滚轮料机工作原理及其优缺点

1、W办豪机减LIHAO 駅ACHfME力豪机械W办豪机减LIHAO 駅ACHfMEA、平面连杆机构的基本知识:平面连杆机构是由一些刚性杆状构件用低副联接而成的平面机构。这种机构具有确定的平面运动，能够实现一定的运动规律或运动轨迹， 在各种机械、仪器仪表中得到广泛应用。平面连杆机构的类型很多，其中最简单、 应用最广泛的是由四个构件组成的平面四杆 机构，它是其它平面连杆机构的基础。当平面四杆机构中的运动副都是转动副 时，称为铰链四杆机构，如右图所示。铰链四 杆机构是平面四杆机构的基本型式。这种机构 只要以一个构件为主动件，就可得到确定的运 动。B、平面连杆机构的作用和特点1、平面连杆机构能实现多种形

2、式的运动 变换，或者实现一定的运动轨迹和位置要求，在生产中应用非常广泛，在自动化机械中正发挥着越来越大的作用。2、平面连杆机构各构件多是杆状，且以面接触的低副相联接，压强较小， 磨损较小，大大提高了机械的承载能力和使用寿命。同时，低副制造简单，易于 得到较高的精度，因而可降低制造成本。3、平面连杆机构中运动副的接触靠机构本身形状保证，因而运行可靠。4、机构中构件所产生的惯性力不易平衡，故在高速时会产生较大的动载荷。又运动副中不可避免地会有间隙， 高速时将产生冲击。所以，连杆机构主要用于 低速机械中。5、由于制造原因，机构会产生积累误差。且机构中构件较多，结构较复杂，计算较烦。C、超越离合机构的

3、基本知识：棘爪 外圈滚柱棘轮机构是用于将摇杆的周期性摆动转换成 棘轮单向间歇转动的一种机构。而超越离合机构是内 啮合棘轮机构的一种，依靠磨擦力传动，如右图视。该机构由单独分离的外圈、棘瓜以及用于支撑与联接二者的滚柱构成。当外圈逆 时针旋转或棘瓜顺时针旋转时均会带动滚柱逆时针旋转，而使滚柱楔入内、外部分之中，从而带动另一部份旋转。反之，则滚柱会顺时针旋转，在内、外部分之 中留出空间造成超越（即打滑）。该机构的特点是：1、靠摩擦力传动，运动不精确。2、棘轮转角可无级调节。3、噪音低。4、承载能力受工作面接触强度限制。D:滚轮送料机原理及优缺点：滚轮送料机是一种利用冲床本身动力驱动的送料机构。其工作

4、原理就是利用平面连杆机构与超越离合器的特性组合设计而成（即：连杆式脉冲无级变速机构）。它的主要参数是送料速度一般为 20m/min,对其动作影响最大的就是机构 之间或机构与材料之间的打滑。其优点是：1、动作稳定，可完全与冲床同步2 、定位精度高（单轮传动时w 0.05mm3 、刚性放松，放送点准确，可用于高速送料时的放松缺点是：1、由于连杆机构具有死点的特性，所以滚轮送料机的安装调试要求比其它送料机要高2、由于连杆机构本身的特点，在调试过程中的拉杆长短的变化与偏心盘的调整都会造成刻度调整不精确3、采用偏心机构夹紧材料，夹紧驱动力较小4、采用齿轮啮合传动，当材料较厚时会因为齿轮中心距加大导致齿轮

5、侧隙增大造成高速送料不稳定我司产品较同行机型的优点如下：1、送料速度高，在美的的特制LH-2015送料速度已达45m/min（送料长138mm 每分钟冲压320次）。2、完全自主设计（为国内最早生产销售该产品的企业之一），较同行产品比 较更易拆卸与更换配件。3、齿轮与棘瓜星轮均为专业场家制造，质量更有保障。力豪机械內力豪机减LIHAO MACHINE4、滚轮原料均为特殊定制，95%上的零部件加工工序采用自动化加工完成。5、刹车为汽车刹车专用复合材质，高速使用时磨损小、发热低。至今为止，公司已生产之滚轮送料机为LH-102-LH-8030E:滚轮送料机常用参数:1、型号头两位数为改机型送料宽度的

6、1/10，后面的数为送料长度的1/10。如LH-2015为送料宽度可达200mm送料长度可达150mm勺滚轮送料机。2、滚轮机分左方向与右方向,分送料与拉料。一般的下单除了填冲床样式与出料线高度外，冲床尺寸仅需填A、B、C、D E五项。而非标机或一拉一送机型则全部要填。3、对于特殊机型，如材料超硬、冲床超快、送料超长等均需特别注明。包胶轮适用于铜、铝或需加大输送力的特殊场合。4、由于连杆机构的死角夹角是180，而滚轮机实际利用夹角均在120。以下，所以各款机型均有送料拓长的空间。可视情安装滚轮送料机之必要冲床尺寸冲床尺寸自动送料轴端冲床左边冲床右边冲床前面中央L1r3!ABCDEFGHIJKL

