VSP液压转向器及转向系统介绍课件

1、液压转向器及转向系统介绍Victor Ye1.概述n应用于各种行走机械上的转向装置，一般有以下三种： A. 机械式 B. 液压助力式 C. 全液压式A. 机械式n1.转向盘 n2.安全转向轴 n3.转向节 n4.转向轮 n5.转向节臂 n6.转向横拉杆 n7.转向减振器 n8.机械转向器 图示是一种机械式转向系统。驾驶员对转向盘1施加的转向力矩通过转向轴2输入转向器8。从转向盘到转向传动轴这一系列零件即属于转向操纵机构。经转向器放大后的力矩和减速后的运动传到转向横拉杆6，再传给固定于转向节3上的转向节臂5，使转向节和它所支承的转向轮偏转，从而改变了汽车的行驶方向。这里，转向横拉杆和转向节臂属于

2、转向传动机构。 C. 全液压式转向系统n1.方向盘 n2.转向轴 n3.转向中间轴 n4.转向油管 n5.转向油泵 n6.转向油罐 n7.转向节臂 n8.转向横拉杆 n9.转向摇臂 n10.整体式转向器 n11.转向直拉杆 n12.转向减振器 C. 全液压式转向系统n全液压式转向机构在现代工程机械上得到广泛的应用，特别是在发展大吨位工程机械：叉车、装卸机、压路机、联合收割机、拖拉机及其他低速重型车辆上。C. 全液压式转向系统n全液压式转向系统充分显示出机构紧凑、尺寸小和转向推力大、操纵扭矩小省力，以及动力油源中断后仍能实现人力转向等优点。C. 全液压式转向系统n这种机构取消了转向盘和转向轮之间

3、的机械连接，所以称之为全液压式转向，其型号为：BZZ，现已成为系列产品。n主要技术参数： 最大工作压力 16MPa 最大瞬时背压 6.3MPa 连续背压 2.5MPa 2. 全液压式转向器结构形式n按转向器中控制阀型式的不同，转向器分为： 1）开心无反应式 2）开心有反应式 3）闭心无反应式 4）负荷传感式1）开心无反应式n当转向器在中位时，液压泵和油箱是连通的。转向液压缸两腔是封闭的，作用在转向轮上的侧向外力传不到方向盘上，驾驶员没有道路感觉。2）开心有反应式n当转向器在中位时，液压泵和油箱也是连通的，但作用在转向轮上的侧向外力会使方向盘转动，驾驶员对道路有感觉。3）闭心无反应式n当转向器在

4、中位时，液压泵和油箱是不连通的，并且作用在转向轮上的侧向力传不到方向盘上，驾驶员无道路感觉。4）负荷传感式n转向器与一个定差减压的优先阀构成负荷传感转向系统3. 全液压式转向器n液压转向器是由控制阀（阀芯、阀套、阀体）和一对摆线式齿轮副（定子、转子）组合而成的液压转向元件。3.1 转向器组成部分及功能n由阀体2、阀芯4、阀套5、组成的旋转控制阀，控制油流方向。阀芯直接与转向柱相连接。阀体2阀芯4阀套5n由转子8和定子7组成的一对内啮合齿轮（摆线啮合副），在动力转向时起计量马达的作用，保证流进转向液压缸的油量与方向盘的转角成正比，在人力转向时相当于手动泵。3.1 转向器组成部分及功能783.1

5、转向器组成部分及功能n联结转子8和阀套5的联动轴6及拔销，在动力转向时保证阀套与转子同步，人力转向时起传递扭矩的作用。n弹簧片1的作用是不转向时确保控制阀在中位。n进出油口之间的单向阀3，动力转向时是关闭的，在人力转向时，由于转子的转动，把转向液压缸一腔的油液经回油道吸入进油道，并通过转子将油液压入转向液压缸的另一腔。3.1 转向器组成部分及功能3.2 全液压转向器工作原理n计量马达由转子和定子组成，通过联动轴和阀套相连。n工作时，全液压转向器向左向右转动，是依靠操纵方向盘使控制阀内的阀芯和阀套改变相对油口位置，使液压泵的压力油进入计量马达，驱动转子旋转，增大单位体积的排量，推动液压转向缸来实

6、现向左或向右的转向。A）开心无反应型转向器工作原理A）中间位置 B）动力转向A）开心无反应型转向器工作原理n当发动机熄火或者液压泵供油不足时，靠人力操纵方向盘，通过阀芯、拔销和联动轴驱动转子转动，此时转子和定子起手油泵作用。C）人力转向B）开心有反应型转向器工作原理n工作原理与开心无反应型转向器是相同的，只是在中位时没有负荷油道。转向液压缸两腔通过随动阀、转子、定子构成回路。C）负荷传感型转向器工作原理n这种转向器是与一个定差减压的优先阀构成负荷传感转向系统。4. 转向器装配图 装配顺序： 阀芯阀套拨销9弹簧片12滑环7阀体钢球3隔盘14联动轴11转子定子限位柱20后盖175. 国内外全液压转向器产品介绍n美国伊顿（EATON）： 有3、6、12、110、230、450、25、40等八个系列；n丹麦丹佛斯（DANFOSS）： 有OSPB（ON）、OSPB（OR）