重庆科创职业学院第十七章轮系课件

1、第十七章第十七章 轮系传动轮系传动本章学习目标本章学习目标轮系的传动比轮系的类型轮系的功能轮系的类型轮系的类型v定轴轮系v周转轮系v混合轮系第十七章第十七章 轮系轮系第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的类型：轮系的类型：定轴轮系定轴轮系轮系中,各齿轮的几何轴线的位置相对机架都是固定。平面定轴轮系空间定轴轮系第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的类型轮系的类型 ： 差动轮系差动轮系简单行星轮系简单行星轮系差动轮系差动轮系行星轮系行星轮系第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的类型：轮系的类型：混合轮系混合轮系由定轴轮系与周转轮系混合而成由若干周转轮系混合而成轮系的传动比的概念v定轴轮系传动比v周转轮系传动比

2、v混合轮系传动比第十七章第十七章 轮系轮系第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的传动比的概念轮系中主动轮与从动轮的角速度(或转速)之比称为轮系的传动比。用i表示。kkknni111 式中n1轮系中的首轮(主动轮)转速(r/min);nk轮系中的末轮(从动轮)转速(r/min)。传动比的计算包括传动比的大小和转向两个内容。传动比的计算包括传动比的大小和转向两个内容。第十七章第十七章 轮系轮系v定轴轮系的类型各轮几何轴线互相平行-平面齿轮机构平面齿轮机构各轮几何轴线不都互相平行，但首末两轮 几何轴线互相平行-空间齿轮机构空间齿轮机构。首末两轮几何轴线不平行-空间齿轮机构空间齿轮机构第十七章第十七章 轮

3、系轮系v定轴轮系传动比计算 315324 3154325115/2/2zzzzzzzzzzzzzznni结论：结论：所有主动轮齿数连乘积所有从动轮齿数连乘积定轴轮系传动比 定轴轮系传动比的大小齿轮齿轮4 4为惰轮。在传动比的为惰轮。在传动比的计算中，只影响传动比的方计算中，只影响传动比的方向，不影响传动比的大小，向，不影响传动比的大小，这样的齿轮称惰轮。这样的齿轮称惰轮。第十七章第十七章 轮系轮系定轴轮系传动比的方向：定轴轮系传动比的方向：用两种方法确定用两种方法确定（1 1）用（）用（-1-1）m m 来确定；来确定；( (平面齿轮机构平面齿轮机构) )（2 2）用画箭头的方法来确定。）用画

4、箭头的方法来确定。( (空间齿轮机构空间齿轮机构) )v定轴轮系的计算其中：其中：m为外啮合齿轮的对数。为外啮合齿轮的对数。v周转轮系的传动比第十七章第十七章 轮系轮系周转轮系中，由于行星轮的运动不是绕固定的轴线转动，传动比的计算不能直接用定轴轮系传动比的计算方法。但是，如果能保持周转轮系中各构件间的相对运动不变，可使行星架H固定不动，这样周转轮系就转化为一个假想的定轴轮系，可按定轴轮系传动比的计算方法计算周转轮系传动比的问题。此方法称为相对运动法相对运动法。 传动比计算的基本思路传动比计算的基本思路相对运动法相对运动法第十七章第十七章 轮系轮系v周转轮系的传动比计算若给整个周转轮系附加一个与

5、行星架若给整个周转轮系附加一个与行星架H H转速大小相等、转速大小相等、方向相反的公共转速（方向相反的公共转速（-n-nH H），则各构件间的相对运），则各构件间的相对运动不变而行星架动不变而行星架H H静止不动了。此时，周转轮系转化静止不动了。此时，周转轮系转化成定轴轮系。这一定轴轮系称为原周转轮系的转化成定轴轮系。这一定轴轮系称为原周转轮系的转化机构。机构。 第十七章第十七章 轮系轮系v周转轮系的传动比周转轮系的传动比13313113zznnnnnniHHHHH一般式一般式积间所有主动轮齿数连乘、积间所有从动轮齿数连乘、KGKGnnnnnniHKHGHKHGHGK周转轮系的传动比大小计算第

6、十七章第十七章 轮系轮系混合轮系的传动比的计算对于用定轴轮系和周转轮系组成的混合轮系,在计算传动比时,首先分清轮系,然后分别计算定轴轮系和周转轮系的传动比,根据结构的联系条件再联立求解。第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的功用：在各种机器和仪表中， 轮系得到了广泛的应用。 获得较大传动比车床电动三爪卡盘只用几个齿轮就实现i14=588大传动比，且结构紧凑，体积小，重量轻。z1=6，z2=z2/=25，z3=57，z4=56 ，i i1414=588=588第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的功用：轮系的功用：2.用于运动的合成与分解加法机构加法机构2 2n nH H= =n n1 1+ +n n3

7、 3减法机构减法机构n n1 1=2=2n nH H- -n n3 3第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的功用：3.实现变速传动第十七章第十七章 轮系轮系4. 实现紧凑的传动装置,使重量减轻。v轮系的功用：多个行星轮均布在中心轮四周，有效利用内齿轮的空间，又使载荷均布在多对轮齿上，使承载能力增强，实现大功率传动。第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的功用：5.实现分路运动滚齿机工作台传动机构滚齿机工作台传动机构电动机带动主轴转动，通过该轴上的齿轮1、3，分两路将运动传给滚齿刀A和轮坯B，使刀具和轮坯之间有确定的对滚关系。第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的功用：6.实现变速与换向传动利用四套简单的2K-H型周转轮系，经过复杂的联结组合，实现变速与换向传动国产高级轿车自动变速系统国产高级轿车自动变速系统CC锥面离合器，锥面离合器，B1B2B3-B1B2B3-带式制动器；带式制动器；BrBr倒车制动器倒车制动器第十七章第十七章 轮系轮系v轮系的功用：7.实