PLC应用实例PPT课件

1、11.1.控制说明控制说明 信号灯的动作受信号灯的动作受开关总体控制，按一开关总体控制，按一下起动按钮，信号灯下起动按钮，信号灯系统开始工作，工作系统开始工作，工作流程如图所示。流程如图所示。 开 始 东西向红灯亮、南北向绿灯亮 20s 时间到否？ 东西向红灯亮、南北向黄灯亮 5s 时间到否？ 东西向绿灯亮、南北向红灯亮 30s 时间到否？ 东西向黄灯亮、南北向红灯亮 5s 时间到否？ Y Y Y Y N N N N 第1页/共16页2 上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表上图所示为双干道交通信号灯设置示意图，元件分配表如下。如下。 第2页/共16页32.2.顺序功能图顺序功能图

2、分析信号灯的变化分析信号灯的变化规律，可将工作过程规律，可将工作过程分成分成4个依设定时间而个依设定时间而顺序循环执行的状态：顺序循环执行的状态：S2、S3、S4和和S5，另设一个初始状态另设一个初始状态S1。由于控制比较简单，由于控制比较简单，可用单流程实现，如可用单流程实现，如图所示。图所示。 S2T1StartS3T2S4T3S5S1StopR S2R S3R S4R S5= S1T4= Q4.0= Q4.5T1 20s= Q4.0= Q4.4T2 5s= Q4.2= Q4.3T3 30s= Q4.1= Q4.3T4 5s初始步初始步第3页/共16页42.2.顺序功能图顺序功能图 分析信

3、号灯的变分析信号灯的变化规律，可将工作过化规律，可将工作过程分成程分成4个依设定时个依设定时间而顺序循环执行的间而顺序循环执行的状态：状态：S2、S3、S4和和S5，另设一个初，另设一个初始状态始状态S1。由于控。由于控制比较简单，可用单制比较简单，可用单流 程 实 现 ， 如 图流 程 实 现 ， 如 图所示。所示。 S2T1StartS3T2S4T3S5S1StopR S2R S3R S4R S5= S1T4= Q4.0= Q4.5T1 20s= Q4.0= Q4.4T2 5s= Q4.2= Q4.3T3 30s= Q4.1= Q4.3T4 5s 编写程序时，可将顺序功能编写程序时，可将顺

4、序功能图放置在一个功能块（图放置在一个功能块（FB）中，而将停止作用的部分程序中，而将停止作用的部分程序放置在另一个功能（放置在另一个功能（FC）或）或功能块（功能块（FB）中。这样在系）中。这样在系统启动运行期间，只要停止按统启动运行期间，只要停止按钮（钮（Stop）被按动，立即将）被按动，立即将所有状态所有状态S2S5复位，并返复位，并返回到待命状态回到待命状态S1。 在待命状态下，只要按动起在待命状态下，只要按动起动按钮（动按钮（Start），系统即开），系统即开始按顺序功能图所描述的过程始按顺序功能图所描述的过程循环执行。循环执行。初始步初始步第4页/共16页5 风干风干 Q4.3 泡

5、沫清洗泡沫清洗 Q4.1 清水冲洗清水冲洗 Q4.2 自动自动 手动手动 起动起动 停止停止 冲洗冲洗 风干风干 结束结束 洗车控制面板洗车控制面板 洗车控制系统设计第5页/共16页61.1.控制说明控制说明 洗车过程包含洗车过程包含3 3道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。道工艺：泡沫清洗、清水冲洗和风干。系统设置系统设置“自动自动”和和“手动手动”两种控制方式。控制要求如下：两种控制方式。控制要求如下： 若方式选择开关若方式选择开关ModeMode置于置于“手动手动”方式，按起动按钮方式，按起动按钮StartStart，则按下面的顺序动作：，则按下面的顺序动作： 首先执行首先执行泡沫清洗泡沫

6、清洗按冲洗按钮按冲洗按钮SB1SB1，则执行，则执行清水冲洗清水冲洗按风干按钮按风干按钮SB2SB2，则执行，则执行风干风干按完成按钮按完成按钮SB3SB3，则结束洗，则结束洗车作业。车作业。 若选择方式开关置于若选择方式开关置于“自动自动”方式，按起动按钮后，方式，按起动按钮后，则自动执行洗车流程：泡沫清洗则自动执行洗车流程：泡沫清洗10s10s清水冲洗清水冲洗20s20s风干风干5s5s结束结束回到待洗状态。回到待洗状态。 任何时候按下停止按钮任何时候按下停止按钮StopStop，则立即停止洗车作业。，则立即停止洗车作业。第6页/共16页72. 2. 顺序功能图设计顺序功能图设计 由于由于

7、“手动手动”和和“自动自动”工作方式只能选择其一，因工作方式只能选择其一，因此使此使用选择性分支来实现，如图所示。用选择性分支来实现，如图所示。 S2T1ModeS3T2S4T3S8S1StopStartS M0.0M0.0T1 10s= Q4.2= Q4.1T2 20s= Q4.3T3 5sS5SB1ModeS6SB2S7SB3= Q4.2= Q4.1= Q4.3R M0.0R Q4.1R Q4.2R Q4.3R M0.0 待洗状态用待洗状态用S1S1表示。表示。 洗车作业流程包括：泡沫清洗车作业流程包括：泡沫清洗、清水冲洗、风干洗、清水冲洗、风干3 3个工序，因个工序，因此在此在“自动自动

