第2章 机器人博览

1、2.1.1 2.1.1 概述概述 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工智能技术制定的原则纲领行动。 19541954年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了

2、年美国戴沃尔最早提出了工业机器人的概念，并申请了专利。专利。 （1 1）国外工业机器人现状）国外工业机器人现状（2 2）国内工业机器人现状）国内工业机器人现状第2章 机器人博览2.1 工业机器人2.1.2 2.1.2 工业机器人在工业生产中的应用工业机器人在工业生产中的应用 在工业生产中使用机器人，有很多好处：在工业生产中使用机器人，有很多好处：（1 1）提高产品质量。）提高产品质量。（2 2）提高劳动生产率、降低成本。）提高劳动生产率、降低成本。（3 3）改善劳动环境，保证生产安全，减轻、甚至避免有害工种（如）改善劳动环境，保证生产安全，减轻、甚至避免有害工种（如焊接）对工人身体的侵害，避免

3、危险工种（比如冲压）对工人身体的焊接）对工人身体的侵害，避免危险工种（比如冲压）对工人身体的伤害。伤害。（4 4）降低了对工种熟练程度的要求，不再要求每个操作者都是熟练）降低了对工种熟练程度的要求，不再要求每个操作者都是熟练工，从而解决熟练工不足的问题。工，从而解决熟练工不足的问题。（5 5）使生产过程通用化，有利于产品改型，如要换一种产品，只要）使生产过程通用化，有利于产品改型，如要换一种产品，只要给机器人换一个程序就行了。给机器人换一个程序就行了。 第2章 机器人博览2.1 工业机器人2.1工业机器人1 1 喷漆机器人喷漆机器人 众所周知，多数涂料对人体是有害的，因此，喷众所周知，多数涂料

4、对人体是有害的，因此，喷漆一向被列为有害工种。漆一向被列为有害工种。 在我国工业机器人发展历程中，喷漆机器人是比在我国工业机器人发展历程中，喷漆机器人是比较早开发的项目之一较早开发的项目之一 。第2章 机器人博览2.1工业机器人2 2 焊接机器人焊接机器人 焊接机器人作业精确，可以连续不知疲劳地进行工作，但焊接机器人作业精确，可以连续不知疲劳地进行工作，但在作业中会遇到部件稍有偏位或焊缝形状有所改变的情况，人在作业中会遇到部件稍有偏位或焊缝形状有所改变的情况，人工作业时，因能看到焊缝，可以随时作出调整，而焊接机器人，工作业时，因能看到焊缝，可以随时作出调整，而焊接机器人，因为是按事先编号的程序

5、工作，不能很快调整。因为是按事先编号的程序工作，不能很快调整。第2章 机器人博览2.1工业机器人3 3 装配机器人装配机器人 装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，与一般工装配机器人是专门为装配而设计的工业机器人，与一般工业机器人比较，它具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与业机器人比较，它具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。使用装配机器人可以保证产品质量，其他系统配套使用等特点。使用装配机器人可以保证产品质量，降低成本，提高生产自动化水平。降低成本，提高生产自动化水平。第2章 机器人博览2.1工业机器人4 4 搬运机器人搬运机器人 在建筑工地，在海港码头，总能看

6、到大吊车的身影，应当在建筑工地，在海港码头，总能看到大吊车的身影，应当说吊车装运比起早起工人肩扛手抬已经进步多了，但这只是机说吊车装运比起早起工人肩扛手抬已经进步多了，但这只是机械代替了人力，或者说吊车只是机器人的雏形，它还得完全依械代替了人力，或者说吊车只是机器人的雏形，它还得完全依靠人操作和控制定位等，不能自主作业。靠人操作和控制定位等，不能自主作业。 第2章 机器人博览2.1工业机器人5 5 喷丸机器人喷丸机器人 喷丸机器人比人工清理效率高出喷丸机器人比人工清理效率高出1010倍以上，而且工人可以倍以上，而且工人可以避开污浊、嘈噪的工作环境，操作者只要改变计算机程序，就避开污浊、嘈噪的工

