ADAMS操作基础PPT课件

1、12.1 ADAMS软件包软件包 ADAMS/View（基本环境）* ADAMS/Solver （求解器）* ADAMS/PostProcessor（后处理）* ADAMS/Car（轿车模块）、 ADAMS/Rail（机车模块）、 ADAMS/Driver（驾驶员模块）、 ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear （线性模块）、ADAMS/Flex （柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA（有限元模块）、ADAMS/Hydraulics（液压模块）、ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro （与Pro/Engin

2、eer 的接口模块）、ADAMS/Animation（高速动画模块） 第1页/共24页22.2 2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤虚拟样机仿真分析基本步骤 机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ：实验数据 与实验结果一致 ？ 精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化 第2页/共24页32.2 2.2 虚拟样机仿真分析基本步骤虚拟样机仿真分析基本步骤 机械系统建模 : 几何建模、运动副和运动约束、载荷 仿真分析 仿真结果分析 ：回放仿

3、真结果、绘制仿真结果曲线 验证仿真分析结果 ：实验数据 与实验结果一致 ？ 精制机械系统模型 ：摩擦力 、柔性物体和连接、控制 重复仿真分析 机械系统优化分析 ：可变参数 、试验设计 、最优化 第3页/共24页4分析技巧分析技巧 采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 非线性（阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件 第4页/共24页52.3 2.3 启动启动ADAMS/View程序程序 产生新的样机模型数据库 - Create a new model 重力的

4、设置 ，单位系统 打开已经保存的数据库 - Open an existing database 输入ADAMS文件 - Import a file 退出ADAMS/View程序 - Exit第5页/共24页6启动时的启动时的ADAMS/ViewADAMS/View主窗口主窗口 窗口名称栏菜单栏快捷工具栏主工具箱欢迎窗口工作屏幕区视图方向状态栏第6页/共24页72.4 ADAMS/View程序屏幕程序屏幕 主工具箱 命令菜单栏 快捷工具栏 工作屏幕区 工作栅格 状态栏 坐标窗口 视图方向 设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏 第7页/共24页8ADAMS/View命令的基本操作命令的基本操

5、作 选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 主工具箱、 命令集有多个层次 菜单栏、 弹出式菜单、 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等 快捷工具栏 命令窗口 第8页/共24页9鼠标的应用鼠标的应用 鼠标左键和鼠标右键 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等。 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单。 后处理过程中，

6、显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等。 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集的所有图标命令。 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或 第9页/共24页10ADAMS/View命名层次和规则命名层次和规则 命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“/”或“.”开头， 数据库（/或）视图 机构 图标 XY图 用户界面运动副 构件 运动 力 分析 曲线 菜单 对话框标记 几何形状 结果数据 结果数据分量 Model_1 构件JOINT_1运动副. MODEL. P

7、ART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1 第10页/共24页112.6 2.6 数据库数据库 操作过程中只能打开一个数据库 一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 产生新数据库 打开一个保存的数据库 保存当前数据库 默认条件下，所有文件均存放在C盘的根目录下 后退一步操作 取消操作 取消操作 : Cancel按钮 , Esc键 , 第11页/共24页122.7 2.7 视图窗口设置视图窗口设置 选择视图窗口 - 12种不同的视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 -7种预先设置好的视图方向 正侧投影图和透视图 - Depth按钮 移动和旋转视图 动态移动视图 动态旋转视图 设

8、置视图中心 缩放视图 第12页/共24页13显示方式设置显示方式设置 设置构件和模型的显示方式: View- Model, Part Only 设置背景颜色: Setting - Setting - View Background Color 模型显示方式设置: View- Render Mode 线框式（Wireframe）、 实体（Solid Fill）、 有阴影的实体（Shaded）、 精确填充方式（Precision Fill）、 精确的有阴影实体方式（Precision Shaded） 设置工作栅格 设置图标: Icons命令第13页/共24页14显示方式设置显示方式设置 显示视图辅

9、助信息: View Accessories, u坐标窗口操作u设置屏幕和打印字体 Settings - Fontsu保存和重新设置u保存和重新设置 Save/Restore Settings第14页/共24页15定义操作环境定义操作环境 定义地面坐标系 默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转系列 单位设置 定义重力单位系统单位系统长度长度质量质量力力时间时间角度角度频率频率1 1MMKS毫米公斤牛顿秒度弧度/秒2 2MKS米公斤牛顿秒度弧度/秒3 3CGS厘米克达因秒度弧度/秒4 4IPS英寸斯磅力秒度弧度/秒第15页/共24页162.10 信息管理及帮助信息信息管理及帮助信息 信息类

10、型 ADAMS/View以5种方式提供各种报告信息 ADAMS/View窗口底部的状态条 警告窗口 命令信息窗口 数据库信息窗口 ADAMS/View的log文件 帮助信息 显示工具标签 在线ADAMS程序用户手册 随机的ADAMS用户手册第16页/共24页17练习练习 3-1 利用ADAMS/View程序进行虚拟样机仿真分析，基本的操作和分析步骤应包括哪些？ 3-2 输入ADAMS/View命令的常用方法有哪两种？试比较各自的优缺点。 3-3 鼠标的右键操作主要应用于哪些场合？ 3-4 *第17页/共24页第18页/共24页193.1 几何建模预备知识几何建模预备知识 几何体类型 4种类型的

11、几何体：刚性形体、柔性形体、点质量和地基形体 几何体坐标系 每一个新产生的几何体都设有一个参考坐标-构件机架坐标系 几何体的命名 POINT_MASS_1, POINT_MASS_2 PART_1, PART_2 几何建模的准备 显示工作栅格平面 显示坐标窗口第19页/共24页203.2 几何建模工具几何建模工具-使用主工具箱建模使用主工具箱建模 用鼠标右键选择上部的几何建模按钮 主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏 浮动建模工具和基本参数设置对话框 取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值 按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形第20页/共24页213. 3 绘制基本几何形状绘制基本几何形

12、状 基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等 没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。 绘制基本几何形体的步骤第21页/共24页22用用 途途快快捷捷图图标标参参 数数 设设 置置说说 明明定义点Point 点加到地基上，还是另一个构件上 是否要将附近的对象同点关联按鼠标右键，可以弹出鼠标附近所有对象的列表，供选择关联定义标记坐标Marker 标记加到地基上或另一个构件上 标记坐标的方向绘制直线和多义线Polyline 产生新构件还是添加到构件或地基上 线型：直线、开口多义线、封闭多义线 线段的长度用鼠标点击上一步定义的端点，可以删除最后一步绘制的线段绘制圆弧和园Arc 产生新构件还是添加到构件或地基上 圆或圆弧的半径 选择圆，或圆弧夹角绘制光滑曲线Spline 产生新构件还是添加到构件或地基上 是开口曲线还是封闭曲线用鼠标点击上一步定义的曲线位置可以后退一步第22页/共24页233.4 简单形体几何建模 常用基本形体