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文档简介
1、101、104 规约报文解析方法一、电力系统数据通信协议体系IEC60870-5 系列:远动通信协议体系IEC60870-6 系列:计算机数据通信协议体系IEC61850-7 系列:变电站数据通信协议体系IEC60870-5 系列;IEC TC57 WG03 (远动规约) 配套标准IEC60870-5-101:基本远动任务IEC60870-5-102:电能累计量IEC60870-5-103:继电保护IEC60870-5-104 其他规约类型;: IEC60870-5-101 的网络访问 CDT 、 DNP3.0、 MODBUS 等。二、远动传输规约 IEC60870-5-104 的解析方法1)
2、程序启动后,首先发送链路连接请求帧,68 04 07 00 00 00起始字符: 68H应用规约数据单元长度( APDU): 04H( 4 个字节,即 07 00 00 00 ) 控制域第一个八位组: 07H - 0000 0111由前两位 11 可知是 U格 式帧;由第三四位 01 可知是链路连 接请求帧2)随后,接到模拟从站发送来的连接请求确认帧,68 04 0B 00 00 00起始字符: 68H应用规约数据单元长度( APDU): 04H(4 个字节,即 0B 00 00 00 ) 控制域第一个八位组: 0BH - 0000 1011由前两位 11 可知是 U格 式帧;由第三四位 10
3、 可知是链路连 接确认帧3)主站发送测试链路询问帧,68 04 43 00 00 00 控制域第一个八位组: 43H - 0100 0011由前两位 11 可知是 U格式帧;由第七八位 01 可知是链路测试请求帧4)从站发送链路测试确认帧;68 04 83 00 00 00 控制域第一个八位组: 43H - 0100 0011由前两位 11 可知是 U格 式帧;由第七八位 11 可知是链路测 试确认帧5)主站发送总召唤激活请求命令;召唤全数据格式启动68字节数OE发序列发序列收序列收序列类型标识64信息数01原因06原因00公共地址11公共地址00信息地址00信息地址00信息地址00召唤限定词
4、14例如; 68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 起始字符: 68H应用规约数据单元长度( APDU): 0EH( 14个字节,即 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 )控制域第一个八位组: 00H -0000 0000由第一位 0 可知是 I 格式帧;控制域第二个八位组: 00H -与第一个八位组的第 2-8 位组成0000 0000 (高位) 0000 000 (低位)所以,发送序号 N( S) =0(注: I 格式帧计数)控制域第三四八位组: 00H 00H -0000 0000(第
5、四个八位组,高位) 0000 000(第三个八位组的第 2-8 位,低位)类型标识: 64H( CON:=总召唤命令)可变结构限定词: 01H( SQ=0, number=1) 传送原因: 06H 00H( Cause=6,激活)APDU地址: 01H 00H( ADDR=,1 即 0001H,低位在前,高位在后) 信息体地址: 00H 00H 00H(低位在前,高位在后) 信息体元素: 14H(召唤限定词 QOI=20,站召唤全局)7)从站站发送总召唤激活结束命令,68 0E 06 00 02 00 64 01 0A 00 01 00 00 00 00 14传送原因; 0A(结束字符)遥信报
6、文;6)从站发送单点遥信数据帧;68 1E 02 00 02 00 01 05 14 00 01 00 0A 00 00 00 0C 00 00 00 0E 00 00 00 10 00 00 00 64 00 00 01控制域; 02 00 02 00类型标识: 01H( CON:=单点信息)第一个信息体地址 第一个信息体数据 第二个信息体地址 第二个信息体数据可变结构限定词: 05H( SQ=0, number=5,由此可知有 5 个不连续的单点信息)传送原因:14H 00H( Cause=20,响应站召唤)终端地址:01H 00H0AH 00H 00H (点号: 10)00H(遥信状态;