7、作环境，操作者只要改变计算机程序，就可以轻松改变不同的清理工艺。可以轻松改变不同的清理工艺。 第2章 机器人博览2.1工业机器人6 6 吹玻璃机器人吹玻璃机器人 类似灯泡一类的玻璃制品，都是先将玻璃熔化，然后人工类似灯泡一类的玻璃制品，都是先将玻璃熔化，然后人工吹起成形的，融化的玻璃温度高达吹起成形的，融化的玻璃温度高达11001100以上，无论是搬运，以上，无论是搬运，还是吹制，工人不仅劳动强度很大，而且有害身体，工作的技还是吹制，工人不仅劳动强度很大，而且有害身体，工作的技术难度要求还很高。法国赛博格拉斯公司开发了两种术难度要求还很高。法国赛博格拉斯公司开发了两种6 6轴工业轴工业机器人，

8、应用于机器人，应用于“采集采集”（搬运）和（搬运）和“吹制吹制”玻璃两项工作玻璃两项工作。第2章 机器人博览2.1工业机器人7 7 核工业中的机器人核工业中的机器人 上海交通大学特种机器人研究室在国家上海交通大学特种机器人研究室在国家“863863”计划资助下，计划资助下，成功研发了核工业机器人样机（图成功研发了核工业机器人样机（图2-102-10）。）。 该机器人主要用该机器人主要用于以核工业为背景的危险、恶劣场所，特别针对核电站、核燃于以核工业为背景的危险、恶劣场所，特别针对核电站、核燃料后处理厂及三废处理厂等放射性环境现场，料后处理厂及三废处理厂等放射性环境现场， 可以对其核设可以对其核

9、设施中的设备装置进行检查、维修和简单事故处理等工作。施中的设备装置进行检查、维修和简单事故处理等工作。第2章 机器人博览2.1工业机器人8 8 食品机器人食品机器人 （1 1）肉类加工机器人）肉类加工机器人 （2 2）鱼类加工机器人）鱼类加工机器人 （3 3）糕点包装机器人）糕点包装机器人第2章 机器人博览2.1.3 工业大国的机器人国家战略工业大国的机器人国家战略第2章 机器人博览2.1 工业机器人 工业机器人作为智能制造技术浪潮的关键，是世界制造大国争先抢占的第三次工业革命的制高点。无论是美国的先进制造、德国的工业4.0，还是中国的中国制造2025，都将工业机器人列为产业转型升级和智能制造

10、的重点方向。工业机器人的竞争，已上升到国家产业战略的层面。工业机器人竞争的结果，必然对世界制造业的格局产生重大影响，重塑整个现代工业。2.1.3 工业大国的机器人国家战略工业大国的机器人国家战略第2章 机器人博览2.1 工业机器人日本 2014年，日本独立行政法人新能源及产业技术综合开发机构公布了机器人白皮书，提议充分运用机器人技术来解决人口减少问题等社会课题。其中预测，医疗、护理等服务行业机器人将进一步普及，2020年市场规模预计为现在的3倍以上，达到约2.8万亿日元(约合1700亿元人民币)。白皮书旨在官民携手提高机器人技术。德国 2012年，德国推行了以“智能工厂”为重心的“工业4.0计

11、划”，通过智能人机交互传感器，人类可借助物联网对下一代工业机器人进行远程管理。这种机器人还将具备生产间隙的“网络唤醒模式”，以解决使用中的高能耗问题，促进制造业的绿色升级。2.1.3 工业大国的机器人国家战略工业大国的机器人国家战略第2章 机器人博览2.1 工业机器人美国 2011年6月，奥巴马宣布启动先进制造伙伴计划，明确提出通过发展工业机器人提振美国制造业。根据计划，美国将投资28亿美元，重点开发基于移动互联技术的第三代智能机器人。韩国 2014年7月，韩国贸易工业和能源部在首尔韩国科技中心举办机器人产业政策会议，并宣布了第二个智能机器人开发五年计划，侧重于通过将技术与其它产业如制造业和服

