一起学mini2440裸机开发(十)--mini2440外部中断实验

1、一起学mini2440裸机开发(十)-mini2440外部中断实验我今天一整天都在试着将TQ2440的那种处理中断的方法（即安装中断向量表）移植到MDK中的mini2440，但是一直没成功，这种方法一直没成功，后来又想，还是先从最简单的开始吧，就是不利用中断向量表，直接像利用51单片机那样的中断一样使用它，但是也没成功。考虑到程序跑飞的可能性，将程序利用MDK中的Download功能下载到了Nor Flash中去，竟然行了，想了想原因，明白是怎么回事了。我原来是利用jlink调试的方法，这种调试方式是直接将程序放到了SDRAM的0x3000 0000处，如果发生中断后，比如发生了普通中断IRQ

2、，那么PC指针被强制设为0x0000 0018，而我的程序是放在了0x3000 0000处，在地址0x0000 0018处有什么我也不知道，这样子程序就跑飞了。 下面还是简单说一下我的外部中断实验，结合具体的实验，分析中断的响应过程，以及中断服务函数的编写。实验功能 本实验实现的功能：mini2440开发板上有6个按键，将其中的前4个按键设为外部中断方式，当按下K1时，LED1亮；当按下K2时，LED2亮；当按下K3时，LED3亮；当按下K4时，LED4亮。硬件电路分析： 我的256M的mini2440板子上有4个LED，其接口电路如图1所示，当GPIO口输出为低电平时，相对应的LED灯亮；输

3、出高电平时，LED灯灭。 按键接口电路如图2所示，当按键没有按下时，GPGx引脚为高电平；当按键按下时，引脚电平变为低电平。程序分析： 外部中断工程的文件布局如图3所示。 该工程有三个模块组成：按键模块、LED模块和中断处理模块。按键模块主要包含button.c和button.h文件。LED模块包含led.c和led.h文件。中断处理模块主要包含interrupt.c、interrupt.h、isrservice.c和isrservice.h文件。其中，interrupt.h和interrupt.c文件主要包含中断初始化函数，isrservice.c和isrservice.h文件主要包含中断处

4、理函数。下面我贴出源文件 main.c文件#includeled.h#includebutton.h#includeisrservice.h#includeinterrupt.hint main() Led_Init();/初始化LED KeyInt_Init();/初始化按键Irq_Init(); /初始化外部中断while(1) /循环，等待中断发生 ; led.c文件/* 我的mini2440开发板上4个LED灯对应的GPIO口* LED1-GPB5 LED2-GPB6* LED3-GPB7 LED4-GPB8*/#include/* 函数名称：void Led_Init(void)*

5、全局变量：无* 参数说明：无* 返 回 值；无* 功 能：设置GPB5-8为输出功能，初始化4个LED灯灭*/void Led_Init(void)GPBCON&=(310)|(312)|(314)|(316);GPBCON|=(110)|(112)|(114)|(116);/设置GPB5-8口为输出功能GPBUP&=(15)|(16)|(17)|(18); /上拉电阻使能GPBDAT|=(15)|(16)|(17)|(18);/令GPBDAT5-8均为高电平，即令4个led灯全灭 led.h文件#ifndef _LED_H_#define _LED_H_#include#define Led

6、1_On()GPBDAT&=(15);#defineLed1_Off()GPBDAT|=(15);#define Led2_On()GPBDAT&=(16);#defineLed2_Off()GPBDAT|=(16);#define Led3_On()GPBDAT&=(17);#defineLed3_Off()GPBDAT|=(17);#define Led4_On()GPBDAT&=(18);#defineLed4_Off()GPBDAT|=(18);/* 函数名称：void Led_Init(void)* 全局变量：无* 参数说明：无* 返 回 值；无* 功 能：设置GPN5-8为输出功能

