PLC顺序功能图PPT教学课件

1、设计步骤：（1）首先将系统的工作过程划分为若干步（2）各相邻步之间的转换条件（3）画出顺序控制功能图或列出状态表（4）根据功能表或状态表，采用各种编程方法设计出系统的程序第1页/共81页第2页/共81页第3页/共81页第4页/共81页第5页/共81页第6页/共81页第7页/共81页0SM0.11I0.12I0.2T37第8页/共81页第9页/共81页第10页/共81页 第11页/共81页第12页/共81页第13页/共81页第14页/共81页1.设计方法方面：经验设计法实质上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q，如果无法直接控制，或者为了实现记忆、连锁、互锁等，只好被动的增加一些辅助原件和辅助触

2、点。 顺序功能图法是用输入信号I控制代表步的编程元件，再用编程元件控制输出信号Q，而步是根据输出量的状态划分的，代表步的编程元件和输出量之间具有很简单的逻辑关系，输出电路的设计极为简单。第15页/共81页2.特点：经验设计法：由于不同系统的输出量和输入量之间的关系不同，以及对连锁、互锁的要求不同，因此经验设计法不可能找到一种简单通用的设计方法。顺序功能图法：具有简单、规范和通用的特点。第16页/共81页第17页/共81页方法:使用起保停电路 使用顺序控制继电器 以转换为中心第18页/共81页第19页/共81页第20页/共81页IN TONPTIN TONPT1. 0MM0.0)SM0.1T38

3、0.3(0.02 . 0MM0.1)0 . 00.0(0.13. 0MM0.2)370.1(0.20 . 0MM0.3)1 . 00.2(0.3第21页/共81页第22页/共81页+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB11M1L+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1第23页/共81页第24页/共81页第25页/共81页第26页/共81页+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB11M1L+24VQ0.0Q0.1Q0.2第27页/共81页第28页/共81页第29页/共81页 第30页/共81页第31页/共81页（ ）（ ）（ ）Q0.2（ ）（ ）

4、（ ）Q0.3第32页/共81页滑台BAC第33页/共81页第34页/共81页第35页/共81页+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB01M1L+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1KM2SQ3SQ1SQ2第36页/共81页3绘制功能图和梯形图 第37页/共81页第38页/共81页滑台BAC第39页/共81页第40页/共81页第41页/共81页+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB01M1L+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1KM2SQ3SQ1SQ2第42页/共81页3绘制功能图和梯形图第43页/共81页第44页/共81页 三、红绿灯控制电

5、路第45页/共81页+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2第46页/共81页第47页/共81页思考：1.如果要求红灯亮10S，绿灯亮7S，黄灯亮3S，顺序功能图应如何画？2.如果加入手动控制功能，当手动按钮（I0.2）按下后，一直亮红灯，直到自动按钮（I0.0）按下，梯形图应如何改？加入手动控制的起保停电路，另外在亮绿灯的控制电路中串接I0.2的常闭触点。第48页/共81页例2、编写十字路口南北及东西方向程序十字路口南北及东西方向均设有红、黄、绿三个信号灯，六个灯以一定的时间顺序循环往复工作。如下表所示：方

6、向方向时间顺序时间顺序南北方向南北方向南北绿（南北绿（8s），东西红（），东西红（8s）南北黄（南北黄（2.1s），东西红（），东西红（2.1s），），南北红（南北红（10.1s），东西绿（），东西绿（8s），东西黄），东西黄（2.1s） 东西方向东西方向东西红（东西红（10.1s），南北绿（），南北绿（8s），南北黄），南北黄（2.1s）东西绿（东西绿（8s），南北红（），南北红（8s）东西黄（东西黄（2.1s），南北红（），南北红（2.1s）第49页/共81页I/O安排如下：I0.0启动及循环起点，南北绿，东西红。启动及循环起点，南北绿，东西红。Q0.0 Q0.1南北红输出南北红输出南北绿

