A特种车辆底盘构造篇传动系统履带驱动桥详解PPT教学课件

1、1 2 3 4 5一、常规履带驱动桥一、常规履带驱动桥由中央传动由中央传动5、转向离合器转向离合器4、制动器制动器3、最、最终传动终传动2、驱、驱动链轮动链轮1组成。组成。构造篇构造篇履带驱动桥履带驱动桥第1页/共17页优点：优点： 结构简单，性能可靠，成本低。结构简单，性能可靠，成本低。 缺点：缺点： 转向时一边履带的工作能力不能充分发挥；转向时一边履带的工作能力不能充分发挥； 转向时的运动轨迹往往是折线，难以控制；转向时的运动轨迹往往是折线，难以控制； 拆装困难，维修不便。拆装困难，维修不便。应用广泛应用广泛构造篇构造篇履带驱动桥履带驱动桥一、常规履带驱动桥一、常规履带驱动桥第2页/共17

2、页二、高驱动式驱动桥二、高驱动式驱动桥将驱动链轮布置将驱动链轮布置在后上方，与两在后上方，与两个引导轮呈三角个引导轮呈三角形布置，不设拖形布置，不设拖带轮。由于驱动带轮。由于驱动链轮位置较高，链轮位置较高，所以称为高驱动所以称为高驱动驱动桥。驱动桥。第3页/共17页优点：优点： 驱动链轮脱离行走架，改善了机器传动系统的工作条件。驱动链轮脱离行走架，改善了机器传动系统的工作条件。 采用湿式多片制动器，减少了制动功耗。采用湿式多片制动器，减少了制动功耗。 传动部件模块化装配，便于拆装及维修。传动部件模块化装配，便于拆装及维修。 缺点：缺点： 结构复杂，制造难度大，成本高，重心提高。结构复杂，制造难

3、度大，成本高，重心提高。二、高驱动式驱动桥二、高驱动式驱动桥第4页/共17页单作用转向离合器单作用转向离合器双作用转向离合器双作用转向离合器履带车辆转向，是借助于履带车辆转向，是借助于改变两侧履带的牵引力改变两侧履带的牵引力，使其能以不同的速使其能以不同的速度前进度前进实现转向。实现转向。 转向离合器多采用转向离合器多采用多片式摩擦离合器多片式摩擦离合器。三、转向离合器三、转向离合器转向离合器转向离合器第5页/共17页l采用弹簧压采用弹簧压紧，液压系统紧，液压系统分离。分离。 l结构简单、结构简单、可靠，便于控可靠，便于控制，但弹簧刚制，但弹簧刚度大，需较大度大，需较大空间。空间。应用应用于大

4、型履带式机械于大型履带式机械单作用转单作用转向离合器向离合器三、转向离合器三、转向离合器第6页/共17页l分离、压紧分离、压紧都需要利用液都需要利用液压系统。压系统。 l压紧弹簧尺压紧弹簧尺寸较小，结构寸较小，结构紧凑。紧凑。应用应用于中型工程机械于中型工程机械双作用转双作用转向离合器向离合器三、转向离合器三、转向离合器第7页/共17页l由于履带式车辆行驶速度低，牵引力大，传动系统总的减速比大，同由于履带式车辆行驶速度低，牵引力大，传动系统总的减速比大，同时为了降低中央传动、变速箱所传递的力矩，以减小零部件尺寸，总时为了降低中央传动、变速箱所传递的力矩，以减小零部件尺寸，总是希望是希望增加最终

5、传动的速比增加最终传动的速比。 l目前最终传动一般都采用目前最终传动一般都采用二级减速二级减速。四、最终传动四、最终传动双级直齿轮最终传动双级直齿轮最终传动有行星减速的最终传动有行星减速的最终传动最终传动第8页/共17页双双级级直直齿齿轮轮最最终终传传动动四、最终传动四、最终传动第9页/共17页有有行行星星减减速速的的最最终终传传动动四、最终传动四、最终传动第10页/共17页最最终终行行星星传传动动 四、最终传动四、最终传动第11页/共17页制动器制动器离合器离合器五、转向五、转向-离合器转向离合器转向 第12页/共17页五、转向五、转向差速转向差速转向 第13页/共17页jotLjLqLqotoqRtRjR123456789 车辆转向不需要切断任何一侧履带动力，两侧履带都能传力；车辆转向不需要切断任何一侧履带动力，两侧履带都能传力； 两侧履带速度差由液压马达无级调控，可实现任意半径的转向。两侧履带速度差由液压马达无级调控，可实现任意半径的转向。五、转向五、转向差速转向驱动桥差速转向驱动桥 第14页/共17页五、转向五、转向差速转向驱动桥