12、务业的融合实现扩张。2.1.3 工业大国的机器人国家战略工业大国的机器人国家战略第2章 机器人博览2.1 工业机器人欧盟 2014年6月初，欧盟正式宣布欧委会和欧洲机器人协会下属180个公司及研发机构共同启动全球最大的民用机器人研发计划“SPARC”。根据该计划，到2020年欧委会将投资7亿欧元，欧洲机器人协会将投资21亿欧元推动机器人研发。该项目将大幅推动机器人的科研、项目建设、成果转换等。英国 2014年7月，英国政府发布首个官方机器人战略RAS2020，并提供财政支持，确保其机器人产业能够和全球领先的国家竞争。英国政府技术战略委员会已经拨款6.85亿美元作为下一年的发展基金，其中2.57

13、亿美元将用于发展机器人和自主系统(RAS)。英国政府希望通过RAS2020战略，使其能够在2025年获得届时估值约1200亿美元的全球机器人市场10%的份额。2.1.3 工业大国的机器人国家战略工业大国的机器人国家战略第2章 机器人博览2.1 工业机器人中国 2015年12月，国家工信部召开专题会议，审议由装备工业司组织编制的机器人产业十三五发展规划。规划提出今后五年中国机器人产业的主要发展方向，将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业、民爆等危险作业行业、锻造铸造等金属工业行业以及国防军工领域的推广应用；规划也对服务机器人行业发展进行顶层设计，家庭辅助类机器人将以更高的性价比解放人类双手

14、。这一产业发展规划将和中国制造2025重点领域技术路线图(简称路线图)一起，构成未来十年我国机器人产业的发展蓝图。2.1.5全球著名工业机器人新产品全球著名工业机器人新产品第2章 机器人博览2.1 工业机器人1ABB YuMi机器人阿西布朗勃法瑞集团（简称ABB）在世界上率先研发出电力驱动工业机器人和工业喷涂机器人。现在，ABB仍然是机器人市场和技术的领导者，是装机量最大的机器人制造商。作为一款人性化设计的双臂机器人，YuMi（见图）具有视觉和触觉，工人和机器人可以和谐共处，共同完成同一个任务。YuMi的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，可以保障工人安全。此外，安全性体现在

15、这台机器人的各种功能之中，使其可以在开放环境中进行工作。2.1.5全球著名工业机器人新产品全球著名工业机器人新产品第2章 机器人博览2.1 工业机器人2库卡轻型人机协作机器人LBRiiwa德国库卡公司在2014中国国际工业博览会机器人展上，精彩展示库卡公司引领全球工业机器人革新发展的产品及自动化解决方案，同时，在中国首次发布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBRiiwa（见图），其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。2.1.5全球著名工业机器人新产品全球著名工业机器人新产品第2章 机器人博览2.1 工业机器人3新松500kg重载机器人沈阳新松机器人自动化股份有限公

16、司在2014中国国际机器人展览会上展示了500kg重载工业机器人（见图2-13）。新松机器人公司在介绍该产品时，称其为“国内首台自主研发的500kg重载工业机器人”。2.1.5全球著名工业机器人新产品全球著名工业机器人新产品第2章 机器人博览2.1 工业机器人4柯马Racer7-1.4机器人柯马在2015年中国国际机器人展（CIROS 2015）上推出最新一代工业机器人Racer3（见图），有效负载3千克，工作半径630毫米，重复定位精度0.03毫米，由高强度铝材制造而成，重量仅30千克,可便捷地安装于工作台、墙壁、天花板或者倾斜面上2.1.5全球著名工业机器人新产品全球著名工业机器人新产品第

17、2章 机器人博览2.1 工业机器人5安川电机并联机器人日本安川电机株式会社于2014年8月开始销售更方便使用、更卫生的新款并联机器人“MOTOMAN-MPP3H”（见图），可用于食品、药品及化妆品等小件物品的搬运、排列及装箱等。机身内部为中空结构，将电线和软管收纳在其中，使用户省去了布置电线和软管的麻烦，而且不会让电线等妨碍机器人工作。2.1.6 工业机器人产业发展模式工业机器人产业发展模式第2章 机器人博览2.1 工业机器人在工业机器人产业化的过程中，世界形成了三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。日本模式是机器人制造厂商以开发新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公

