立体仓库讲座机械部分(输送系统)

1、自动化立体仓库培训北京机械工业自动化研究所1自动化立体仓库输送机机械培训 北京机械工业自动化研究所 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所2 输送系统机械输送系统机械1、概述2、技术参数3、结构介绍4、与其它设备的衔接5、日常维护与保养6、主意事项自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所31、概述输送系统是现代物流系统中非常重要的辅助设备，具有把各物流站衔接起来的作用。立体仓库的输送系统是由上货输送系统上货输送系统、输输送穿梭车送穿梭车、入出库输送系统入出库输送系统及入出库台车入出库台车等部分组成。自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所4输送系统机械输送系统机械自动化立体仓库 北京机械工业

2、自动化研究所5输送系统机械输送系统机械自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所6输送系统机械输送系统机械自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所72、技术参数n额定载重量 500800 Kgn输送系统的控制方式分为：手动和自动n链式及辊式输送机运行速度：9m/minn穿梭车运行速度：360m/min（变频调速）n台车运行速度：320m/min（变频调速）n电源 ：三相交流 380Vn穿梭车供电：三相交流 380V（滑触线供电 ）自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所83、结构介绍 3.1 上货输送系统3.1.1上货输送系统是由链式输送机、辊式输送机、移载机（升降台辊式输送机）、称重检测装置及

3、货物检测装 置。图1自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所93、结构介绍 3.1 上货输送系统3.1.2. 各结构特点链式输送机 链式机是由框架、驱动、链条及尼龙导轨组成。 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所103、结构介绍 3.1 上货输送系统3.1.3. 各结构特点辊式输送机 辊式机是由框架、驱动、链条及辊子组成。 图1自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所113、结构介绍 3.1 上货输送系统3.1.4. 各结构特点-驱动装置自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所123、结构介绍 3.1 上货输送系统3.1.5. 各结构特点-链条张紧装置 调整链条张紧装置上调节螺杆两端的锁紧

4、螺母，即可调节链条的松紧度。图1自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所133、结构介绍 3.1 上货输送系统3.1.6. 各结构特点输送机高度调整 在输送机之间的对接处、输送机与穿梭车对接处及与堆垛机衔接处都需要调整输送机的高低。 链式机链条的上表面应与货架一层横梁的上表面一致。 1自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所143、结构介绍 3.1 上货输送系统3.1.7. 各结构特点称重系统 链式输送机的地脚固定在用槽钢焊接成的底托上,底托座在4个均匀固定在地面的传感器上.图1自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所153、结构介绍 3.1 上货输送系统3.1.8. 各结构特点移载机图1移载

5、机是由剪刀式升降台加辊式机组成剪刀式升降台采用液压系统(也有采用偏心轮升降结构)自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所163、结构介绍 3.2 入出库输送系统3.2.1 入出库输送系统主要是由链式输送机组成。 分为库端链式机和拣选站台.自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所173、结构介绍 3.3 穿梭车3.3.1 穿梭车是由车体、水平驱动装置、轨道、链式输送机及控制柜等组成。图1自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所183、结构介绍 3.3 穿梭车3.3.2. 各结构特点 水平驱动装置水平驱动装置分为主动轮组和被动轮组，动力可通过减速机直接作用在动力轴上，也可通过链轮链传到动力轴上。

6、自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所193、结构介绍 3.3 穿梭车3.3.3. 各结构特点水平运行安全及认址装置 终端限位车挡： 在穿梭车下部两端头装有缓冲撞头（材料可选用充气或橡胶等），在地面两终端装有固定车挡，防止穿梭车水平运行失控而冲出轨道端部。 穿梭车也装有终端限位、限速开关及认址装置，通过调整认址片和程序保证穿梭车与输送机对接的精度。 自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所203、结构介绍 3.4 入出库台车3.4.1 台车是由车体、水平 驱动装置、轨道及供电坦 克拖链等组成。图1自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所213、结构介绍 3.4 入出库台车3.4.2. 各结构

7、特点-驱动动力结构 入出库台车与穿梭车的水平驱动原理是一致的。图1自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所224、与其它设备的衔接4.1 输送机与小车的衔接调整认址片的位置及程序，使小车停车时使其上的链式机中心对准输地面链式机的中心，已保证托盘顺利通过。自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所234、与其它设备的衔接4.2 输送机与堆垛机的衔接托盘入库时,通过调整停位开关与输送机死挡，使托盘轻微碰到死挡,以保证重复停位精度一致当堆垛机从输送机上取托盘时，能否保证货叉中心对准托盘中心，取决于托盘在输送机上的停位精度。自动化立体仓库 北京机械工业自动化研究所245. 日常维护-机械部分 机械设备的日常维护都是相同的n经常观察所有链式输送机、辊道机、穿梭车及出入库台车的链条是否存在被拉伸造成松链的现象,必要时进行张紧。n经常给链条加油脂和机油的混合油（用量以不造成污染为宜）。n链轮轴承润滑油均为ZG-3钙基润滑油脂，润滑方式为干油枪加注，加油量不超过轴承体的2/3。n经常观察移载机升降台液压升降系统是否漏油。n检查穿梭车导轨上有无异物,防止对穿梭车运行时造成损害。应做到经常检查及维护，发现故障及时