全自动组框机操作说明书V10

1、 操作说明书全自动组框机使用说明书组框机2013 苏州宏瑞达新能源装备有限公司制定人：夏春芳2013/6文档历史记录编号与名称版本日期修改说明参与人员组框机使用说明书V1.02013-06-20创建编写：夏春芳审批：目录封面1文档历史记录21.设备概述42.设备开机上电及操作流程42.1 设备简介42.2 操作流程42.3 注意事项42.4 开机界面52.5 操作向导52.6 参数设置72.7 状态监控与手动操作102.8 用户管理152.9 报警监控153.常见问题解决161.设备概述全自动组框机主要由边框打胶机、边框移栽机构和组框机构组成。打胶机负责将边框按2短框/2长框的方式打胶定位，提

2、供给移栽机抓取。边框移栽机构负责将打好胶的边框抓取放置到组框机构二次存料单元上。组框机构负责将组件长边框与短边框压合成合格组件产品并传送出设备。2.设备开机上电及操作流程2.1 设备简介全自动组框机主要完成边框打胶、边框搬运和边框组合的功能。2.2 操作流程流程1：打开电箱面板上电旋钮，检查所有空气开关状态完成上电工作。流程2：开机启动后，查看报警信息并确认排除故障，查看设备参数是否符合当前产品工艺，点击系统启动按钮，再点击复位按钮，完成设备复位初始化工作。此操作分为打胶机、组框机和移栽机分别按此方式复位，设备进入就绪等待状态。流程3：人工将边框放置到打胶机（先2短边框后2长边框），等待边框打

3、胶定位。流程4：等待组件流入该设备、打胶边框到位，移栽抓取边框放置到组框机上料单元。流程5：组框机吸取边框完成边框组合，完成后等待出料，组件传送出设备。2.3 注意事项1、设备运行期间，人员不可进入设备运动区域，如有紧急情况，立即拍下急停按钮，等维修人员处理。2、触摸屏操作工作请经过培训后人员进行操作，所有操作符合操作说明并严格控制权限。3、进行维修时，断开电源或按下急停。4、在设备运行时，请勿人为干预设备运行，保证人身安全。5、移栽机复位前，确保设备初始位置X坐标、Y坐标和Z坐标运动机构在设备原点正方向（X/Y:300CM以上，Z：20CM以上）安全范围内，再进行复位操作。如不在该范围，采用

4、手动操作画面JOG+/JOG-功能点动将设备移到安全位置。6、在运行过程中，移栽机处于回原点动作执行，如此时按下急停按钮，请勿立即松开急停，在手动状态下JOG+/JOG-功能移到安全位置再打开急停。2.4开机界面打开电箱上的凸轮开关，设备上电启动，触摸屏上出现开机界面 如图2-1所示：图2-1 开机画面2.5 操作向导单击开机界面中“欢迎进入系统”按钮，进入组框机操作导向画面（如图2-2），点击F6按钮进入移栽机操作导向画面（如图2-3）。主要由操作步骤、步骤说明、跳转按钮和系统启动/停止按钮等组成，操作步骤如下：1、件规格参数设置,首次生产该产品或切换产品时进行设置 2、报警查询与排除，进入

5、界面查看故障描述并解决故障 3、系统启动操作，所有设置和故障解决后，按下系统启动按钮启动系统 4、系统复位操作，按下系统复位按钮，系统自动完成初始化工作5、手动操作画面，设备出现问题或调试时可以进入此界面。图2-2 组框机操作向导画面图2-3 移栽机操作向导画面2.6 参数设置组框规格参数配方：单击组框机操作导向画面中“配方设置”按钮，进入组框规格参数配方画面（如图2-4），本画面用于对组框机和移栽机边框长度/宽度参数的设置。该画面主要包含显示窗口、新建按钮、删除按钮、另存按钮、上载按钮和下载按钮组成。设置步骤：1、点击新建按钮，新建配方列表 2、根据显示提示设置各参数目标值 3、点击另存按钮

6、，命名配方名称完成存储 4、点击下载按钮，将当前参数值写入PLC 5、通过上载按钮读取PLC当前参数值，以便修改新建配方。（有些参数设置需要密码，操作人员严禁操作，由设备维护人员操作，账号：GK 密码：horad123 ）。以下为参数注释：1、长度_压框：指压框机压合后长度方向距离，可根据实际组合时产生误差进行调整。2、宽度_压框：指压框机压合后宽度方向距离，可根据实际组合时产生误差进行调整。3、长度_移栽：指所使用边框的长边框长度。4、宽度_移栽：指所使用边框的短边框长度。5、打胶边框原位距离：指打胶机出框基准边离X坐标运动机构原点坐标值。用于调整边框抓取居中性能。图2-4 组框规格参数配方