18、司或社会上的工程公司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程。欧洲模式是机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。美国模式则是采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机器人，企业需要时，机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围设备，完成交钥匙工程。2.1.6 2.1.6 工业机器人的发展趋势工业机器人的发展趋势（1 1）工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于）工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修），而单机价格不断下降。操作和维修），而单机价格不断下降。（2 2） 机械结构向模块化可重

19、构化发展。例如关节模块中的伺服电机、机械结构向模块化可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机。造机器人整机。（3 3） 工业机器人控制系统向基于工业机器人控制系统向基于 PCPC机的开放型控制器方向发展，机的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化；器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块便于标准化，网络化；器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。（4 4） 机

20、器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术加速度等传感器外，视觉、力觉、声觉、触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。在产品化系统中已有成熟应用。（5 5） 机器人化机械开始兴起。机器人化机械开始兴起。第2章 机器人博览2.1 工业机器人2.2.1 2.2.1 护士助手护士助手 “护士助手护士助手”是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要是自主式机器人，它不需要有线制导，也不需要事先作计划，一旦编好程序，它随时可以完成以下各项任务：运事先作计划，一旦编好程序

21、，它随时可以完成以下各项任务：运送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药送医疗器材和设备，为病人送饭，送病历、报表及信件，运送药品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。品，运送试验样品及试验结果，在医院内部送邮件及包裹。 第2章 机器人博览2.2 特种机器人2.2.2 2.2.2 口腔修复口腔修复机器人机器人 利用口腔修复机器人相当于快速培养和造就了一批高级口腔利用口腔修复机器人相当于快速培养和造就了一批高级口腔修复医疗专家和技术员。利用机器人来代替手工排牙，不但比口修复医疗专家和技术员。利用机器人来代替手工排牙，不但比口腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能

22、避免专家因疲腔医疗专家更精确地以数字的方式操作，同时还能避免专家因疲劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制劳、情绪、疏忽等原因造成的失误。这将使全口义齿的设计与制作进入到既能满足无牙颌患者个体生理功能及美观需求，又能达作进入到既能满足无牙颌患者个体生理功能及美观需求，又能达到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制到规范化、标准化、自动化、工业化的水平，从而大大提高其制作效率和质量。作效率和质量。 第2章 机器人博览2.2 特种机器人2.2.3 2.2.3 进入血管的进入血管的机器人机器人 2010 2010年，美国哥伦比亚大学科学家成功研制出一种由年，美国哥伦

23、比亚大学科学家成功研制出一种由DNADNA分子分子构成的构成的“纳米蜘蛛纳米蜘蛛”微型机器人（图微型机器人（图2-132-13），它们能够跟随），它们能够跟随DNADNA的运行轨迹自由地行走、的运行轨迹自由地行走、 移动、转向以及停止，并且它们能够移动、转向以及停止，并且它们能够自由地在二维物体的表面行走自由地在二维物体的表面行走。 第2章 机器人博览2.2 特种机器人2.2.4 2.2.4 高楼擦窗和壁面清洗高楼擦窗和壁面清洗机器人机器人改革开放以后，我国的经济建设有了快速的发展，高层建筑如雨改革开放以后，我国的经济建设有了快速的发展，高层建筑如雨后春笋，比比皆是。但由于建筑设计配套尚不规范

24、，国内绝大多后春笋，比比皆是。但由于建筑设计配套尚不规范，国内绝大多数高层建筑的清洗都采用吊蓝人工完成。基于这种情况，北京航数高层建筑的清洗都采用吊蓝人工完成。基于这种情况，北京航空航天大学机器人研究所发挥其技术优势与铁道部北京铁路局科空航天大学机器人研究所发挥其技术优势与铁道部北京铁路局科研所为北京西客站合作开发了一台玻璃顶棚（约研所为北京西客站合作开发了一台玻璃顶棚（约30003000平方米）清平方米）清洗机器人洗机器人。 第2章 机器人博览2.2 特种机器人2.2.4 2.2.4 高楼擦窗和壁面清洗高楼擦窗和壁面清洗机器人机器人 大楼清洗机器人是以爬壁机器人为基础开发出来的，它只是大楼清