7、1L2L3L4M工作台T形槽尺寸D1 厂1M0J1rjG况加以利用，但技术部并不赞成 这样做。因为加大送料拓长会在固定条件变化时（如：拉杆长短变化、偏心盘调 整、出料线的变化时）均会存在安全隐患。F:滚轮送料机常有故障、原因分析:实际情况产生原因材料未送出或有时突然太短料厚调整不正确或没有调整LIHAO MACHINE导销插入材料导销孔但材料未松或太早放松使材料倒退放松时间不正确送距忽长忽短送料时间不正确材料打滑或材料压扁压料弹簧太松或太紧送距突然变短1.放松把手惯性太大2.放松轴失油卡住或接触面磨损固定冲压数次（大约10-50次）后突然一次变短齿轮接触部位跳屑或异物送距忽长忽短冲床行程太短或

8、模内导销太长，使送料时间不足180材料*最长的冲头（通常为导销）T上升至离开下模一个料厚 到下降至离开下模一个料 厚，此段时间不足180 .送距忽长忽短十字接头太松（磨损）送距忽长忽短摇臂螺丝松掉或摇臂断裂以吋动将送距调整好但连动时 送距变短1吋动有刹车惯性2.冲床的主送动料轴端伞形齿轮间隙过大材料在送料机和模具间弯曲导料装置未作材料在送料机和模具间偏斜1. 压料弹簧左右紧度相差太多2. 模具材料线和滚轮没有903. 材料本身弯曲，不平,材料毛边太厚4. 上下滚轮没有平行送距忽长忽短送料机单向不准送料有倒退现象（滚轮倒退）刹车装置有油或弹簧紧度不够注：此资料请与说明书配合阅读滚轮送料机由于使用

9、刚性传动，所以它的送料行程固定是1800。对于合模高度超过冲床行程一半的拉伸类模具滚轮送料机是不合适的，也是无法正常工作滚轮送料机运行中影响其精度的主要原因有:1、送料速度2、滚轮、材料之间的滑行现象3、齿轮的附加齿隙4、滚轮的惯性5、冲压过程与送料机的同步性等滚轮送料机的送料失误主要表现与理论分析:1、各配合位置松动（如齿轮等到）2、各关节部位松动（如十字接头）3、各紧固部位松动（如T型螺丝等）4、送料时间未根据实际情况。滚轮送料机是由偏心距、拉杆、摇手组成的一个空间曲柄摇杆机构。偏 心盘上的T型螺母与冲床输出轴中心形成一定的偏心距，并附其上不停转动形成曲柄而摇手在拉杆的带动下形成固定的往复

10、式摇摆动作 而形成摇杆，而在固定的形态下滚轮也会随摇手而出理往复式的摇摆 动作，这与滚轮机使用要求的一个方向送料是不符合的。为了使滚轮出现走-停-走的动作，于是在摇手处设置超越离合器的装 置。所以滚轮机是利用超越离合器的单向啮合性能，使滚轮产生单向旋转的一种周边送料机器。理论上来说由于滚轮机是机械传动，所以冲床有多快它就有多快。但是从安 全的因素来考虑，一般不能让其超过600次/分。再从滚轮与材料的摩擦力考虑， 一般来说它的使用以综合送料长度约束，即每分钟 米，其中50型允许30米/分，80型允许25米/分。100型以上不能超过20米/分。在向客户推荐时应就以 20米/分为标准，而且每分钟的最

11、大冲压次数应以最大送料长度核算。例：客户 要LH-2030NS问每分钟冲压多少次？答：20米十300毫米=66次/分问：假如我的产品不要送300长，可不可以快一点。答：不行！定型产品的滚轮动力是已经核算好的，假如要送短料我们有相应 的小机型如：LH-2020NS LH-2015NS等。跟所有的与机械有关的产品一样，使用速度是约束产品质量的最大因素， 也 就是说只要是机械类产品，它的使用几乎都是越慢越稳定。滚轮送料机由偏心调整、齿轮啮合、制动、放松四大部分组成。力豪机械內力豪机减LIHAO MACHINEr timingLIHAO 駅ACHfNE1）偏心调整：由冲床连接盘、偏心盘、拉杆、摇手、调节手柄等几个部分 组成，它用于调整送料长度，送料开始时间等送料动作的基本条件（具 体见说明书）它对送料的影响主要是各个基本条件设定不对或各配合部 位过于松动。2）齿轮啮合：由一组成两组齿轮对组成，它是将固定的摇手摆弧变成不同 的送料长度的增速组合，通过不同的传动比最终使滚轮旋转不同的角度, 而最终可以形成不同的机种型号。它由计算