7、画面压框参数配方：单击组框规格参数配方画面中左上角隐藏“配方设置”按钮，进入压框参数配方画面（如图2-5），本画面用于对组框机压合速度和初始化参数的设置，该画面由设备维护人员操作（含账户权限）。该画面主要包含显示窗口、新建按钮、删除按钮、另存按钮、上载按钮和下载按钮组成。设置步骤：1、点击新建按钮，新建配方列表 2、根据显示提示设置各参数目标值 3、点击另存按钮，命名配方名称完成存储 4、点击下载按钮，将当前参数值写入PLC 5、通过上载按钮读取PLC当前参数值，以便修改新建配方。（有些参数设置需要密码，操作人员严禁操作，由设备维护人员操作，账号：GK 密码：horad123 ）。以下为参数注

8、释：1、回原点_原始长度：指压框机回原点后张开距离（压短边方向），根据实际测量距离进行调整。2、压短边C_归正预留位置：指该边组件归正气缸阻挡块与压合面的距离（默认为60）。3、压短边D_归正预留位置：指该边组件归正气缸阻挡块与压合面的距离（默认为60）。4、回原点_原始宽度：压框机回原点后张开距离（压长边方向），根据实际测量距离进行调整。5、压长边A_归正预留位置：指该边组件归正气缸阻挡块与压合面的距离（默认为60）。6、压长边B_归正预留位置：指该边组件归正气缸阻挡块与压合面的距离（默认为60）。7、压长边_一次进速度：指压长边给进到归正位置的速度45 MM/S。8、压长边_二次进速度：指

9、压长边压合给进的速度（默认为6-8 MM/S）。9、压短边_一次进速度：指压短边给进到归正位置的速度60 MM/S。10、压短边_二次进速度：指压短边压合给进的速度（默认为6-8 MM/S）。移栽参数配方：单击移栽机操作导向画面中“配方设置”按钮，进入移栽参数配方画面（如图2-6），本画面用于对移栽机速度和初始化参数的设置，该画面由设备厂商人员操作（含账户权限）。如需修改与厂家沟通后进行授权修改。该画面主要包含显示窗口、新建按钮、删除按钮、另存按钮、上载按钮和下载按钮组成。设置步骤：1、点击新建按钮，新建配方列表 2、根据显示提示设置各参数目标值 3、点击另存按钮，命名配方名称完成存储 4、点

10、击下载按钮，将当前参数值写入PLC 5、通过上载按钮读取PLC当前参数值，以便修改新建配方。图2-5 压框参数配方画面图2-6 移栽参数配方画面2.7 状态监控与手动操作单击操作导向画面中“状态监控与手动操作”按钮，进入设备布局画面，如图2-7和2-8：该画面用于监控输入输出信号状态、手动操作各元件进行动作和手动解除设备异常装备，辅助设备排故和维修。单击布置图画面各结构跳转按钮，进入各结构状态监控和手动操作画面，如图2-9、2-10、2-11和2-13。状态监控与手动操作画面分为气动监控操作画面和伺服监控操作两类。界面布局左边为各器件的输入输出状态监控，右边为各器件手动操作按钮。气动操作画面操

11、作：将画面自动/手动模式按钮切换到手动模式，按下气动操作按钮观察左边状态图框（电磁阀和磁环信号），验证操作完成状态排除设备故障。伺服操作画面操作：将画面自动/手动模式按钮切换到手动模式，观察伺服极限信号、伺服使能、伺服报警和急停信号，确认无异常后，按下点动、回原点和绝对移动按钮完成相应操作，监控左框当前速度与坐标值。如出现异常或无法操作，点击伺服报警复位按钮再进行操作。单击移栽伺服操作画面中“下一页”按钮，进入移栽该坐标绝对移动操作画面，如图2-12，进行各坐标取放边框坐标点校验工作。单击组框机布置图画面中“寸动模式”按钮，进入组框寸动画面，如图2-14，该画面完成压框机手动进料、手动放边框和

12、压合归正动作确认等功能。在移栽机出现故障后人为放置边框完成后续压框流程，避免移栽故障边框硅胶固化无法完成组框问题。图2-7 组框机布置图画面图2-8 移栽机布置图画面图2-9 组框机伺服操作画面图2-10 组框机气动操作画面图2-11 移栽机伺服操作画面2-12 移栽机伺服操作画面（绝对坐标）图2-13 移栽机气动操作画面图图2-14 组框机寸动操作画面图2.8 用户管理单击参数画面中“登入画面”按钮，进入用户管理画面，如图2-15：该画面用于设备操作权限的管理，主要有登陆、注销、新建账号、删除账号和修改账户密码等功能。在界面中输入用户名和密码，登陆后在左边显示窗口中，新建、删除和修改账户信息（只用管理权限账户可操作）。图2-15 用户管理画面2.9 报警监控单击操作导向画面中“报警监控画面”按钮，进入报警画面，如图2-16：该画面用于设备各元件运行状态监控并文字显示，同时辅助设备排故和维修。该画面可对当前报警进行确认、历史报警删除和当前/历史记录切换操作。图2-16 报警管理画面3.常见问题解决故障问题a：气缸磁环异常解决方案：1、检察磁环安装位置 2、