欧陆590直流驱动器基础知识培训课件

1、590直流驱动器基础知识设备动力部2016年9月目录u第一章、驱动器常识u第二章、驱动器工作原理及端子使用u第三章、驱动器故障与维修1、产品代码（欧洲）u590p/591p xxxx/xxx/xxxx/xx/xxx/xxxxx/xxx/xxx1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 通用产品通用产品 590p：590+4q (四象限四象限) 可逆型可逆型 591p：591+2q (二象限二象限) 不不可逆型可逆型 2 xxxx 四位数确定直流侧额定最大输出电流四位数确定直流侧额定最大输出电流 3 xxx 三位数确定三相交流侧电源电压额定值三位数确定三相交流侧电源电压额定值 4 xxxx 四位数确

2、定机械部件（包装标识和机构包装类型）四位数确定机械部件（包装标识和机构包装类型）5 xx 两位字符确定用户界面使用语言两位字符确定用户界面使用语言6 xxx 三个字符确定所需反馈类型三个字符确定所需反馈类型7 xxxx 四位字符确定四位字符确定6055通讯类型通讯类型 8 xxx 三位字符确定辅助电源电压三位字符确定辅助电源电压9 xxx 三个字符表示工程特殊选项三个字符表示工程特殊选项 590p / 0015/ 500 / 0011 /uk/arm/ 0 / 230/000第一章、驱动器常识2、工作原理电枢电压，200 伏励磁电流，5.7a速度由于弱磁而增加电枢电压保持恒定励磁电流降低基本速

3、度速度3、部件识别u 1.主调速器装置u 2.端子盖u 3.端子盖紧固螺丝u 4.空盖子u 5.6901操作站-mmi（可选）u 6.通讯技术盒（可选）u 7.速度反馈技术卡（可选）u 8.密封板u 9. 电源端子护罩u 10. 电源端子u 11. 控制端子u 12. 接地点u 13. 操作站端口u 14. rs232编程端口（p3）u 15. 辅助电源、外部接触器以及u 隔离的电机温度传感器端人机接口（mmi6901）return速度反馈技术卡配编码器使用 配测速发电机使用通讯技术盒（通讯方式）u devicenetu profibusu lonworksu modbusu canbusu

4、link驱动器工作原理图驱动器的端子使用第二章 驱动器原理及端子使用1、590控制器接线端说控制器接线端说明明12:25电源侧3相电源l1 l2 l3 return12:25负载侧returna组组 b组组 c组组 5 个模拟量输入个模拟量输入 2个个 模拟量输出模拟量输出 1 个电流模拟量输出个电流模拟量输出 3 个数字继电器输出个数字继电器输出 2 个可以自定义个可以自定义提供精确的双级提供精确的双级15v程序程序&自由停车输入自由停车输入 5个数字继电器输出个数字继电器输出 2个可以自定义个可以自定义提供控制端子用的带隔提供控制端子用的带隔离的离的24v直流供电直流供电programmi

5、ng port接线组件接线组件aua1 0v（信号） 零伏基准ua2 模拟输入no.1 速度设定值（张力）ua3 模拟输入no.2 辅助速度设定值或电流ua4 模拟输入no.3 斜坡速度设定值ua5 模拟输入no.4 辅助电流限幅（负）ua6 模拟输入no.5 主电机极限或辅助电流限幅（正）（a6与b3短接，才能达到100%）ua7 模拟输出no.1 速度反馈输出ua8 模拟输出no.2 总速度设定值（速度输入总和）ua9 电流表输出接线组件接线组件bub1 0v（信号）ub2 模拟测速发电机ub3 10v基准ub4 10v基准ub5 数字输出no.1 (at zero speed)ub6 数

6、字输出no.2 (health)ub7 数字输出no.3 (ready)ub8 程序停机ub9 惯性滑行停机接线组件接线组件cuc1、c2 外部控制（常闭）（常接热敏电阻，当没有热敏电阻，需c1与c2短接）uc3 起动/运行输入端uc4 点动输入uc5 允许uc6 数字输入no.1uc7 数字输入no.2uc8 数字输入no.3uc9 24v电源第三章 驱动器故障与维修1、日常维护、日常维护预防性维护 维修周期：每6 个月内容：清洁驱动器部件；检查风扇；检查连接和装配螺丝是否松动；检查控制电线和励磁线是否松动；2、故障表现跳闸u现象：调速器的指示现象：调速器的指示 1 “正常指示灯”(heal

7、th led)熄灭，说明跳闸已经发生。（查找、发现和清除跳闸原因。 2 端子b6（正常的）变为低电平（0v）。 操作站指示操作站指示1. mmi 显示被激活的报警。 报警信息和“最后报警”参数 显示在mmi上3、常见报警故障处理ufield fail励磁故障u原因：在励磁控制模式时，励磁电流小于额定电流的6%；在电压控制模式时，励磁电流小于50ma，启动励磁报警。u方法：励磁电源接线或输出线路开路，三相电源与励磁接线反相， 励磁模块故障，触发故障， 励磁保险损坏。uheatsink trip散热片跳闸 u原因：调速器散热片温度太高。590装置都配有风机，强制冷却空气流过散热器，保证可控硅装置散

8、热良好。u方法：检查散热风机是否正常工作， 检查散热片上面的灰尘是否太多， 检查热敏开关元件是否损坏 。u3 phase failed三相断路故障 u原因：三相电源故障，断路、缺相等u方法：检查熔断器； 检查接触器； 检查三相信号回路； 检查电机是否存在故障。uover i trip过电流跳闸 u原因：电流反馈值超过额定电流的280%。u方法： 电机的绝缘电阻是否过低。（使用绝缘电阻表检测） 电流回路是否做过自动调整 检查是否有可控硅元件损坏 uover volts过电压u原因：电机电枢电压超过额定电压的120% 。u方法：检查电枢连接松动 励磁电压设置错误 励磁电流回路调整不良 速度环调节不良 接线错误ufield over i 励磁过电流 ，u原因：励磁实际电流值超过设定值的120% 。u方法：检查电路板励磁触发回路， 检查控制回路调谐回路， 检查电机励磁线圈。uspeed feedback速度反馈 u原因：速度反馈与电枢电压反馈之间的差别高于“速度反馈报警等级设定”参数的值。u方法：检查测速电机接线极性， 检查编码器符号极性不准确， 检查测速电机或编码器， 优化速度环， 检查模拟测速校准板与编码板uthermistor热敏电阻故障u原因