7、分)0CH 00H 00H(点号; 12)00H(遥信状态;分)第五个信息体地址: 64H 00H 00H 第五个信息体数据: 01H8)从站发带时标单点遥信报文( SOE)68 15 1C 04 02 00 1E 01 03 00 01 00 02 00 00 00 DE 6C 0F 0E 1B 07 0C 数据长度; 15 控制域; 1C 04 02 00类型标识; 1E(带 CP56Time2a 时标的单点信息;长时标 7 个字节;包括年、月、日等), 如果是 02(带时标的单点遥信,短时标 3 个字节,包括分、毫秒)可变结构限定词; 01传输原因; 03 00 (突发遥信)终端地址;
8、01 00 (地址;转换为十进制 1 ) 信息体地址; 02 00 00 (点号;转换为十进制 2) 遥信状态: 00(分)毫秒; DE 6C (转换为十进制 27870ms) 分; 0F(15 分)时 ;0E ( 14 时)日 ;1B ( 27 日)月; 07 (7 月)年; 0C (12 年)遥控报文;9)遥控预置选择合; 68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 81起始字符; 68数据长度; 0e控制域; 00 00 00 00类型标示; 2d ( 单点遥控 )可变结构限定词; 01传送原因; 06 00 (激活)终端地址; 01 00
9、(地址; 1)信息体地址; 01 60 00 (点号; 6001(十六进制)十进制 24577)信息体元素; 81(十进制 1000 0001 最高位 1为预置, 0为执行;最低两位 01控合; 10 控分)10)遥控合应答; 68 0e 16 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 81控制域: 16 04 02 00传送原因; 07 00 (激活确认)执行合; 68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 01起始字符; 68数据长度; 0e控制域; 00 00 00 00类型标示; 2d ( 单点遥控 )可变结构
10、限定词; 01传送原因; 06 00 (激活)终端地址; 01 00 (地址; 1)信息体地址; 01 60 00 (点号; 6001(十六进制)十进制 24577)信息体元素; 01 (遥控执行合闸), 00(遥控执行分闸)执行成功; 68 0e 18 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 01控制域; 18 04 02 00传送原因; 07 00 (激活确认)同理遥控分闸的报文;遥控分闸预置; 68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 80遥控预置应答; 68 0e 22 04 02 00 2d 01 07
11、00 01 00 01 60 00 80遥控执行分闸; 68 0e 00 00 00 00 2d 01 06 00 01 00 01 60 00 00遥控执行成功; 68 0e 24 04 02 00 2d 01 07 00 01 00 01 60 00 00遥测报文;规一化遥测值(扰动); 68 10 06 00 02 00 09 01 03 00 02 00 08 40 00 d3 00 00 数据长度; 10控制域; 06 00 02 00类型标识;(归一化测量值)可变结构限定词; 01传送原因; 03 00 (突发)终端地址; 02 00 (地址; 2)信息体地址; 08 40 00
12、(点号; 4008,十进制 16392) 遥测值; d3 00 (十进制 211)码值描述: 00 总召遥测浮点值 ;68 F3 0A 00 02 00 0D AE 14 00 01 00 01 4C 00 9A 99 41 41 00 34 33 97 41 00 67 66 08 C2 00 33 33 03 42 00 2E 33 23 41 00 67 66 92 C1 00 66 66 AA C1 00 9A 99 19 B6 00 9A 99 11 C1 00 00 00 4A 42 00 CE CC 47 C3 00 98 99 41 C2 00 CF 8C 89 C3 00 3
13、6 33 29 42 00 66 66 D3 42 00 9B 19 31 43 00 02 00 AB 43 00 9A 19 47 43 00 CE 4C 78 C3 00 00 00 C9 42 00 35 33 7D C3 00 00 00 5D C3 00 FF FF E6 C2 00 68 E6 D8 43 00 CB CC C8 41 00 CF CC D0 C1 00 9C 59 E6 C3 00 CF CC E0 C3 00 9A 99 AE 42 00 CA 2C 4B 44 00 CD CC 8C 36 00 66 66 80 C2 00 01 80 25 C3 00 9
