数字PID 温度控制系统

1、基于单片机的恒温箱控制系统设计 仪器与系统课程设计专业班级：测控09-1班姓名：李科 20090006 徐贺 20090007 冯增涛 20090008 任兴 20090009 高达睿 20090010 宋杰 20090011指导老师：吴晔 张阳 党学明 洪占勇目录1引言12系统概述12.1简述13设计思路分析14方案论证24.1温度传感器24.2显示部分24.3输出控制35硬件设计及工作原理35.1系统功能及工作流程介绍35.2功能模块45.3系统硬件设计55.3.1DS18B20测温电路55.3.2DS18B20的特点介绍55.3.3DS18B20的引脚及功能介绍55.3.4DS18B20

2、的使用方法6 5.3.5 温度越线报警电路. 85.4 PID算法设计6系统的应用软件设计126.1软件描述126.1.1键盘管理模块136.1.2显示模块136.1.3控制模块136.1.4温度报警模块146.1.5主程序和中断服务程序流程147系统调试与仿真167.1 硬件调试167.1.1脱机检查167.1.2仿真调试167.1.3检查CPU的时钟电路167.2 软件调试167.2.1手工汇编167.3 系统仿真168抗干扰技术178.1硬件抗干扰技术178.2软件抗干扰技术17参 考 文 献4041基于单片机的PID恒温箱控制系统设计1.引言恒温控制在工业生产过程中举足轻重，温度的控制

3、直接影响着工业生产的产量和质量。本设计是基于AT89C51单片机的恒温箱控制系统，系统分为硬件和软件两部分，其中硬件包括：温度传感器、显示、控制和报警的设计；软件包括：键盘管理程序设计、显示程序设计、控制程序设计和温度报警程序设计。编写程序结合硬件进行调试，能够实现设置和PID调节温度值，另外，进行数码管显示。本设计从实际应用出发选取了体积小、精度相对高的数字式温度传感元件DS18B20作为温度采集器，单片机AT89C51作为主控芯片，数码管作为显示输出，实现了对温度的实时测量与恒定控制。2.系统概述简述传统的温度检测大多以热敏电阻为温度传感器，但热敏电阻的可靠性差、测量温度准确率低，而且必须

4、经过专门的接口电路转换成数字信号后才能由单片机进行处理。随着微电子技术的发展，单片微处理器功能日益增强，价格低廉，在各方面得到广泛应用。在温度控制器中应用单片机，具有设计简单、可靠性高、控制精度高，功能易扩展，有较强的通用性等优点。温度控制器主要实现对恒温箱温度的控制，并满足不同用户的个性需求。因此一个较完善的控制器应具有以下功能： 温度的测量与显示；用户设定功能(如温度设定，定时设定等)；实现PID控制温度功能； 本文将采用一种数字温度传感器来实现基于51单片机的恒温箱控制系统设计。整个控制系统分为硬件电路设计和软件程序设计两部分。在本设计中,需要达到以下几点技术要求:(1) 控制温度范围5

5、0-120摄氏度,控制精度为2摄氏度;(2) 温度采集数字量输入;(3) 键盘按键输入,具有设定功能;(4) 显示功能,数码管显示设定值及当前所设定温度值;(5) 具有超温报警功能.3设计思路分析设计51单片机的恒温箱控制系统设计时，需要考虑下面3个方面的内容： 选择合适的温度传感器芯片。显然，本文中的核心器件是单片机和温度传感器，单片机采用常用的51单片机即可，而温度传感器的选择则需慎重。 单片机和温度传感器的接口电路设计。 控制温度传感器实现温度信息采集以及数据传输的软件设计。4方案论证4.1温度传感器方案一：采用热敏电阻，可满足4090的测量范围，但热敏电阻精度、重复性、可靠性都比较差，