7、，初始化4个LED灯灭*/void Led_Init(void);#endif button.c文件/* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断* 按键GPIO 中 断* K1 GPG0 EINT8* K2 GPG3 EINT11* K3 GPG5 EINT13* K4 GPG6 EINT14* K5 GPG7 EINT15* K6 GPG11 EINT19*/#include#includebutton.h#defineKEY1_C (30)#defineKEY2_C (36)#defineKEY3_C (310)#defineKEY4_C (312)#defineKEY1 (2

8、0)#defineKEY2 (26)#defineKEY3 (210)#defineKEY4 (212)/* 函数名称：void KeyInt_Init()* 全局变量：无* 参数说明：无* 返 回 值；无* 功 能：设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能*/void KeyInt_Init(void)GPGCON&=(KEY1_C|KEY2_C|KEY3_C|KEY4_C);GPGCON|=KEY1|KEY2|KEY3|KEY4; /将GPG0、3、5、6、7、11设为外部中断输入功能GPGUP&=(10)|(13)|(15)|(16);GPGDAT|=(10)|(13)|(1

9、5)|(16); /因为按下按键后，相应的GPIO口为0，所以初始化为高电平 button.h文件#ifndef _BUTTON_H_#define _BUTTON_H_/* 函数名称：void KeyInt_Init()* 全局变量：无* 参数说明：无* 返 回 值；无* 功 能：设置GPG0、3、5、6、7、11为外部中断输入功能*/void KeyInt_Init(void);#endif interrupt.h文件#ifndef_INTERRUPT_H_#define_INTERRUPT_H_/* 函数名称：void Irq_Init(void)* 全局变量：无* 参数说明：无* 返

10、回 值；无* 功 能：将Led1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效*/void Irq_Init(void);#endif interrupt.c文件/* mini2440板子上六个按键对应的GPIO和中断* 按键GPIO 中 断* K1 GPG0 EINT8* K2 GPG3 EINT11* K3 GPG5 EINT13* K4 GPG6 EINT14* K5 GPG7 EINT15* K6 GPG11 EINT19*/#include#includeinterrupt.h/* 函数名称：void Irq_Init(void)* 全局变量：无* 参数说明：无* 返 回 值；无* 功 能：将L

11、ed1-4按键对应的中断屏蔽位置设为无效*/void Irq_Init(void)/对于EINT8,EINT11,EINT13,EINT14,需要在EINTMASK寄存器使能它们EINTMASK&=(18)&(111)&(113)&(114);/这4个外部中断的优先级是相同的，EINT8_23都接仲裁器的REQ1引脚/所以不用像韦东山程序里那样再设置优先级了/EINT8,EINT11,EINT13,EINT14使能INTMSK&=(15); isrservice.h文件#ifndef_ISRSERVICE_H_#define _ISRSERVICE_H_/* 函数名称：void _irq IR

12、Q_Handler(void)* 全局变量：无* 参数说明：无* 返 回 值；无* 功 能：中断服务函数，必须加_irq*/void _irq IRQ_Handler(void);#endif isrservice.c文件#include#includeisrservice.h#includeled.hvoid delay(void);/* 函数名称：void _irq IRQ_Handler(void)* 全局变量：无* 参数说明：无* 返 回 值；无* 功 能：中断服务函数，必须加_irq*/void _irq IRQ_Handler(void)unsigned long oft=INTO

13、FFSET;unsigned long val;val=EINTPEND;/EINT寄存器，它的位x为1时，表示EINT已经发生(x为423)。if(val&(18)/K1被按下，LED1被点亮Led1_On();delay();Led1_Off();if(val&(111)/K2被按下，LED2被点亮Led2_On();delay();Led2_Off();if(val&(113)/K3被按下，LED3被点亮Led3_On();delay();Led3_Off();if(val&(114)/K4被按下，LED4被点亮Led4_On();delay();Led4_Off();/清除中断if(o

