a、b、c三相电源，其阴极连接在一起为共阴极共阴极接法接法 。自然换相点：自然换相点：假设将电路中的晶闸管换作二极管，用VD表示，成为三相半波不可控整流电路。一周期中一周期中l 在w wt1w wt2期间， VD1导通，ud=ual 在w wt2w wt3期间， VD2导通，ud=ubl 在w wt3 w wt4期间， VD3导通，ud=uc1.电阻负载44二极管换相时刻为自然换相点自然换相点，是各相晶闸管能触发导通的最早时刻，将其作为计算各晶闸管触发角a的起点

27、，即a =0 。 图2-12 三相半波可控整流电路共阴极接法电阻负载时的电路及a =0时的波形 a =0 时的工作原理分析：时的工作原理分析：变压器二次侧a相绕组和晶闸管VT1的电流波形，变压器二次绕组电流有直流分量。晶闸管的电压波形，由3段组成：l 第1段，VT1导通期间，为一管压降， 可近似为uT1=0l 第2段，在VT1关断后，VT2导通期间， uT1=ua-ub=uab，为一段线电压。l 第3段，在VT3导通期间， uT1=ua-uc=uac 为另一段线电压。45图2-13 三相半波可控整流电路，电阻负载，a a 30 时的波形a a 30 30 时的波形时的波形负载电流处于连续和断续

28、之间的临界状态，各相仍导电6046a a 30 的情况的情况负载电流断续，晶闸 管 导 通 角 小 于120 。图2-14 三相半波可控整流电路，电阻负载，a a 60 时的波形47整流电压平均值的计算：整流电压平均值的计算：（1） a 30时，负载电流连续，有：aapwwpapapcos17. 1cos263)(sin2321226562dUUttdUU（2-18） 当a =0时，Ud最大，为 Ud = Ud0 = 1.17U2 （2） a 30时，负载电流断续，晶闸管导通角减小，此时有：)6cos(1675. 0)6cos(1223)(sin2321262apappwwppapUttdUU

29、d（2-19）48RUIdd222RM45. 2632UUUU22UUFM 负载电流平均值为晶闸管承受的最大反向电压，为变压器二次线电压峰值，即晶闸管阳极与阴极间的最大正向电压等于变压器二次相电压的峰值，即（2-20）（2-21）（2-22）图2-15 三相半波可控整流03060901201501.17321a/( )Ud /U249图2-16 三相半波可控整流电路，阻感负载时的电路及a =60时的波形特点：特点：阻感负载，L值很大，id波形基本平直。la 30时整流电压波形与电阻负载时相同la 30时u2过零时，VT1不关断，直到VT2 的脉冲到来，才换流，由VT2导通向负

30、载供电，同时向VT1施加反压使其关断ud波形中出现负的部分。l id波形有一定的脉动，但为简化分析及定量计算，可将id近似为一条水平线。阻感负载时的移相范围为902.阻感负载50数量关系数量关系由于负载电流连续， Ud可由式（218）求出，即ddVT2577.031IIII2d0d17. 1UUU变压器二次电流即晶闸管电流的有效值为dVTVT(AV)368. 057. 1III晶闸管的额定电流为晶闸管最大正、反向电压峰值均为变压器二次线电压峰值2RMFM45.2UUU三相半波的主要缺点在于其变压器二次电流中含有直流分量，为此其应用较少。（2-23）（2-24）（2-25）512.6 2.6 三

31、相桥式全控整流电路三相桥式全控整流电路三相桥是应用最为广泛的整流电路三相桥是应用最为广泛的整流电路图2-17 三相桥式全控整流电路原理图共阴极组共阴极组 阴极连接在一起的3个晶闸管（VT1，VT3，VT5）共阳极组共阳极组 阳极连接在一起的3个晶闸管（VT4，VT6，VT2）导通顺序导通顺序： VT1VT2VT3 VT4VT5VT6自然换向时，每时刻导通的两个晶闸管分别对应阳极所接交流电压值最高的一个和阴极所接交流电压值最低的一个。521. 带电阻负载时的工作情况 假设将电路中的晶闸管换作二极管，相当于晶闸管触发角a =0 时， 共阴极组的3个晶闸管，阳极所接交流电压值最高的一个导通。 共阳极

32、组的3个晶闸管，阴极所接交流电压值最低的一个导通。 任意时刻共阳极组和共阴极组中各有一个晶闸管处于导通状态， 施加于负载上的电压为某一线电压。53a =0时，各晶闸管均在自然换相点换相分析Ud 波形，可从相电压波形分析，也可从线电压波形分析从相电压波形从相电压波形共阴极组晶闸管导通时，整流输出电压ud1为相电压在正半周的包络线共阳极组晶闸管导通时，整流输出电压ud2为相电压在负半周的包络线总的整流输出电压 ud=ud1-ud2 是两条包络线的差值将其对应在线电压波形上，即为线电压在正半周的包络线从线电压波形从线电压波形共阴极组处于通态的晶闸管对应最大的相电压共阳极组处于通态的晶闸管对应最小的相

33、电压输出整流电压ud为这两个相电压相减输出整流电压ud波形为线电压在正半周的包络线图2-18 三相桥式全控整流电路带电阻负载 a = 0 时的波形返回返回54时 段IIIIIIIVVVI共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流输出电压udua-ub=uabua-uc=uacub-uc=ubcub-ua=ubauc-ua=ucauc-ub=ucb晶闸管及输出整流电压的情况如表21所示6个晶闸管导通顺序 VT1 VT2 VT3 VT4 VT5 VT6表2-1 三相桥式全控整流电路电阻负载 a = 0 时晶闸管工作情况5

34、5三相桥式全控整流电路的特点三相桥式全控整流电路的特点（1）2个晶闸管同时通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极 组 各1个，且不能为同1相器件（2）对触发脉冲的要求：t 按VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6的顺序，相位依次差60。t 共阴极 组VT1、VT3、VT5的脉冲依次差120。t 共阳极组VT4、VT6、VT2也依次差120。t 同一相的上下两个桥臂， 即VT1与与VT4，VT3与与VT6， VT5与与VT2，脉冲相差180。56 （3）ud一周期脉动6次，每次脉动的波形都一样， 故该电路为6脉波整流电路。 （4）需保证同时导通的2个晶闸管均有脉冲宽脉冲触发双脉冲触发（常用

35、）可采用两种方法（5）晶闸管承受的电压波形与三相半波时相同， 晶闸管承受最大正、反向电压的关系也相同。l晶闸管一周期中有1200处于通态，2400处于断态，由于负载为电阻，故晶闸管处于通态时的电流波形与相应时段的Ud波形相同。57每一段导通晶闸管的编号仍符合表2-1的规律区别在于：区别在于： 晶闸管起始导通时刻推迟了300,组成ud的每一段线电压因此推迟300，ud平均值降低。图2-19 三相桥式全控整流电路带电阻负载 a = 300 时的波形返回返回58Ud波形中每段线电压的波形继续向后移，平均值降低。 a = 600 时Ud出现了零点图2-20 三相桥式全控整流电路带电阻负载 a = 600 时的波形返回返回59当a 60 时，ud波形均连续，