6、其测量温度范围相对较小，稳定性较差，不能满足本系统温度控制的范围要求。方案二：采用温度传感器铂电阻 Pt1000。铂热电阻的物理化学性能在高温和氧化性介质中很稳定，它能用作工业测温元件，且此元件线性较好。在 0100 摄氏度时，最大非线性偏差小于 0.5 摄氏度。铂热电阻与温度关系是，Rt = R0(1+At+Bt*t) ;其中 Rt 是温度为 t 摄氏度时的电阻；R0 是温度为 0 摄氏度时的电阻；t 为任意温度值，A,B 为温度系数。方案三：采用模拟温度传感器AD590K，AD590K具有较高精度和重复性（重复性优于0.1），其良好的非线性可以保证优于0.1的测量精度。但其测量的值需要经过

7、运算放大、模数转换再传给单片机，硬件电路较复杂，调试也会相对困难，所以本系统不宜采用此法。方案四：采用数字温度传感器DS18B20，DS18B20提供九位温度读数，测量范围-55125，采用独特1-WIRE 总线协议，只需一根口线即实现与MCU 的双向通讯，具有连接简单，高精度，高可靠性等特点。并且,DS18B20支持一主多从,若想实现多点测温,可方便扩展。综合以上四种方案，本设计采用第四种方案，利用数字温度计DS18B20作为温度传感器。4.2显示部分方案一：采用I/O口直接驱动，需要占用大量可贵的I/O口资源，且系统运行后，更换元件不易，不符合系统设计的可靠性、易扩展性原则。方案二：采用串

8、行口驱动、静态显示，利用单片机的串行口输出数据，显示多位数码，可节省大量的I/O口，但每个数码管必须有一个驱动芯片，且每位段码须接一个限流电阻，所须元件多，硬件电路比较复杂。方案三：采用串行口驱动、动态扫描显示，利用单片机的串行口输出数据，显示多位数码，多个数码管可共用驱动芯片和限流电阻。这样既可以简化硬件电路，又可以节省大量的I/O口线，为功能扩展留下空间。综合以上三种方案，本设计采用方案三：串行口驱动、动态显示。根据系统具体指标要求，可以对每一个具体部分进行分析设计。4.3输出控制方案一：采用继电器，易于控制，且实行比较简单，但强电和弱电不能很好的隔离，抗干扰能力极差。方案二：采用光电藕合

9、器，控制信号与输出信号可以很好的隔离，增强了系统的安全性和抗干扰能力。综合以上两种方案，本设计采用继电器控制负载工作。5硬件设计及工作原理5.1系统功能及工作流程介绍根据恒温箱控制器的功能要求，并结合对51系列单片机的资源分析，即单片机软件编程自由度大，可用编程实现各种控制算法和逻辑控制。所以采用AT89C51作为电路系统的控制核心。按键将设置好的温度值传给单片机，通过温度显示模块显示出来。初始温度设置好后，将从数字温度传感器DS18B20测量到的温度值实时的显示出来，当超过或低于设定温度值时，单片机控制声光报警模块，发出声光报警,并通过PID调节以达到恒温控制的目的。系统结构框图如图1所示，

10、系统基本硬件电路图如图2所示，在本系统中，DP1DP3用于七段数码显示；P1.0用于接收DS18B20采集到的数字温度信号；FUZA1控制光电开关，决定电阻丝的工作；K1K3用于按键控制；BELL和P1.4、P1.5用于控制扬声器和发光二极管，进行声光报警；串行口用于输出显示段码；P2.0、P2.1用于对数码管进行动态扫描。图1 系统结构框图图2 基本硬件电路图5.2功能模块根据上面对工作流程的分析，系统软件可以分为以下几个功能模块：(1) 键盘管理：监测键盘输入，接收温度预置，启动系统工作。(2) 显示：显示设置温度及当前温度。(3) 温度检测及温度值变换：完成A/D转换。(4) 温度控制：