8、”和和“手动手动”方式下可方式下可分别用分别用3 3个状态来表示：自动方式个状态来表示：自动方式使用使用S2S2S4S4；手动方式使用；手动方式使用S5S5S7S7。 洗车作业完成状态使用洗车作业完成状态使用S8S8。第7页/共16页8 S B 1 S B 2 M1 SE1 SE 2 SB3 S B4 A 缸缸 B 缸缸 M2 应用实例 气压式冲孔加工控制系统设计第8页/共16页9 上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工上图为气压式冲孔加工控制系统示意图，右边为输送工件的传送带，左边为加工转盘，件的传送带，左边为加工转盘， 元件分配表如下。元件分配表如下。 第9页/共16页10控制说

9、明控制说明 在第在第1 1工位上设有转盘定位传感器工位上设有转盘定位传感器SE1SE1和工件和工件检测传感器检测传感器SE2SE2。当转盘转到工位位置时。当转盘转到工位位置时SE1SE1动作，动作，利用该信号可控制转盘停止；有工件时利用该信号可控制转盘停止；有工件时SE2SE2动作，利动作，利用该信号可控制第用该信号可控制第2 2和第和第3 3工位上的气压式冲孔机和工位上的气压式冲孔机和测孔机是否动作，也可以控制第测孔机是否动作，也可以控制第3 3和第和第4 4工位的隔离工位的隔离挡板是否抽离。挡板是否抽离。 在第在第2 2工位上设有气压式冲孔机，并安装有下工位上设有气压式冲孔机，并安装有下限

10、位开关限位开关SB1SB1和上限位开关和上限位开关SB2SB2。当该工位有工件时。当该工位有工件时执行冲孔操作，冲孔完成时执行冲孔操作，冲孔完成时SB1SB1动作；冲孔机返回到动作；冲孔机返回到位后位后SB2SB2动作。动作。 第10页/共16页11 在第在第3 3工位上设有测孔机和由单作用气缸工位上设有测孔机和由单作用气缸A A控制的废料控制的废料箱隔离挡板。测孔机上设有下限位开关箱隔离挡板。测孔机上设有下限位开关SB3SB3和上限位开关和上限位开关SB4SB4，当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内当该工位有工件时，首先进行测孔，若测孔机在设定时间内能测孔到底（能测孔到底（S

11、B3SB3动作），则为合格品，否则即为不合格品。动作），则为合格品，否则即为不合格品。不合格品在测孔完毕后，由不合格品在测孔完毕后，由A A缸抽离隔离板，让不合格的工缸抽离隔离板，让不合格的工件 自 动 掉 入 废 料 箱 ； 若 为 合 格 品 ， 则 送 到 第件 自 动 掉 入 废 料 箱 ； 若 为 合 格 品 ， 则 送 到 第 4 4 工工位。位。 在第在第4 4工位设有由单作用气缸工位设有由单作用气缸B B控制的包装箱隔离挡板，控制的包装箱隔离挡板，当合格的工件到达该工位时，有气缸当合格的工件到达该工位时，有气缸B B抽离隔离挡板，抽离隔离挡板，将合格的工件落入包装箱。将合格的工

12、件落入包装箱。 工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行，工件的工件的补充、冲孔、测试及搬运可同时进行，工件的补充由传送带（电机补充由传送带（电机M2M2驱动）送入。驱动）送入。 第11页/共16页12SE 1S1Start预 置 C1T 1S3= Q 4.4T 1 3sC1减 1SE 2S4= Q 4.1SE 1S5= Q 4.0S2= Q 4.0C 1C 1SE 2S6= Q 4.1SB 1S8S Q 4.2SB 1S9R Q 4.2SB 2S1 0S7SB 3S1 1S Q 4.3S1 2R Q 4.3SB 4T 4S1 4= Q 4.4T 3 5sT 4 3sT 3SB 3S1 3R Q

13、 4.3SB 4S1 5T 6S1 6= Q 4.5S1 7T 6 3sR Q 4.0R Q 4.1R Q 4.2R Q 4.3R Q 4.4R Q 4.5StopSB 3R S1R S2R S3R S4R S5R S6R S7R S8R S9R S10R S11R S12R S13R S14R S15R S16R S172. 2. 顺序功能图设计顺序功能图设计 由于工件的由于工件的补充、冲孔、测补充、冲孔、测试及搬运要求同试及搬运要求同时进行，所以应时进行，所以应采用并进分支与采用并进分支与汇合流程设计顺汇合流程设计顺序功能图。序功能图。 第12页/共16页13定时器应用实例饮料灌装线的设计

14、第13页/共16页14 上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设上图为某流质饮料灌装生产线的示意图，在传送带上设有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操有灌装工位和封盖工位，能自动完成饮料的灌装及封盖操作，元件分配表如下。作，元件分配表如下。 第14页/共16页15控制说明控制说明 传送带由传送带由电机电机M1M1驱动，传送带上设有灌装工位工件驱动，传送带上设有灌装工位工件传感器传感器SE1SE1、封盖工位工件、封盖工位工件传感器传感器SE2SE2和传送带定位和传送带定位传感器传感器SE5SE5。 按动起动按钮按动起动按钮StartStart，传送带，传送带M1M1开始转动，

15、若定位传感器开始转动，若定位传感器SE5SE5动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。动作，表示饮料瓶已到达一个工位，传送带应立即停止。 在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则在灌装工位上部有一个饮料罐，当该工位有饮料瓶时，则由电磁阀由电磁阀LT1LT1对饮料瓶进行对饮料瓶进行3s3s定时灌装（传送带已定位）。定时灌装（传送带已定位）。 在封盖工位上有在封盖工位上有2 2个单作用气缸（个单作用气缸（A A缸和缸和B B缸），当工位上有缸），当工位上有饮料瓶时，首先饮料瓶时，首先A A缸向下推出瓶盖，当缸向下推出瓶盖，当SE3SE3动作时，表示瓶盖已推动作时，表示瓶盖已推到位，然后到位，然后B B缸开始执行压接，缸开始执行压接，1s1s后后B B缸打开，再经缸