14、6 F9 A1 C4 00 66 66 0C C3 00 01 80 B4 43 00 62 66 94 C2 00 66 66 18 C4 00 67 66 1C C3 00 9A 99 70 C3 00 01 80 CD C3 00 01 80 D2 43 00 CA 0C 6D 44 00 66 66 26 38 00 97 39 56 44 00 6C 66 38C2 00数据长度; F3控制域; 0A 00 02 00类型标识; 0D(浮点测量值) 可变结构限定词; AE 传送原因; 14 00 (响应总召) 终端地址; 01 00 (地址; 1)信息体地址; 01 4c 00 遥测
15、值; 9A 99 41 41 码值描述: 00 遥测值; 34 33 97 41 码值描述: 00点号; 19457)遥测值软件内部判断上传主站)遥测值软件内部判断上传主站)同理依次解析104 规约的类型标识;(十六进制) := 单点遥信 := 带时标的单点遥信(短遥信, 3 个字节,包括分、毫秒) := 带时标的单点遥信(长遥信, 7 个字节,包括年、月、日、时、分、毫秒) := 双点遥信 := 带时标的双点遥信 :测量值 , 规一化值 := 测量值 , 短浮点数 := 测量值 , 不带品质描述词的规一化值 := 遥控单点命令: = 遥控双点命令 : = 遥控结束标识: = 总召唤命令: =
16、 时钟同步命令 自己公司定义的规约标识; : = 请求遥信 := 请求遥测三、远动传输规约 IEC60870-5-101 的解析方法1. 主站链路请求报文: 10 49 01 4A 16 启动字符: 10H 控制域: 49H - 0100 1001DIR(传输方向位) =0 PRM(启动报文 位) =1主站 - 从站功能码 =9( 1001)召唤链路状态 链路地址域: 01H 帧校验和 : 4AH 结束字符 : 16H2. 从站链路请求响应报文: 10 8B 01 8C 16 启动字符: 10H控制域: 8BH - 1000 1011DIR(传输方向位) =1 PRM(启动报文 位) =0 从
17、站 - 主站功能码 =11 ( 1011) 以链路状态或访问 请求回答请求帧 链路地址域: 01H 帧校验和 : 8CH 结束字符 : 16H3. 站链路复位请求报文: 10 40 01 41 16 启动字符: 10H 控制域: 40H - 0100 0000DIR(传输方向位) =0 PRM(启动报文 位) =1主站 - 从站功能码 =0 复位远方链路 链路地址域: 01H 帧校验和 : 41H 结束字符 : 16H4. 从站链路复位响应报文: 10 80 01 81 16 启动字符: 10H控制域:80H-1000 0000DIR(传输方向位) =1 PRM(启动报文位) =0从站 - 主
18、站功能码 =0 确认链路地址域: 01H帧校验和: 81H结束字符: 16H5. 主站总召报文: 68 09 09 68 73 01 64 01 06 0100 00 14 F4 16启动字符: 68HASDU长度: 09H( 9个字节,即 73 01 64 01 06 0100 00 14 )重复长度: 09H启动字符: 68H控制域: 73H -0111 0011DIR(传输方向位) =0 PRM(启动报文 位) =1主站 - 从站功能码 =3 传送数据链路地址域: 01H数据类型标识:64H( CON:=总召唤命令)可变结构限定词: 01H传送原因: 06H (Cause=6,激活) 应
19、用服务数据单元地址: 01H 信息体地址: 00H 00H 信息体数据(元素): 14H 帧校验和: F4H结束字符: 16H6. 从站总召响应报文: 68 09 09 68 A8 01 64 01 07 01 00 00 14 2A 16 启动字符: 68H(可变帧)ASDU长度: 09H(9 个字节,即 A8 01 64 01 07 01 00 00 14)重复长度: 09H 启动字符: 68H控制域: A8H -1010 1000DIR(传输方向位) =1 PRM(启动报文 位) =0从站 - 主站功能码 =8 以数据响应请求帧 链路地址域: 01H类型标识: 64H (CON:=总召唤