11、通过PID实现恒温控制。(5) 报警：当当前温度超过或低于预置温度时报警。5.3系统硬件设计5.3.1DS18B20测温电路DS18B20数字温度计是Dallas公司生产的1Wire器件，即单总线器件。与传统的热敏电阻有所不同，DS18B20可直接将被测温度转化成串行数字信号，以供单片机处理，具有连线简单、微型化、低功耗、高性能、抗干扰能力强、精度高等特点。因此用它来组成一个测温系统，具有电路简单，在一根通信线上可以挂很多这样的数字温度计，十分方便。目前已被众多行业进行广泛的运用（锅炉、温控表粮库、冷库、工业现场温度监控、仪器仪表温度监控、农业大棚温度监控等）。通过编程，DS18B20可以实现

12、912位的温度读数。信息经过单线接口送入DS18B20或从DS18B20送出，因此从微处理器到DS18B20仅需连接一条信号线和地线。读、写和执行温度变换所需的电源可以由数据线本身提供，而不需要外部电源。每片DS18B20在出厂时都设有唯一的产品序列号，因此多个DS18B20可以挂接于同一条单线总线上，这允许在许多不同的地方放置温度传感器，特别适合于构成多点温度测控系统。5.3.2DS18B20的特点介绍（1）独特的单线接口方式，与单片机通信只需一个引脚，DS18B20与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。 （2）在使用中不需要任何外围元件。 （3）可用数据

13、线供电，电压范围：+3.0+5.5 V。 （4）测温范围为-55 +125 。在-10+85范围内误差为0.5 。 （5）通过编程可实现912位的数字读数方式。 （6）用户可自设定非易失性的报警上下限值。 （7）支持多点组网功能，通过识别芯片各自唯一的产品序列号从而实现单线多挂接，多个DS18B20可以并联在唯一的线上，简化了分布式温度检测的应用，实现多点测温。 （8）负压特性，电源极性接反时，温度计不会因发热而烧毁，但不能正常工作。（9）告警寻找命令可以识别和寻址那些温度超出预设告警界限的器件。5.3.3DS18B20的引脚及功能介绍DS18B20的外形及TO92封装引脚排列见左图，其引脚功

14、能描述见表1，实测温度和数字输出的对应关系见表2.表1 DS18B20详细引脚功能描述序号名称引脚功能描述1GND地信号2DQ数据输入/输出引脚。开漏单总线接口引脚。当被用着在寄生电源下，也可以向器件提供电源。3VDD可选择的VDD引脚。当工作于寄生电源时，此引脚必须接地。表2 温度值分辨率配置表温度数字输出（二进制）数字输出（十六进制）+1250000 0111 1101 000007D0H+850000 0101 0101 00000550H+25.06250000 0001 1001 00010191H+10.1250000 0000 1010 001000A2h+0.50000 000

15、0 0000 10000008H00000 0000 0000 0000000H-0.51111 1111 1111 0000FFF8H-10.1251111 1111 0101 1110FF5EH-25.06251111 1110 0110 1111FF6FH-551111 1100 1001 0000FC90H 5.3.4DS18B20的使用方法 由于DS18B20采用的是1Wire总线协议方式，即在一根数据线实现数据的双向传输，而对AT89S51单片机来说，硬件上并不支持单总线协议，因此，我们必须采用软件的方法来模拟单总线的协议时序来完成对DS18B20芯片的访问。 由于DS18B20是

16、在一根I/O线上读写数据，因此，对读写的数据位有着严格的时序要求。DS18B20有严格的通信协议来保证各位数据传输的正确性和完整性。该协议定义了几种信号的时序：初始化时序、读时序、写时序。所有时序都是将主机作为主设备，单总线器件作为从设备。而每一次命令和数据的传输都是从主机主动启动写时序开始，如果要求单总线器件回送数据，在进行写命令后，主机需启动读时序完成数据接收。数据和命令的传输都是低位在先。（1） DS18B20的复位时序，见图3图3 DS18B20的复位时序图置总线为低电平并保持至少480us，然后拉高电平，等待从端重新拉低电平作为响应，则总线复位完成。（2） DS18B20的读时序，见