7、输出南北绿输出Q0.2南北黄输出南北黄输出Q0.3东西红输出东西红输出Q0.4东西绿输出东西绿输出Q0.5东西黄输出东西黄输出第50页/共81页8S2.1S8S2.1S第51页/共81页启动停止电路M1.0启动保持电路M1.0无论外接按钮还是钮子开关，均可加入启动保持电路。第52页/共81页第53页/共81页第54页/共81页解解：1电机控制主回路第55页/共81页+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB11M1L+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR第56页/共81页3绘制功能图和梯形图第57页/共81页第58页/共81页第59页/共81页急停按钮的处理第6

8、0页/共81页为起到急停的作用：将急停按钮输入端点常闭触点串联在除了M0.0外各M线圈电路中。第61页/共81页第62页/共81页为能够在急停事件处理完后能够重新启动：将急停按钮输入端点常开触点并联在M0.0启动电路中。第63页/共81页如果热继电器属于自动复位型（电动机过载后，常闭触头断开，电动机停车后，热继电器双金属片冷却复位。常闭触头的动触头在弹簧的作用下会自动复位 ），其触点提供的过载信号必须通过输入电路提供给 PLC，用梯形图实现过载保护。梯形图同急停按钮处理方法。如果属于手动复位型热继电器（电动机断电停车后，动触头不能复位。必须按动复位按钮后动触头方能复位 ），其常闭触点可以在 P

9、LC 的输出电路中与控制电机的交流接触器的线圈串联，这样可以节省一个PLC的输入点。 热继电器的处理第64页/共81页第65页/共81页I0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1I0.2I0.4I0.5第66页/共81页I0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1I0.2I0.4I0.52 . 0M1 . 0MM0.0)SM0.1I0.70.7(0.0选择序列合并3 . 0MM0.2)I0.1M0.1I0.20.0(0.2选择序列分支第67页/共81页 选择序列分支：如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去，将N个后续步的存储器位的常闭触点与该步

10、的线圈串联，作为该步的停止条件。 选择序列合并：如果某一步之前有N个转换，代表该条支路的启动条件由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的存储器位的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路并联而成，作为该步的启动条件。第68页/共81页第69页/共81页I0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1I0.2I0.4I0.53 . 0MM0.2)I0.1M0.1I0.20.0(0.2并行序列分支并行序列合并0 . 0MM0.7)I0.6M0.60.4(0.7第70页/共81页 并行序列分支：由于并行序列是同时变为活动步的，因此只需将并行序列中某条分支的常闭触点与前级步的线圈串联，作为该步的

11、停止条件。 并行序列合并：所有的前级步都是活动步且转换条件得到满足，启动电路由并行序列中对应的存储器位的常开触点与相应的转换条件对应的触点或电路并联而成，作为该步的启动条件。第71页/共81页I0.2SM0.1M0.0M0.7 I0.7 M0.1 M0.2M0.0M0.0 I0.0 M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1 I0.1 M0.3M0.0Q0.1M0.2M0.3M0.2 I0.3 M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3 I0.4 M0.7M0.4M0.5M0.2 I0.3 M0.6M0.5Q0.3M0.4 M0.6I0.6 M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5

12、 I0.5 M0.7M0.6Q0.4选择分支选择合并并行左分支并行右分支并行合并第72页/共81页例：设计洗衣机定时控制电路，要求： 按下启动按钮，洗衣机按如下顺序循环运行：电机正转10S，反转10S。3分钟后洗衣机停止。并指示灯报警，直到按下停止按钮。提示：在流程图中不加进去定时部分，而是在梯形图中画出定时器的启动条件，并在电机的停止条件中串联该定时器。第73页/共81页指示灯报警第74页/共81页小结：通过本讲的学习，重点掌握本讲学习要求本讲学习要求第75页/共81页1.三台电机，按下启动按钮隔5S顺序启动，按下停止按钮隔10S逆序停止。2.设计一个声光报警器，要求当条件I0.0为ON后，蜂鸣器响，同时报警灯连续闪烁，每次亮2S，灭3S，30S后停止声光报警。 画出顺序功能图，采用起保停电路设计梯形图。课堂练习第76页/共81页采用定时器实