25、洗机器人是以爬壁机器人为基础开发出来的，它只是爬壁机器人的用途之一。爬壁机器人有负压吸附和磁吸附两种吸爬壁机器人的用途之一。爬壁机器人有负压吸附和磁吸附两种吸附方式，大楼擦窗机器人采用的是负压吸附方式附方式，大楼擦窗机器人采用的是负压吸附方式 。 磁吸附爬壁机器人磁吸附爬壁机器人 如图所示：如图所示：第2章 机器人博览2.2 特种机器人2.2.5 2.2.5 清洗巨人清洗巨人 尽管世界各航空公司的竞争非常激烈，它们不断装备最新的客运尽管世界各航空公司的竞争非常激烈，它们不断装备最新的客运飞机，但飞机的清洗工作仍然是老样子，还是由人拿着长把刷子，飞机，但飞机的清洗工作仍然是老样子，还是由人拿着长

26、把刷子，千方百计地擦去飞机上的尘土和污物，这是一项费时又费力的工千方百计地擦去飞机上的尘土和污物，这是一项费时又费力的工作。为了在竞争中立于不败之地，德国汉萨航空公司委托普茨迈作。为了在竞争中立于不败之地，德国汉萨航空公司委托普茨迈斯特公司等经过近斯特公司等经过近5 5年的开发，研制成了年的开发，研制成了“清洗巨人清洗巨人” （如下图（如下图2 2）。目前清洗巨人已在德国法兰克福机场上岗工作。）。目前清洗巨人已在德国法兰克福机场上岗工作。第2章 机器人博览2.2 特种机器人2.2.6 2.2.6 汽车加油机器人汽车加油机器人 受德国宝马汽车公司、奔驰汽车公司及阿拉尔石油公司的受德国宝马汽车公司

27、、奔驰汽车公司及阿拉尔石油公司的委托，德国莱斯机器人公司和弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究委托，德国莱斯机器人公司和弗劳恩霍夫生产技术与自动化研究所合作，耗资所合作，耗资15001500万马克，历时万马克，历时3 3年多，研制出了世界上第一台年多，研制出了世界上第一台汽车加油机器人样机，该机器人可以对油箱盖在右后侧的汽车加油机器人样机，该机器人可以对油箱盖在右后侧的8080的的汽车加油。汽车加油。 第2章 机器人博览2.2 特种机器人2.2.7 2.2.7 康复机器人康复机器人 康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人是工业机器人和医用机器人的结合。20 20 世纪世纪80 80 年

28、代是康复机器人研究的起步阶段，美国、英国和加拿大在康复年代是康复机器人研究的起步阶段，美国、英国和加拿大在康复机器人方面的研究处于世界的领先地位。目前，康复机器人的研机器人方面的研究处于世界的领先地位。目前，康复机器人的研究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和究主要集中在康复机械手、医院机器人系统、智能轮椅、假肢和康复治疗机器人等几个方面。康复治疗机器人等几个方面。 Handy1Handy1康复机器人是目前世界上最成功的一种低价的康复机康复机器人是目前世界上最成功的一种低价的康复机器人系统，现在有器人系统，现在有100100多名严重残疾的人经常在使用它。目前正多名严重残疾的人

29、经常在使用它。目前正在生产的康复机器人能完成在生产的康复机器人能完成3 3种功能，是由种功能，是由3 3种可以拆卸的滑动托种可以拆卸的滑动托盘来分别实现的，它们是吃饭盘来分别实现的，它们是吃饭/ /喝水托盘，洗脸喝水托盘，洗脸/ /刮脸刮脸/ /刷牙托盘刷牙托盘以及化妆托盘，它们可以根据用户的不同要求提供。由于不同的以及化妆托盘，它们可以根据用户的不同要求提供。由于不同的用户要求不同，他们可能会要求增加或者去掉某种托盘，以适应用户要求不同，他们可能会要求增加或者去掉某种托盘，以适应他们身体残疾的情况，因而灵活地生产可更换的托盘是很重要的。他们身体残疾的情况，因而灵活地生产可更换的托盘是很重要的