17、图4。图4 DS18B20的读时序图对于DS18B20的读时序分为读0时序和读1时序两个过程。对于DS18B20的读时序是从主机把单总线拉低之后，在15秒之内就得释放单总线，以让DS18B20把数据传输到单总线上。DS18B20在完成一个读时序过程，至少需要60us才能完成。 （3） DS18B20的写时序 ，见图5。图5 DS18B20的写时序图对于DS18B20的写时序仍然分为写0时序和写1时序两个过程。对于DS18B20写0时序和写1时序的要求不同，当要写0时序时，单总线要被拉低至少60us，保证DS18B20能够在15us到45us之间能够正确地采样IO总线上的“0”电平，当要写1时序

18、时，单总线被拉低之后，在15us之内就得释放单总线。 （4） DS18B20在电路中的连接，见图6。1- wire总线支持一主多从式结构，硬件上需外接上拉电阻。当一方完成数据通信需要释放总线时，只需将总线置高点平即可；若需要获得总线进行通信时则要监视总线是否空闲，若空闲，则置低电平获得总线控制权。图6 DS18B20测温电路5.3.5温度越线报警电路报警电路如图7所示，该电路采用一个小功率三极管Q1驱动蜂鸣器BELL,当单片机接收到超额温度信号或危险信号时,输出脚BELL输出高点平,Q1导通，致使蜂鸣器BELL得电工作，发出报警声。同时，电路中的发光二极管指示出电路的工作状态。图7 报警电路5

19、.4 PID算法的微机实现由于微机控制系统是一种时间离散控制系统，故必须把微分方程离散化为差分方程，最终写出递推公式才能直接应用。显然： （5-1） （5-2）于是， KPe(n)+e(n)-e(n-1) （5-3）式中t=T，为采样周期；e(t)为第n次采样的偏差值；e(n-1)为第(n-1)次采样时的偏差值；n为采样序列，n=0,1,2,。由式（5-3）可以看出：计算一次Y（n），不仅需要的存储器空间大，而且计算量也很大，于是进一步写出递推公式：由 Y（n-1）= KP e(n-1)+ +e(n-1)-e(n-2) （5-4） 由式（3）减去式（4）得： Y（n）=Y(n)-Y(n-1)

20、=KP e(n)-e(n-1)+e(n)-2e(n-1)+e(n-2) = KPe(n)-e(n-1)+ KI e(n)+KDe(n)-2e(n-1)+e(n-2) （5-5） 或 Y(n)=Y(n-1)+ KPe(n)-e(n-1)+ KI e(n)+KDe(n)-2e(n-1)+e(n-2)（5-6）式中 KI=KP，称为积分常数；KD=KP，称为微分常数。5.4.1 PID算法的程序设计在本控制系统中，测量的温度与给定值的偏差经过单片机PI算法运算后经过控制电路驱动。所以应采用式（5-6）的位置式算法（且KD=0即为PI），即：YPI（n）=Y(n-1)+ KPe(n)-e(n-1)+

21、KI e(n)（5-7）如果设KP，KI为纯小数，KP，KI，e(n),e(n-1)分别放在89C51片内RAM的25H，26H,29H,2AH中，PI结果YPI（n）放在R3R4中，则PI控制程序如下: PI：MOV A，29H ；e(n) CLR C ；带Cy的减法指令 SUBB A，2AH ；e(n)-e(n-1) MOV B，25H ；KP LCALL MULTS ；KP e(n)-e(n-1) MOV R4，A MOV R3，B ；暂存于R3R4 MOV A，29H ；e(n) MOV B，26H ；KI LCALL MULTS ；KI e(n) ADD A，R4 ；两个低四位数相加

22、 MOV R4，A MOV A，B ADDC A，R3 ；两个高四位带Cy相加 MOV R3，A ；R3R4= KP e(n)-e(n-1)+ KI e(n) RETMULTS：CLR F0 ；置e(n)符号标志位为正 JNB ACC.7，MUL1 ；若ACC.7=0转到MUL1 SETB F0 ；置e(n)符号标志位为负 CPL A ；取反 INC A ；取绝对值MUL1：MUL AB ；相乘，高四位放入B中，低四位放入A中 JNB F0，MUL2 ；若F0=0转到MUL2 CPL A ADD A，#1 MOV R2，A MOV A，B CPL A ADDC A，#0 ；带Cy的加法指令 M

