ATC驱动讲解PPT课件

1、基于IIC总线的E2PROM AT24C02第1页/共38页特性 与 400KHz IIC 总线兼容 1.8 到 6.0 伏工作电压范围 低功耗 CMOS 技术 写保护功能 当 WP 为高电平时进入写保护状态 页写缓冲器 自定时擦写周期 1,000,000 编程/擦除周期 可保存数据 100 年 8 脚 DIP SOIC 或 TSSOP 封装 温度范围 商业级 工业级和汽车级 第2页/共38页 串行串行E2PROM典型产品典型产品 AT24C01：128字节（1288位）； AT24C02：256字节（2568位）；AT24C04：512字节（5128位）AT24C08：1K字节（1K8位）；

2、AT24C16：2K字节（2K8位）； ATMEL公司的AT24C系列： 第3页/共38页AT24C02引脚分布引脚分布WP 写保护 如果WP 管脚连接到 Vcc 所有的内容都被写保护，只能读。当 WP 管脚连接到Vss或悬空，允许器件进行正常的读/写操作。第4页/共38页AT24C02读写时间周期读写时间周期第5页/共38页 AT24WC01/02/04/08/16支持I2C总线数据传送协议和I2C总线协议规定。 任何将数据传送到总线的器件作为发送器，任何从总线接收数据的器件为接收器。 数据传送是由产生串行时钟和所有起始停止信号的主器件控制的，主器件和从器件都可以作为发送器或接收器，但由主器

3、件控制传送数据(发送或接收)的模式，通过器件地址输入端A0、A1和A2可以实现将最多8个24WC01和24WC02器件，4个24WC04器件(仅使用A1A2 地址管脚),2个24WC08器件(仅使用地址管脚 A2 A0)和 1个 24WC16器件连接到总线上(所有地址管脚 A0 A1 A2 都未用)。AT24C02功能描述功能描述第6页/共38页I2C总线协议总线协议1、只有在总线空闲时才允许启动数据传送；2、在数据传送过程中，当SCL=1时，数据线SDA必须保持稳定状态，不允许有跳变；SCL=1时，数据线SDA的任何电平变化将被看作总线的起始或停止信号；起始信号 时钟线SCL保持高电平期间，

4、数据线SDA电平从高到低的跳变作为I2C总线的起始信号。 停止信号 时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA电平从低到高的跳变作为I2C总线的停止信号 第7页/共38页器件寻址器件寻址1010A2A1A0 主器件通过发送一个起始信号启动发送过程，然后发送它所要寻址的从器件的地址： 8 8位从器件地址的高4 4位固定为10101010，接下来的3 3位A2A1A0 A2A1A0 为器件的地址位，用来定义哪个器件以及器件的哪个部分被主器件访问。最低位作为读写控制位： 1 1 表示对从器件进行读操作 0 0 表示对从器件进行写操作 在主器件发送起始信号和从器件地址字节后24C02监视总线并当其地址与

5、发送的从地址相符时,响应一个应答信号(通过SDA线)，24C02根据读写控制位(R/W)的状态进行读或写操作 W/R第8页/共38页应答信号应答信号 I2C总线数据传送时，每成功地传送一个字节数据后，接收器都必须产生一个应答信号，应答的器件在第9个时钟周期时，将SDA线拉低，表示其已收到一个8位数据。 24C02在接收到起始信号和从器件地址之后响应一个应答信号，如果器件已选择了写操作,则在每接收一个8位字节之后响应一个应答信号； 当24C02工作于读模式时，在发送一个 8 位数据后释放SDA线并监视一个应答信号，一旦接收到应答信号，24C02继续发送数据，如主器件没有发送应答信号器件停止传送数

6、据且等待一个停止信号。第9页/共38页应答时序应答时序主机时钟发送器输出的数据接收器输出的数据第10页/共38页 （2）写入过程 AT24C系列E2PROM芯片地址的固定部分为1010，A2、A1、A0引脚接高、低电平后得到确定的3位编码。形成的7位编码即为该器件的地址码。 单片机进行写操作时，首先发送该器件的7位地址码和写方向位“0”（共8位，即一个字节），发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号;被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为相应，单片机收到应答后就可以传送数据了。第11页/共38页 传送数据时，单片机首先发送一个字节的被写入器件的存储

7、区的首地址，收到存储器器件的应答后，单片机就逐个发送各数据字节，但每发送一个字节后都要等待应答。 AT24C系列器件片内地址在接收到每一个数据字节地址后自动加1，在芯片的“一次装载字节数”（不同芯片字节数不同）限度内，只需输入首地址。装载字节数超过芯片的“一次装载字节数”时，数据地址将“上卷”，前面的数据将被覆盖。 当要写入的数据传送完后，单片机应发出终止信号以结束写入操作。写入n个字节的数据格式 ：S1010 xxx0A字节首地址字节首地址AData1AData2A AData nAP第12页/共38页写入时序写入时序S器件地址器件地址+0A字节首地址字节首地址AData1AData2A A