30、。第2章 机器人博览2.2 特种机器人2.2.8 2.2.8 微创外科手术机器人微创外科手术机器人 2010 2010年年7 7月月3 3日，国内首台微创外科手术机器人日，国内首台微创外科手术机器人“妙手妙手A A”系统系统在天津大学通过了天津市科委主持的成果鉴定（图在天津大学通过了天津市科委主持的成果鉴定（图2-182-18）。这是）。这是国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人，打国内首次研制成功具有自主知识产权的微创外科手术机器人，打破了国外同类产品的技术垄断。该技术成果填补了国内空白，在破了国外同类产品的技术垄断。该技术成果填补了国内空白，在国际上处于国际领先水平。国际上处

31、于国际领先水平。 第2章 机器人博览2.2 特种机器人 历史上，高新技术大多首先出现在战场上，机器人也不例外。历史上，高新技术大多首先出现在战场上，机器人也不例外。早在二次大战期间，德国人就研制出并使用了扫雷及反坦克用的早在二次大战期间，德国人就研制出并使用了扫雷及反坦克用的遥控爆破车，美国则研制出了遥控飞行器，这些都是最早的机器遥控爆破车，美国则研制出了遥控飞行器，这些都是最早的机器人武器。随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、传感器人武器。随着计算机技术、大规模集成电路、人工智能、传感器技术以及工业机器人的飞速发展，军用机器人的研制也倍受重视。技术以及工业机器人的飞速发展，军用机器人的

32、研制也倍受重视。二战以后，现代军用机器人的研究首先从美国开始，他们研制出二战以后，现代军用机器人的研究首先从美国开始，他们研制出了各种地面军用机器人、无人潜水器、无人机，近年来又把机器了各种地面军用机器人、无人潜水器、无人机，近年来又把机器人考察车送上了火星。人考察车送上了火星。第2章 机器人博览2.3 军用机器人2.3.1 2.3.1 机器警察机器警察 所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行

33、扫雷、侦察和攻击等各种任务，目前美、英、还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，目前美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。第2章 机器人博览2.3 军用机器人2.3.2 2.3.2 机器工兵机器工兵 机器人扫雷之所以受到人们的重视，不仅因为它扫雷速度快，更重机器人扫雷之所以受到人们的重视，不仅因为它扫雷速度快，更重要的是它可以避免人员的伤亡。扫雷机器人大体上可分成两类，一要的是它可以避免人员的伤亡。扫雷机器人大体上可分成两类，一类重点探测及扫除反坦克地雷，另一类探测及扫除杀伤地雷。前者类重点探测及扫除反坦克地雷，另一类

34、探测及扫除杀伤地雷。前者多用现有军用车辆的底盘改造而成，体积较大；后者多为新研制的多用现有军用车辆的底盘改造而成，体积较大；后者多为新研制的小型车辆。当然，有的机器人也可同时扫除两种地雷。小型车辆。当然，有的机器人也可同时扫除两种地雷。第2章 机器人博览2.3 军用机器人2.3.3 2.3.3 机器保安机器保安 在美国新泽西州的一家医药公司里，一台小车式的机器人正在美国新泽西州的一家医药公司里，一台小车式的机器人正在公司大楼狭窄的过道中巡逻，只要发现有烟雾或距其在公司大楼狭窄的过道中巡逻，只要发现有烟雾或距其3030米以内米以内有行人，它就会向指挥中心的值班人员发出警报。这是一台有行人，它就会向指挥中心的值班人员发出警报。这是一台SR2SR2室内保安机器人，是由室内保安机器人，是由CybermotionCybermotion公司为满足美国三军后勤部公司为满足美国三军后勤部门的迫切需求研制的。门的迫切需求研制的。第2章 机器人博览2.3 军用机器人2.3