23、OV B，A MOV A，R2 ；还原为补码MUL2：RET5.4.2 输出控制电路温度偏差通过PID算法输出通过硬件电路输出PWM信号，从而控制固体继电器的通断实现恒温控制。 图86系统的应用软件设计6.1软件描述在软件设计时，电阻丝开始时处于停止状态，首先设定温度，显示器显示温度，温度设定后则可以启动加热。温度检测系统不断检测并显示系统中的实时温度，并通过PID不断的调节电阻丝的工作，使温度保持在设定范围之内。根据以上对操作和工作过程的分析，程序分为以下几个功能模块：温度设定和启动；显示；温度检测；温度控制以及报警。6.1.1键盘管理模块键盘管理子程序流程如图9所示。图9 键盘处理程序流程

24、当通电或复位以后，系统进入键盘管理状态，。当检测到有键闭合时先去除抖动，这里采用软件延时的方法，延时一段时间后，再确定是否有键闭合，然后将设定好的值送入预置温度数据区，并调用温度合法检测报警程序，当设定温度超过或低于设定值时就会报警，最后通过PID调节电阻丝达到恒温。键盘设定：用于温度设定。共三个按键。 KEY1（P1.1）: 状态切换；温度设置确认；温度重新设置。KEY2（P1.2）: 设置温度“+”。KEY3（P1.3）: 设置温度“-”。 系统上电后，数码管全部显示为零，根据按 KEY1 次数,决定显示的状态，根据相应的状态，利用KEY2、KEY3进行加减，当温度设定好之后，再按KEY1

25、确定，系统开始测温，开启加热器。6.1.2显示模块显示子程序的功能是将缓冲区的二进制数据先转换成3个BCD码，再将其分别存入百位、十位、个位3个显示缓冲区，送往串行口，利用单片机的P2口进行扫描，让数据动态的显示出来，可显示设置温度和测量温度。6.1.3控制模块温度控制子程序流程如图10所示，将当前温度与设定好的温度比较，当当前温度大于或小于设定温度时，通过PID调节电阻丝工作；当二者相等时，电阻丝保持这一状态。图10 控制模块程序流程6.1.4温度报警模块根据设计要求，当检测到当前温度值高于或低于设定温度值时报警。6.1.5主程序和中断服务程序流程主程序完成系统的初始化，温度预置及其合法性检

26、测，预置温度的显示及定时器0设置。定时器0中断服务子程序是温度控制体系的主体，用于温度检测、控制和报警（包括启动温度转换、读入采样数据、数字滤波、越限温度报警和越限处理、输出控制脉冲等）。中断由定时器0产生，根据需要每隔15 s中断一次，即每15 s采样控制一次。但系统采用6 MHz晶振，最大定时为130 ms，为实现15 s定时，这里另行设了一个软件计数器。图11 主程序流程图图12 中断服务程序流程图7系统调试与仿真7.1 硬件调试根据设计的原理电路做好实验样机，便进入硬件调试阶段。调试工作的主要任务是排除样机故障，其中包括设计错误和工艺性故障。7.1.1脱机检查用万能表或逻辑测试笔逐步按

27、照逻辑图检查机中各器件的电源及各引脚的连接是否正确，检查数据总线、地址总线和控制总线是否有短路等故障。有时为保护芯片，先对各管座的电位（或电源）进行检查，确定其无误后再插入芯片检查。 7.1.2仿真调试暂时排除目标板的CPU和EPROM，将样机接上仿真机的40芯仿真插头进行调试，调试各部分接口电路是否满足设计要求。这部分工作是一种经验性很强的工作，一般来说，设计制作的样机不可能一次性完好，总是需要调试的。通常的方法是，先编调试软件，逐一检查调试硬件电路系统设计的准确性。7.1.3检查CPU的时钟电路通过测试ALE信号，如没有ALE信号，则判断是晶体或CPU故障，这称之为“心脏”检查。 检查AB