8、Data nAP第13页/共38页页写页写 页写操作的启动和字节写一样，不同在于传送了一字节页写操作的启动和字节写一样，不同在于传送了一字节数据后并不产生停止信号，主器件被允许再发送数据后并不产生停止信号，主器件被允许再发送 P=15个额个额外的字节；外的字节； 每发送一个字节数据后每发送一个字节数据后24C02产生一个应答位并将字节产生一个应答位并将字节地址低位加地址低位加 1 高位保持不变高位保持不变 ，如果在发送停止信号之前主，如果在发送停止信号之前主器件发送超过器件发送超过P+1个字节个字节 地址计数器将自动翻转，先前写地址计数器将自动翻转，先前写入的数据被覆盖。入的数据被覆盖。24C

9、02可以一次写入 16 个字节的数据 接收到接收到P+1字节数据和主器件发送的停止信号后字节数据和主器件发送的停止信号后 24C02 启动内部写周期将数据写到数据区，所有接收的数据在一启动内部写周期将数据写到数据区，所有接收的数据在一个写周期内写入个写周期内写入24C02。第14页/共38页页写时序页写时序S1010XXX0A字节首地址字节首地址AData1AData2A AData nAP第15页/共38页 写保护操作特性可使用户避免由于不当操作而造成对存写保护操作特性可使用户避免由于不当操作而造成对存储区域内部数据的改写。储区域内部数据的改写。 当当 WP管脚接高时，整个寄存器区全部被保护

10、起来而变管脚接高时，整个寄存器区全部被保护起来而变为只可读取；为只可读取；24C02可以接收从器件地址和字节地址，但是可以接收从器件地址和字节地址，但是装置在接收到第一个数据字节后不发送应答信号从而避免寄装置在接收到第一个数据字节后不发送应答信号从而避免寄存器区域被编程改写存器区域被编程改写 。写保护写保护第16页/共38页读操作读操作 24C02 读操作的初始化方式和写操作时一样读操作的初始化方式和写操作时一样,仅把仅把 位置为位置为 1 ，有三种不同的读操作方式：，有三种不同的读操作方式：立即地址读立即地址读、选择读选择读和和连续读连续读。 1010A2A1A0W/RW/R第17页/共38

11、页立即地址读立即地址读 AT24C02的地址计数器内容为最后操作字节的地址的地址计数器内容为最后操作字节的地址加加 1。也就是说，如果上次读。也就是说，如果上次读/写的操作地址为写的操作地址为 N，则立，则立即读的地址从地址即读的地址从地址 N+1开始。如果开始。如果 N=E(这里对这里对24WC01, E=127；对；对 24WC02，E=255；对；对24WC04，E=511；对；对24WC08，E=1023；对；对 24WC16，E=2047)则计数器将则计数器将翻转到翻转到 0 且继续输出数据。且继续输出数据。 AT24C02 接收到从器件地址信号后接收到从器件地址信号后R/W 位置位

12、置 1，它首，它首先发送一个应答信号，然后发送一个先发送一个应答信号，然后发送一个8 位字节数据，主器位字节数据，主器件不需发送一个应答信号，但要产生一个停止信号。件不需发送一个应答信号，但要产生一个停止信号。 第18页/共38页立即地址读时序立即地址读时序第19页/共38页选择性读选择性读 选择性读操作允许主器件对寄存器的任意字节进行读选择性读操作允许主器件对寄存器的任意字节进行读操作，主器件首先通过发送操作，主器件首先通过发送起始信号起始信号、从器件地址从器件地址和和它想它想读取的字节数据的地址读取的字节数据的地址执行一个伪写操作。执行一个伪写操作。 在在24C02应答之后，主器件重新发送

13、起始信号和从器件应答之后，主器件重新发送起始信号和从器件地址，此时地址，此时R/W位置位置1，24C02响应并发送应答信号，然后响应并发送应答信号，然后输出所要求的一个输出所要求的一个8 位字节数据，主器件不发送应答信号位字节数据，主器件不发送应答信号但产生一个停止信号但产生一个停止信号 。第20页/共38页选择性读时序选择性读时序 第21页/共38页连续读连续读 连续读操作可通过立即读或选择性读操作启动，在连续读操作可通过立即读或选择性读操作启动，在24C02发送完一个发送完一个 8 位字节数据后，主器件产生一个应答信号来响位字节数据后，主器件产生一个应答信号来响应，告知应，告知24C02主

14、器件要求更多的数据，对应每个主机产生的主器件要求更多的数据，对应每个主机产生的应答信号，应答信号，24C02将发送一个将发送一个 8 位数据字节，当主器件不发位数据字节，当主器件不发送应答信号而发送停止位时结束此操作。送应答信号而发送停止位时结束此操作。 从从24C02输出的数据按顺序由输出的数据按顺序由 N 到到 N+1 输出，读操作时，输出，读操作时，地址计数器在地址计数器在24C02 整个地址内增加，这样整个寄存器区域整个地址内增加，这样整个寄存器区域在可在一个读操作内全部读出。当读取的字节超过在可在一个读操作内全部读出。当读取的字节超过E (这里对这里对24WC01, E=127；对；