14、ft=5)EINTPEND=(18)|(111)|(113)|(114);/清除EINTPEND寄存器，往某位写入1即可清楚此位SRCPND=1oft;/清除SRCPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位INTPND=1oft;/清除INTPND寄存器，往某位写入1即可清楚此位/注意：清除顺序很重要：先是EINTPEND，然后是SRCPND，最后是INTPND/* 函数名称：static void delay(void)* 全局变量：无* 参数说明：无* 返 回 值；无* 功 能：延时函数，前边加static是为了限制该函数只在* 本文件中使用*/static void delay(void)i

15、nt i,j;for(i=0;i100;i+)for(j=0;j10;j+); 到这里，我已经把工程文件贴出来了，我已经将这个工程文档上传到了 flash中去！注意是nor flash ，可不能使用调试功能。 现在讲解一下文件 interrupt.c，在该文件中定义了中断初始化函数Irq_Init()。所谓的初始化中断就是将这4个按键对应的中断屏蔽位置为无效。由下图3可以看出，寄存器INTMSK中有单独的位来屏蔽外部中断03，外部中断823是公用一个位来屏蔽的（为什么不是每个外部中断对应一个位呢？主要原因是外部中断太多了，因此需要另外一个寄存器EINTMASK来实现中断屏蔽）。具体屏蔽哪一位，

16、需要由寄存器EINTMASK来确定，寄存器EINTMASK的各位含义如图4所示。 外部中断的初始化工作结束，有的人可能会问：中断模式呢？中断优先级怎么配置呢？其实刚学可以不考虑这些（韦东山老师对中断讲的好），只要中断不被屏蔽，CPU就可以收到中断信号，中断模式默认是IRQ，中断优先级也有一个默认值。此外，具体的外部中断还可以选择触发方式，即高电平触发、低电平触发以及边沿触发等，这些由专门的寄存器（如外部中断控制寄存器EXINTn）来设置，采取默认值即可，默认情况下时低电平触发。 下面的问题时：CPU如何知道发生了中断呢？在处理器内部有专门的寄存器来记录哪个中断发生了。由图5可以看到，中断发生后

17、，寄存器SRCPND中的相应位会置1，然后，如果该中断不被屏蔽，则寄存器INTPND中的相应位也会被置1，如下图6. 例如，当外部中断0发生时，寄存器SRCPND的第0位置1，在初始化阶段，如果该中断请求没有被屏蔽，那么寄存器SRCPND的第0位也会被置1。 寄存器SRCPND和INTPND中，外部中断823（EINT823）是公用一位的。具体是哪一个中断发生时，还需要借助寄存器EINTPEND，寄存器EINTPEND的各位含义如下图所示： 例如，若外部中断8发生时，寄存器SRCPND和INTPND的第5位置1，同时寄存器EINTPEND的第8位也置1，这时就可以确定外部中断4发生了。又如，当

18、外部中断11发生时，寄存器SRCPND和INTPND的第5位也会置1，但此时寄存器EINTPEND的第11位会置1，因此这样就可以进一步确定是外部中断11发生了。 最后的问题是：执行完中断响应函数后，如何清除中断呢？只需要向寄存器SRCPND和INTPND的相应位写2即可清除中断标志，对于外部中断823，还需要清除寄存器EINTPEND中的相应位，也是向该位写1即可清除中断标志。注意：清除顺序很重要：先清除EINTPEND，然后清除SRCPND，最后清除INTPND例1：清除外部中断0标志 SRCPND|=10; INTPND|=10;例2：清除外部中断8标志 EINTPEND|=18; SRCPND|=15; INTPND|=15; 对于IRQ模式的中断。S3C2440处理器还提供了一个寄存器INTOFFSET用来标志寄存器INTPND的那种类型发生了。寄存器INTOFFSET的各位定义如图8所示，当清除寄存器SRCPND和寄存器INTPND中相应的中断标志位后，寄存器INTOFFSET的值自动清零。 例如，若外部中断0发生且没有被屏蔽，则寄存器INTOFFSET的值为0；若定时器0中断发生且没有被屏蔽，则寄存器INTOF