28、US/DBUS的分时复用功能的地址锁存是否正常。 检查I/O地址分配器。一般是由部分译码或全译码电路构成，如是部分译码设计，则排除地址重叠故障。7.2 软件调试7.2.1手工汇编这种方法是最原始，但又是一种最简捷的调试方法，且不必增加调试设备。这种方法的实质就是对照MCS51指令编码表，将源程序指令逐条地译成机器码，然后输入到RAM重新进行调试。在进行手工汇编时，要特别注意转移指令、调用指令、查表指令。必须准确无误地计算出操作码、转移地址和相对偏移量，以免出错。 以上3种方法调试完成以后，即可通过EPROM写入器，将目标代码写入EPROM中，并将其插至机器的相应插座上，系统便可投入运行。7.3

29、 系统仿真因本系统是利用单片机进行系统控制，所以需采用单片机仿真工具Proteus进行仿真。Proteus软件是来自英国Labcenter electronics公司的EDA工具软件，Proteus软件有十多年的历史，在全球广泛使用，除了其具有和其它EDA工具一样的原理布图、PCB自动或人工布线及电路仿真的功能外，其革命性的功能是，他的电路仿真是互动的，针对微处理器的应用，还可以直接在基于原理图的虚拟原型上编程，并实现软件源码级的实时调试，如有显示及输出，还能看到运行后输入输出的效果，配合系统配置的虚拟仪器如示波器、逻辑分析仪等，Proteus为使用者建立了完备的电子设计开发环境！ Prote

30、us产品系列也包含了革命性的VSM技术8,用户可以对基于微控制器的设计连同所有的周围电子器件一起仿真，是一款非常优秀的单片机仿真软件。可以使用Keil c51和 Proteus进行联调，使调试、仿真更为方便。由于Proteus软件库内没有本系统所用到的DS18B20测温元件，所以在仿真时，系统电路作了一些调整。首先画好仿真图，将程序的二进制文件调入单片机对话框的Program File栏内，8抗干扰技术8.1硬件抗干扰技术光电隔离: 在输入和输出通道上采用光电隔离器来进行信息传输是很有好处的，它将微机系统与各种传感器、开关、执行机构从电气上隔离开来，很大一部分干扰将被阻挡。抗干扰电源: 微机系

31、统供电线路是干扰的主要来源，电源采用隔离变压器接入电网，可以防止电网的干扰侵入微机系统。配置去耦电容: 原则上每个集成电路芯片都应安置一个0.01mF的陶瓷电容器，可以消除大部分高频干扰。良好接地: 在既有模拟电路又有数字电路中，数字地与模拟地要分开，最后只在一点相连，如果两者不分，则会互相干扰。8.2软件抗干扰技术人工复位: 对于失控的CPU，最简单的方法是使其复位，程序自动从0000H开始执行。为此只要在单片机的RESET端加上一个高电平信号，并持续10ms以上即可。掉电保护: 在掉电中断子程序中，首先进行现场保护，保存当时重要的状态参数，当电源恢复正常时，CPU重新复位，恢复现场，继续未

32、完成的工作。指令冗余: 应多采用单字节指令，并在关键的地方人为地插入一些单字节指令（NOP），或将有效单字书指令重复书写，在一些对程序流向起决定作用的指令之前插入两条NOP指令，以保证弹飞的程序迅速纳入正确的控制轨道。9.任务分配：李科 20090006 组长 键盘加显示 完成任务分配 组织协调成员完成任务 徐贺 20090007 PID控制 冯增涛 20090008 键盘加显示 任兴 20090009 DS18B20 高达睿 20090010 查阅资料 宋杰 20090011 原理图结束语本文利用AT89C51对温度进行控制，采用单总线传输方式的DS18B20作为温度传感器，与按键、数码显示

