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文档简介
1、会计学1电动汽车结构与工作原理电动汽车结构与工作原理第一节纯电动汽车的系统组成第1页/共40页图2-6直流电机驱动系统的基本结构示意图第一节纯电动汽车的系统组成第2页/共40页图2-7直流电机驱动系统工作原理示意图第一节纯电动汽车的系统组成第3页/共40页图2-8交流电机驱动系统基本结构示意图第一节纯电动汽车的系统组成第4页/共40页图2-9交流电机驱动系统工作原理示意图第一节纯电动汽车的系统组成第5页/共40页第二节电动汽车的电力驱动系统组成第6页/共40页第二节电动汽车的电力驱动系统组成第7页/共40页第二节电动汽车的电力驱动系统组成第8页/共40页电子控制器微处理器微控制器DSP转换器V
2、VVFFOCMRACSTCVSCNNCFuzzy软件硬件功率变换器电动机变速箱和差速器器件GTOBJTMOSFETIGBTMCT拓扑斩波PWM逆变谐振CADFEMEM力热图解法类型DCIMSRMPMSMPMBMPMHM第9页/共40页电动机控制器第10页/共40页交流电机控制器控制电路主电路第11页/共40页控制器中的CPU主控制板第12页/共40页第三节第三节 电驱动系统结构形式电驱动系统结构形式 电源电源功率转换器功率转换器电机电机变速器变速器差速器差速器图图3 3 集中驱动集中驱动第13页/共40页第三节第三节 电驱动系统结构形式电驱动系统结构形式 第14页/共40页集中驱动集中驱动独立
3、驱动独立驱动成本成本较低较高体积体积笨重分散重量重量集中分散效率效率较低较高差速差速方式方式机械式电子式表1 集中驱动和车轮独立驱动优缺点的比较第15页/共40页图2-10纯电动汽车传动系统布置的常规形式总体可构成不以下总体可构成不以下6种形式上三图为集中驱动形式,下种形式上三图为集中驱动形式,下三图为车轮独立驱动形式。三图为车轮独立驱动形式。第三节第三节 电驱动系统结构形式电驱动系统结构形式 第16页/共40页图2-11常规纯电动汽车传动装置结构图1电机2螺栓3套筒4飞轮壳5飞轮6轴承7压盘8离合器壳9螺栓10轴承11输入轴12分离叉13分离套筒14离合器盖15分离杠杆16从动盘第17页/共
4、40页图2-12固定速比减速器传动系统(无离合器)第三节第三节 电驱动系统结构形式电驱动系统结构形式 第18页/共40页图2-13固定速比减速器传动系统(无离合器)应用实例第三节第三节 电驱动系统结构形式电驱动系统结构形式 第19页/共40页图2-14第三种传动形式第三节第三节 电驱动系统结构形式电驱动系统结构形式 第20页/共40页图2-15第三种传动形式应用实例第三节第三节 电驱动系统结构形式电驱动系统结构形式 第21页/共40页第三节 电驱动系统结构形式图2-16双电机-固定速比变速器一体化传动系统第22页/共40页图2-17双电机驱动模式下的底盘结构第三节第三节 电驱动系统结构形式电驱
5、动系统结构形式 第23页/共40页第三节 电驱动系统结构形式图2-18双电机-固定速比变速器一体化轮边驱动传动系统第24页/共40页图2-22两种轮毂电机驱动方式内部示意图a)内转子型b)外转子型第25页/共40页第三节 电驱动系统结构形式图2-20轮毂电机实物图第26页/共40页第三节 电驱动系统结构形式图2-19双轮毂电机驱动系统第27页/共40页图2-21轮毂电机结构图第28页/共40页轮毂电机的大型化较难,但是总功率依靠四台电机分担,可使每台电机的容量变得小一些。图2-23四轮毂电机驱动系统第29页/共40页1)车轮可以实现车轮可以实现180的旋转、横向行驶、任意旋转行驶。的旋转、横向行驶、任意旋转行驶。2)由于可以进行各车轮任意转矩控制,所以使得防滑控制、制动控制等多由于可以进行各车轮任意转矩控制,所以使得防滑控制、制动控制等多种性能得以发挥种性能得以发挥图2-24横向行驶和旋转行驶示意图(YONDEN PIVOT车型)第30页/共40页图2-25低车地板轴a)传统有差速器的结构b)轮毂
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