15、对 24WC02，E=255；对；对24WC04，E=511；对；对24WC08，E=1023；对；对 24WC16，E=2047)，计，计数器将翻转到零并继续输出数据字节。数器将翻转到零并继续输出数据字节。 第22页/共38页连续读时序连续读时序 第23页/共38页 小结读出过程 单片机先发送该器件的7位地址码和写方向位“0”（“伪写”），发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为回应。 然后，再发一个字节的要读出器件的存储区的首地址，收到应答后，单片机要重复一次起始信号并发出器件地址和读方向位（“1”），收

16、到器件应答后就可以读出数据字节，每读出一个字节，单片机都要回复应答信号。当最后一个字节数据读完后，单片机应返回以“非应答”（高电平），并发出终止信号以结束读出操作。 S1010XXX0A字节首地址字节首地址AS1010XXX1AData1A AData nAP第24页/共38页大赛大赛24C02部分电路图部分电路图 第25页/共38页sbit SCL = P20;sbit SDA = P21; /用单片机的两个I/O口模拟I2C接口 void iic_start(void) SDA = 1; /释放SDA总线 somenop; SCL = 1; somenop; SDA = 0; someno

17、p;#define somenop _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();起始信号 /开始信号 SCL在高电平期间，SDA一个下降沿则表示启动信号 第26页/共38页void iic_stop(void) SDA = 0; somenop; SCL = 1; somenop; SDA = 1; somenop;终止信号 /停止 SCL在高电平期间，SDA一个上升沿则表示停止信号 sbit SCL = P20;sbit SDA = P21;#define somenop _nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();第2

18、7页/共38页void iic_ack(bit ackbit) if(ackbit) SDA = 0; /第9个周期拉低，表示应答 else SDA = 1; /第9个周期拉高，表示非应答 somenop; SCL = 1; somenop; SCL = 0; SDA = 1; /释放数据总线单片机向24C02的应答信号单片机24C02I2C总线数据传送时，每成功地传送一个字节数据后，接收器都必须产生一个应答信号，应答的器件在第9个时钟周期时，将SDA线拉低，表示其已收到一个8位数据。/形参ackbit=1表示应答，0表示非应答第28页/共38页bit iic_waitack(void) SD

19、A = 1;/释放总线 somenop; SCL = 1; somenop; if(SDA) SCL = 0;iic_stop();return 0; /无应答 else SCL = 0;return 1; /有应答单片机等待来自24C02的应答信号单片机24C02SCL在高电平期间，SDA被从设备拉为低电平表示应答 第29页/共38页void iic_sendbyte(unsigned char byt) unsigned char i; for(i=0;i8;i+) if(byt&0 x80) /先发高位 SDA = 1;else SDA = 0;somenop;SCL = 1;byt =

20、 1;somenop; SCL = 0; 单片机向从机发送一个字节每次程序的开始都默认SCL=0，因此程序最后要将SCL=0SCL低电平期间才可以写数据第30页/共38页unsigned char iic_recbyte(void) unsigned char da; unsigned char i; for(i=0;i8;i+) SCL = 1;somenop;da = 1;if(SDA) da |= 0 x01;SCL = 0;somenop; return da;单片机从从机读取一个字节每次程序的开始都默认SCL=0，因此程序最后要将SCL=0SCL高电平期间才可以读数据第31页/共38

21、页void wrbyte_24c02(unsigned char add,unsigned char dat) / Device Address 1010 000 R/W iic_start(); /启动 iic_sendbyte(0 xa0); /发送从设备地址 iic_waitack(); /等待从设备的响应 iic_sendbyte(add); /发出芯片内地址 iic_waitack(); /等待从设备的响应 iic_sendbyte(dat); /发送数据 iic_waitack(); /等待从设备的响应 iic_stop(); /停止 S1010XXX0A字节首地址字节首地址ADa

22、ta1AData2A AData nAP单片机向从机的add地址上，写入char型的数dat第32页/共38页unsigned char rdbyte_24c02(unsigned char add) / Device Address 1100 000 R/W unsigned char da; iic_start(); /启动 iic_sendbyte(0 xa0); /发送发送从设备地址 写操作 iic_waitack(); /等待从设备的响应 iic_sendbyte(add); /发送芯片内地址 iic_waitack(); /等待从设备的响应 iic_start(); /启动 iic

23、_sendbyte(0 xa1); /发送发送从设备地址 读操作 iic_waitack(); /等待从设备的响应 da = iic_recbyte(); /获取数据 iic_ack(0); /可省去 iic_stop(); /停止 return da;S1010XXX0A字节首地址字节首地址AS1010XXX1AData1A AData nAP单片机从24C02的add地址上读取一个数第33页/共38页temp = rdbyte_24c02(0 x00);/从24C02的0 x00地址上读取一个字节到temp中主程序调用 wrbyte_24c02(0 x00,a0);/向24C02的0 x00地址写入a0的内容第34页/共38页void wrbyte_24c02(uchar add, uchar dat0, uchar dat1,) / Device Address 1010 000 R/W iic_start(); iic_sendbyte(0 xa0); iic_waitack(); iic_sendbyte(add); iic_waitack(); iic_sendbyte(dat0); iic_waitack(); iic_sendbyte(dat1); iic_waitack();