33、、报警器等外部辅助硬件共同组成一个温度控制系统。设计中用到了KEIL C51 V8.01、PROTEL99SE、PROTEUS6.7等设计与仿真软件，作者本着安全性、可靠性、稳定性和易扩展性等设计原则，对各方案进行了细心的比较，并对设计中使用的芯片进行了仔细的分析，力求设计出一个安全、稳定、可靠的温度控制系统。因此，本系统的安全性和可扩展性都比较好。在仿真过程中，由于仿真软件库内没有DS18B20这个元件，并且动态显示在仿真时数码显示不稳定，所以仿真时采用了静态显示，并利用软件来模拟温度的变换，从而仿真得到系统工作的整个过程。附录：DATA_BUSBITP3.2KEYS BIT P3.3;SE

34、TKEY1BIT P3.4;LIFTKEY2 BIT P3.5;PLUSFLAGBIT00H;标志位TEMP_LEQU 30H;温度值低字节TEMP_HEQU31H;温度值高字节TEMP_DPEQU32H;温度小数TEMP_INTEQU33H;温度值整数TEMP_BAIEQU34H;温度百位数TEMP_SHIEQU35H;温度十位数TEMP_GEEQU36H;温度个位数DIS_BAIEQU37H;显示百位数DIS_SHIEQU38H;显示十位数DIS_GEEQU39H;显示个位数DIS_DPEQU3AH;显示小数位DIS_ADDEQU3BH;显示地址DIS_FU EQU 3CH ;符号位YIM

35、IAOEQU 3DH ;显示位置位DIS_DP1 EQU 3EH ;小数百分位L_BAI EQU 3FHL_SHI EQU 40HL_GE EQU 41HL_DP EQU 42HL_DP1EQU 43HH_BAI EQU 44HH_SHI EQU 45HH_GE EQU 46HH_DP EQU 47HH_DP1EQU 48HTEMP_DP1 EQU 49HPOL EQU 4AH/参量声明D0 EQU 4EHD1 EQU 4FHD2 EQU 50H;设定温限时的最小位 D3 EQU 51H;设定温限时的第二位D4 EQU 52H;设定温限时的最高位D5 EQU 53H;设定温限时的正负位 HDI

36、S_BAIEQU54H;显示百位数HDIS_SHIEQU55H;显示十位数HDIS_GE EQU56H;显示个位数HDIS_DP EQU57H;显示小数位HDIS_DP1EQU 58H;LDIS_BAIEQU59H;显示百位数LDIS_SHIEQU5AH;显示十位数LDIS_GE EQU5BH;显示个位数LDIS_DP EQU5CH;显示小数位LDIS_DP1EQU 5DH;TEMP DATA 5EHORG 0000H AJMPSTARTORG 000BHLJMP STOP;初始化ORG 0050HSTART:SETB EA SETB ET0 MOV TMOD,#01H MOV TH0,#3C

37、H MOV TL0,#0B0H SETBTR0 MOV YIMIAO,#14H MOVSP,#60H MOV L_SHI, #01H MOVL_GE, #00H MOVL_DP , #00H MOVL_DP1,#00H MOVH_SHI , #05H MOVH_GE , #00H MOVH_DP ,#00H MOVH_DP1,#00H MOV D0,#00H MOV D1,#00H MOV D2,#00H MOV D3,#00H MOV D4,#00H MOV D5,#00H MOV TEMP,#4EH MOV R2,#1 MOV R3,#20 MOV P1,#0FFH ;主程序MAIN: L

38、CALL DISPLAY LCALL BIJIAO JNB KEYS,JP1 AJMP MAINJP1:SETB KEYS LJMP MAIN1 ;读温度程序READ_TEMP: LCALLRESET_PULSE ;调用复位脉冲程序MOV A,#0CCH;跳过ROM命令LCALL WRITEMOVA,#44H;读温度LCALL WRITELCALLRESET_PULSE;调用复位脉冲程序MOVA,#0CCH;跳过ROM命令LCALLWRITEMOVA,#0BEH;读缓存命令LCALL WRITELCALLREADRET;复位脉冲程序RESET_PULSE:RESET:SETBDATA_BUSN

