PLC步进指令ppt课件

1、4.24.2简单流程的程序设计简单流程的程序设计上节回顾上节回顾4.2.1 基础知识：单流程的程序设计基础知识：单流程的程序设计4.2.2 应用实例：控制自动送料装置应用实例：控制自动送料装置习题习题小结小结指令说明 STL: 步进开始 梯形图符号: 操作元件: 状态器 RET: 步进结束 梯形图符号: 表示状态结束 返回主程序（左母线）STLRET上节回顾上节回顾S0S9初始步S20S899工作步步进指令使用说明上节回顾上节回顾4.2.1 4.2.1 基础知识：单流程的程序设计基础知识：单流程的程序设计 从头到尾只有一条路可走，称为单流程结构。若出现循环控制，但只要以一定顺序从头到尾只有一条

2、路可走，称为单流程结构。若出现循环控制，但只要以一定顺序逐步执行且没有分支，也属于单一顺序流程。逐步执行且没有分支，也属于单一顺序流程。 新课新课:4.2 简单流程的程序设计简单流程的程序设计ST4ST1ST1炉门开炉门开炉门闭炉门闭ST1推料机进推料机进推料机退推料机退ST2ST3启动S01ST4ST2ST3新课新课:4.2 简单流程的程序设计简单流程的程序设计4.2.3 4.2.3 应用实例：应用实例：PLCPLC控制自动送料装置控制自动送料装置某加热炉自动送料装置，该动力头的加工过程示意图，如图所示。某加热炉自动送料装置，该动力头的加工过程示意图，如图所示。加热炉自动送料装置工作示意图加

3、热炉自动送料装置工作示意图 新课新课:4.2 简单流程的程序设计简单流程的程序设计其控制要求如下：其控制要求如下： （1 1）按）按SO1SO1启动按钮启动按钮KM1KM1得电，炉门得电，炉门电机正转电机正转炉门开。炉门开。 （2 2）压限位开关）压限位开关ST1KM1ST1KM1失电，炉门失电，炉门电机停转；电机停转；KM3KM3得电，推料机电机正转得电，推料机电机正转推料机进，送料入炉到料位。推料机进，送料入炉到料位。 （3 3）压限位开关）压限位开关ST2KM3ST2KM3失电，推料失电，推料机电机停转，延时机电机停转，延时3 3秒后，秒后，KM4KM4得电，推料得电，推料机电机反转机电

4、机反转推料机退到原位。推料机退到原位。 （4 4）压限位开关）压限位开关ST3KM4ST3KM4失电，推料失电，推料机电机停转；机电机停转；KM2KM2得电，炉门电机反转得电，炉门电机反转炉炉门闭。门闭。 （5 5）压限位开关）压限位开关ST4KM2ST4KM2失电，炉门电机停转；失电，炉门电机停转；ST4ST4常开触点闭合，并延时常开触点闭合，并延时3 3秒后才允许下次循环开秒后才允许下次循环开始。始。 （6 6）上述过程不断运行，若按下停止按钮）上述过程不断运行，若按下停止按钮SO2SO2后，立即停止，再按启动按钮继续运行。后，立即停止，再按启动按钮继续运行。解：（解：（1 1）确定输入）

5、确定输入/ /输出（输出（I/OI/O）分配表）分配表 输输 入入输出输出输入输入设备设备输输入入编编号号输出输出设备设备输出输出编号编号启动按钮启动按钮S01S01X00X00炉门开接触器炉门开接触器KM1KM1Y00Y00停止按钮停止按钮S02S02X01X01炉门闭接触器炉门闭接触器KM2KM2Y01Y01限位开关限位开关ST1ST1X02X02推料机进接触器推料机进接触器KM3KM3Y02Y02重点重点难点难点新课新课:4.2 简单流程的程序设计简单流程的程序设计（2 2）根据工艺要求画出状态转移图）根据工艺要求画出状态转移图 （3 3）根据状态转移图画出梯形图）根据状态转移图画出梯形图新课新课：4.2 简单流程的程序设计简单流程的程序设计（4 4）语句表）语句表 1.单流程的程序设计的状态转移图单流程的程序设计的状态转移图 2.如何将状态转移图转换为