20、命令) 可变结构限定词: 01H传送原因: 07H( Cause=7,激活确认) 应用服务数据单元地址: 01H 信息体地址: 00H 00H 信息体数据(元素): 14H 帧校验和: 2AH结束字符: 16H7. 主站对时(时钟同步)报文: 68 0F 0F 68 53 01 67 01 06 01 00 00 E4 28 23 0F 01 0209 0D 16 启动字符: 68HASDU长度: 0FH 控制域: 53H -0101 0011DIR(传输方向位) =0 PRM(启动报文位) =1主站 - 从站功能码 =3 传送数据链路地址域: 01H类型标识:67H (CON:=时钟同步命令
21、)可变限定词: 01H传送原因:06H (Cause=6,激活)应用服务数据单元地址: 01H 信息体地址: 00H 00H(低位在前,高位在后) 信息体数据: E4H 28H 23H 0FH 01H 02H 09H (七个八位位组二进制时间; 09年 2月 1 日 15 时 35 分 10.468 秒)帧校验和 : 0DH结束字符 : 16H8. 从站对时响应报文: 68 0F 0F 68 88 01 67 01 07 01 00 00 7C 3C 23 0F 01 02 09 DD16启动字符:68HASDU长度:0FH控制域:88H-1000 1000DIR(传输方向位) =1 PRM(
22、启动报文 位) =0从站 - 主站功能码 =8 以数据响应请求帧 链路地址域: 01H类型标识:67H (CON:=时钟同步命令)可变限定词: 01H传送原因:07H (Cause=7,激活确认)应用服务数据单元地址: 01H 信息体地址: 00H 00H(低位在前,高位在后)信息体数据: 7CH 3CH 11H 0FH 01H 02H 09H (09年 2月1日 15时 35分10.468 秒) 帧校验和 : DDH结束字符 : 16H遥信报文;9. 遥信单点变化; 68 09 09 68 08 4F 01 01 03 4F 11 00 01 BD 16 启动字符: 68HASDU长度: 0
23、9H控制域: 08H 链路地址域: 4FH类型标识:01H (单点遥信)可变限定词:01H传送原因:03H (突发)终端地址:4FH信息体地址:11H 00H(点号; 17)遥信状态:01(合位)帧校验码:BD结束字符:16H10. 带时标遥信(SOE);68 0C 0C 68 08 02 02 01 03 02 38 04 00 13 85 23 09 16启动字符:68HASDU长度:0CH控制域:08H链路地址域:02H类型标识:02H (带时标单点遥信; 3 个字节只有分、毫秒)可变限定词:01H传送原因:03H (突发)终端地址:02H信息体地址:38H 04H(点号; 1080)遥
24、信状态:00(分位)时间: 13H 85H ( 34.067 秒)时间: 23H(分)帧校验码结束字符:09H:16H遥测报文;变化遥测; 68 1F 1F 68 28 4F 09 05 03 4F 7D 40 50 01 00 7E 40 AA 00 00 7F 40 7801 00 80 40 75 01 00 81 40 71 01 00 EE 16 启动字符: 68HASDU长度:1FH控制域:28H链路地址域:4FH类型标识:09H (归一化遥测值)可变限定词:05H传送原因:03H (突发)终端地址: 4FH信息体地址:7DH 40H(点号; 16509)遥测值: 50H 01H码
25、值: 00H 信息体地址:7EH 40H(点号; 16510)遥测值: AAH 00H 码值: 00H 同理依次解析。帧校验码结束字符:EEH:16H遥控报文;控合预置; 68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 06 00 01 00 01 60 82 8D 16 启动字符: 68HASDU长度: 0CH 控制域: 73H链路地址域:01H 00H类型标识:2EH (双点遥控)可变限定词:01H传送原因:06H 00H (激活)终端地址:01H 00H信息体地址:01H 60H (点号十六进制; 6001,十进制 24577)预置标识:82H (十进制 1000 0010 最高位 1 为预置, 0为执行;最低两位 10控合;01 控分 )帧校验码结束字符:8DH:16H预置返回; 68 0C 0C 68 73 01 00 2E 01 07 00 01 00 01 60 82 8E 16 启动字符: 68HASDU长度:
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