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文档简介
1、会计学1结构力学专题结构力学专题 4、动内力计算、动内力计算动静法动静法tystsin-(t)y:2 加速度tymtymIstFsin)(t):2 惯性力stFymI2,振幅动惯性力仍按简谐规律振计算动内力时,将荷载与惯性力同时作用在结构上计算动内力时,将荷载与惯性力同时作用在结构上,按静力方法计算。,按静力方法计算。第1页/共14页。分转电机转速已知NFnkNWmLNmEI96,/43,6,1,3200:2求:最大动位移、最大位移、动内力幅值图。求:最大动位移、最大位移、动内力幅值图。WEIL( )PF t第2页/共14页。分转电机转速已知NFnkNWmLNmEI96,/43,6,1,320
2、0:2解:解: 固有频率固有频率 荷载频率荷载频率 动力系数动力系数WEIL( )PF t 计算静位移计算静位移 计算最大动位移计算最大动位移 计算最大位移计算最大位移 惯性力幅值惯性力幅值惯性力惯性力= 动弯矩幅值图动弯矩幅值图 动剪力幅值图动剪力幅值图第3页/共14页。分转电机转速NFnkNWmLNmEI96,/43,6,1,32002WEI( )PF t2L2L求:最大动位移、动内力幅值图。求:最大动位移、动内力幅值图。课后完成课后完成第4页/共14页5 . 0tFsin1EIEIEI11ksty324lEIEIFlkF2431134/1122?F静弯矩幅值图静弯矩幅值图第5页/共14页
3、)()()(:tFtkytymP 运动方程(二)一般荷载作用(二)一般荷载作用*mtFPtyty)(2)()( )()()(:*tytyty通解。以下讨论特解)(*ty:冲量动量:冲量动量ttFP)(冲量)(动量tymmttFPty)()( ( )PF t)(ty 将荷载看成是连续作将荷载看成是连续作用的一系列冲量,求出每用的一系列冲量,求出每个冲量引起的位移后将这个冲量引起的位移后将这些位移相加即为动荷载引些位移相加即为动荷载引起的位移。起的位移。)(tFPtt第6页/共14页ttFP)(冲量)(动量tymmttFPty)()( 1.1.t=0 时作用瞬时冲量时作用瞬时冲量tytytysin
4、cos)(00*tmFPsin2.2.t= 时作用瞬时冲量时作用瞬时冲量ttty0)(*tttmFP)(sin0)(第7页/共14页:)( 产生的位移增量为时刻冲量dFPdt)(sindy(t)m)(FP对于全部时刻位移迭加对于全部时刻位移迭加tmFdttyP0)(*)(sin)(0( )00( )sincossin()PtyFmy ttyttd上式称为上式称为杜哈米积分杜哈米积分,积分变量为,积分变量为。代入初始条件:代入初始条件:)(tFPt第8页/共14页例:求图示突加荷载作用下的例:求图示突加荷载作用下的及及 。0y 00 y 设tmPdtty00)(sin)()cos1 (tysts
5、tyty2)(max2( )PF tt000( )0PtF tPt0P第9页/共14页例例2:求图示短时荷载作用下的:求图示短时荷载作用下的及及 。( )PF tt0Pu000( )00PtF tPtutu 第10页/共14页 ,第11页/共14页补充题补充题1: 图示结构,图示结构,EI=2400Nm2,L=1m,W=6kN,n=100转转/分分,F=10N。 求求: (1) 质点的水平位移振幅;质点的水平位移振幅; (2) 荷载作用点的振幅;荷载作用点的振幅; (3)绘动内力幅值图;)绘动内力幅值图; (4)k点的弯矩动力系数。点的弯矩动力系数。tFtFPsin)(l/2l/2l/2EI0EIk第12页/共14页补充题补充题2: 图示结构,图示结构,EI=200Nm2,L=1m,W=6kN, =4.5(1/s
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