液压马达计算.docx

1、液压马达的选取一、 依据汽车理论汽车理论发动机功率计算公式：Pe1Gf ua maxCD A ua3maxT360076140uamax 汽车的速度，km/hPe 发动机功率，kw按照汽车理论：条件假定： F 迁=45000N,0.8 ， v=0.12m/s ， r=155mmP= F迁v2TT 效率系数，取为0.95P= F迁v =2.84kw2T二、液压原理油马达的选择一、已知参数(一)单轨吊牵引机构要求的牵引力F=45000N(二) 牵引速度V=0.12m/s(三) 摩擦轮直径1D=310mm(四) 传动方式油马达直接带动摩擦轮二、结构型式的选择因为牵引力较大，因此，要求传递的扭矩也较高

2、，并且转速较低，所以采用径向柱塞式低速大扭矩内曲线液压马达。内曲线液压马达的结构类型也很多，其柱塞付有以横梁传递侧向力的，也有以柱塞直接传递侧向力的。根据参数要求，并根据目前国内内曲线油马达设计试验情况，柱塞付的结构形式采用以横梁传递侧向力，这种结构的特点是结构比较简单，加工方便，工作也很可靠。三、参数计算(一 )油马达的输出扭矩M扭矩计算公式： M F D12m1式中：m1 传动的机械效率，取m1 =0.95M F D122500 0.15513671.053 (N?m)2m10.95(二 )油马达理论每转排油量qqM159Pm式中：P 油马达压力差, MPaP =16MPa2m 油马达机械

3、效率，取m =0.9所以， q= 3671.0531.603 (l/r)159160.9(三 )油马达的结构参数取为：柱塞直径d每排柱塞数Z柱塞行程 h柱塞排数 i作用次数 x故实际上马达理论每转排油量23qdh z i x 10油马达实际输出扭矩M= 1.59Pmq（四）油马达转速nn= v7.27.4(r/min)D0.31(五)油马达所需流量QQ=q n 1v式中，v 油马达容积效率，取v =0.9所以， Q=1.603 7.41 =13.2(l/min)0.9(六)油马达输出功率为：P= p Qv m = 160 13.2 0.9 0.9 2.796（ kw ）612612在选择液压马

4、达时需要考虑工作压力、转速范围、运行扭矩、总效率、 容积效率、滑差率以及安装等因素和条3件。首先根据使用条件和要求确定马达的种类，并根据系统所需的转速和扭矩以及马达的持性曲线确定压力压力降、流量和总效率。然后确定其他管路配件和附件。选样液压马达时还要注意以下问题：由于受液压马达承载能力的限制，不得同时采用最高压力和最高转速，同时还耍考虑液压马达输出轴承受径向负载和轴向负载的能力。在系统转速和负载一定的前提下。选用小排量液压马达可使系统造价降低，但系统压力高，使用寿命短；选用大排量液压马达则使系统造价升高但系统压力低，使用寿命长。至于使用大排量还是小排量液压马达需要综合考虑。对于需要低速远行的液

5、压马达，要核定其最低稳定转速，并且为了没汁液压马达在极低转速下稳定运行，液压马达的泄漏必须恒定，负载也需恒定，还要求0.3 0.5MPa 的系统背压以及至少35rnm3 s 的油液粘度。马达的起动力矩应大于负载力矩，一般起动力矩M o=0.95M三、结论选用径向柱塞式液压马达，功率P=3kw, 转 矩M 3672N .m , 工作转速n7r/min液压马达组件已选定：1FMS05-24液压缸的选取F 迁 =45000N,0.4 ，NF迁N = 28125N4假定液压系统压力能达到18MPa根据工作要求我们缸在收回后要达到28125 的拉力，则D 2d 2P28500D 2d 20.00202

6、m24根据机械设计手册， 我们选择液压缸内径D 为 80/63mm,即能达要要求， 活塞杆直径d 取 56/40mm 即能达要工作要求。外径 95/83mm 。压缩弹簧的选取为了考虑在最在载荷的作用下，各圈之间要保留一定的间1 。1 的大小一般推荐为：10.1d0.2mm， d 为弹簧丝的直径， mm1.根据工作条件选择材料并确定其许用应力因弹簧在大载荷作用下，并且性能要求高，是重要的弹簧，按第类来考虑，现选用65Mn 弹簧丝D 级，内径为D1 120mm（液压缸的外径待选）, 外径 D 2150mm ，估取弹 簧 丝 的 直 径 为16mm ， 根 据 机 械 设 计 表16 3 B =16

7、00MPa，根据机械设计表162 可知 =800 MPa2根据强度条件计算弹簧钢丝直径5现取旋绕比C=6，则K4C10.6154C41.25Cd1.6Fmax KC28125 1.25 61.6mm 25.98mm800取 d=25mm, 取 D=125mm ， C= D =5，计算得 K=1.3105 ，C于是d1.6Fmax KC28125 1.311 51.6mm 24.288mm 800上值与原估取值相差较小，取弹簧钢丝标准直径为d=25mm 。此时 D=125mm,则D2=150mm 能与我们所设计的侧板孔相符合。3.根据刚度条件计算圈数取max200mmk F140.625N / mm由机械设计表16 2 取 G=80000MPa,则弹簧的圈数为Gd 480000254n3kF8 125314.28D140.625取 n=15 圈。此时弹簧的刚度为k F 14.2140.625133.333N / mm154.相关参数计算取节距 p=0.4D=43.75mm自由高度： H0=pn