39、OPNOPCLRDATA_BUSMOVR7,#255DJNZR7,$SETB DATA_BUSMOVR7,#30DJNZR7,$JNB DATA_BUS,SETB_FLAGCLRFLAGAJMPNEXTSETB_FLAG:SETB FLAGNEXT:MOV R7,#120DJNZR7,$SETB DATA_BUSJNBFLAG,RESET RET;写命令WRITE:SETBDATA_BUSMOVR6,#8CLRCWRITING:CLRDATA_BUSMOVR7,#5DJNZR7,$RRCAMOVDATA_BUS,CMOVR7,#30HDJNZR7,$SETBDATA_BUSNOPDJNZR6,

40、WRITINGRET;循环显示段位DISPLAY:MOV R4,#200DIS_LOOP:SETB P1.0 MOV A,DIS_DP1MOV P0,ACLR P1.3 LCALL DELAY2MSSETB P1.3MOVA,DIS_DPMOVP0,A CLR P1.2 LCALLDELAY2MSSETB P1.2MOVA,DIS_GEMOVP0,ACLR P0.7 CLR P1.1 LCALLDELAY2MSSETB P1.1MOVA,DIS_SHIMOVP0,ACLR P1.0 LCALLDELAY2MSNEXTT:NOPDJNZR4,DIS_LOOPRET;读命令READ:SETBDAT

41、A_BUSMOVR0,#TEMP_LMOV R6,#8MOVR5,#2CLRCREADING:CLRDATA_BUSNOPNOPSETBDATA_BUSNOPNOPNOPNOPMOVC,DATA_BUSRRCAMOVR7,#30HDJNZR7,$SETBDATA_BUSDJNZR6,READINGMOVR0,AINC R0MOVR6,#8SETBDATA_BUSDJNZR5,READINGRET;数据处理PROCESS:MOV R7,TEMP_LMOVA,#0FHANLA,R7MOVTEMP_DP,AMOV R7,TEMP_LMOVA,#0F0HANLA,R7SWAPAMOVTEMP_L,AM

42、OVR7,TEMP_HMOVA,#0FHANLA,R7SWAPAORLA,TEMP_LMOV B,#64HDIVABMOVTEMP_BAI,AMOVA,#0AHXCHA,BDIVABMOVTEMP_SHI,AMOVTEMP_GE,B MOV A,TEMP_DPMOV B,#10MUL ABMOV B,#16DIV ABMOV DPTR,#TABLE_INTERMOVC A,A+DPTRMOV DIS_DP,AMOV A,#10MUL ABMOV B,#16DIV ABMOV TEMP_DP1,AMOV DPTR,#TABLE_INTERMOVC A,A+DPTRMOV DIS_DP1,AMOV

43、A,TEMP_GEMOV DPTR,#TABLE_INTERMOVCA,A+DPTRMOV DIS_GE,AMOVA,TEMP_SHIMOV DPTR,#TABLE_INTERMOVCA,A+DPTRMOVDIS_SHI,ARETFUHAO:MOV DIS_FU,#80H RETBIJIAO:COMPARE_DOWN1: CLR CMOV A,TEMP_DP1SUBB A,L_DP1MOV A,TEMP_DPSUBB A,L_DPMOV A,TEMP_GESUBB A,L_GEMOV A,TEMP_SHISUBB A,L_SHIJC COMPARE_DOWNSETB P2.1LJMP LOOP

44、_NEXT2COMPARE_DOWN:CLR P2.1 LOOP_NEXT2:SETB P2.5CLR CMOV A,TEMP_SHICJNE A,H_SHI,TT1LJMP TT2 TT1:JNC COMPARE_DOWN11 LJMP STOP1TT2:MOV A,TEMP_GECJNE A,H_GE,TT3LJMP TT4TT3:JNC COMPARE_DOWN11 LJMP STOP1TT4:MOV A,TEMP_DPCJNE A,H_DP,TT5LJMP STOP1TT5:JNC COMPARE_DOWN11SETB P2.5SETB P1.5LJMP STOP1 /* MOV A,TEMP_SHICJNE A,H_SHI,SS1SS1:JC STOP1*/COMPARE_DOWN11:CLR P2.5CLR P1.5 STOP1: RET/