PLC_通用电气可编程序控制器课件

1、第四章第四章 通用电气可编程序控制器通用电气可编程序控制器第一节第一节 通用电气通用电气(GE Fanuc)(GE Fanuc)可编程序控制器概述可编程序控制器概述第三节第三节 通用电气通用电气(GE Fanuc)(GE Fanuc)可编程序控制器编程软件可编程序控制器编程软件第二节第二节 通用电气通用电气(GE Fanuc)(GE Fanuc)可编程序控制器的指令系统可编程序控制器的指令系统第一节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器概述 20世纪90年代定型的GE Fanuc系列PLC、Versa Max Micro/Nano PLC是小尺寸、强功能的一体化小型机，可安装在DIN导规

2、上；系列90-30 PLC功能强大、配置灵活；系列90-70PLC能满足复杂的、先进的控制场合。 一、GE Fanuc系列Macro PLC 2. 技术参数 1. Micro PLC的类型3. Micro PLC的特点 1)两个外置可调电位器（对其他I/O设置门限值）。2)软件组态功能（无DIP开关）。 3)直流输入可组态成5kHz的高速计数器。Micro PLC的类型包括:14点Micro28点Micro23点Micro（带2AI/1 AO）14点扩展Micro4)直流输出可组态成PWM（脉宽调制19Hz2kHz）信号。5)28点/23点Micro PLC支持实时时钟。6)14点的扩展模块最

3、多可扩展到84点（28点Micro）和79点（23点Micro）。7)3点Micro PLC提供两路模拟量输入和一路模拟量输出。8)内置RS-422通信口支持SNP主从协议、RTU从站协议。9)28/23点Micro PLC支持ASCII输出。 Micro PLC的扩展方式如图所示。：4.Micro PLC的扩展 Micro PLC联网通信的方式如图所示：5.Micro PLC的通信二、GE Fanuc 系列90-30PLC简介 GE Fanuc系列90-30 PLC是由一系列的控制器、I/O系统和各种专用模块构成的，它适用于工业现场各种控制需求。 1.90-30 PLC的类型其CPU模块类型

4、如下：CPU311、CPU313、CPU323；CPU331；CPU340、CPU341；CPU350、CPU351、CPU352；CPU360。2.技术参数 3. I/O模块几乎所有的I/O模块都可用在全系列的90-30PLC上。 4.智能模块 90-30PLC可连接的智能模块包括：电源模块；genius模块；高速计数模块；以太网模块；profibus模块；通信协处理器模块；可编程序协处理器模块。5. 90-30 PLC的扩展（无须特殊模块，底板上带扩展口）90-30 PLC有两种扩展方式，本地扩展和远程扩展(1)本地扩展本地扩展方式如下图所示。(2)远程扩展远程扩展方式如下图所示。6.网络

5、通信 90-30 PLC支持如下网络类型：RS-485串行网络；Genius网络；Profibus网络；以太网及其他现场工业总线。 系列90-70 PLC适用于大型、复杂及高速的自动化控制。1.90-70 PLC的类型 90-70 PLC也根据CPU模块的种类来划分类型，其大部分模块适用于全系列的PLC产品。2. 技术参数三、GE Fanuc系列90-70PLC简介3.智能模块90-70 PLC可连接的智能模块包括：电源模块Genius模块高速计数模块以太网模块Profibus模块（VME模块）；可编程序协处理器模块。通信协处理器模块4. 90-70 PLC的扩展（需扩展模块）90-70 PL

6、C的扩展如图所示。 5. 网络通信 90-70 PLC支持如下网络类型：RS-485串行网络；Genius网络； Profibus网络；以太网及其他现场工业总线。 第二节 通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器的指令系统一、用户参考地址/数据 (一)用户参考地址 一个应用程序所用的数据存于寄存器或是离散参考地址中。 (二)数据类型 GE Fanuc PLC的系统状态继电器参考地址由%S，%SA，%SB，%SC存储器确定，它们每个都有别名。(三)系统状态继电器参考地址 二、继电器指令 （一）继电器触点指令 触点是用来监控继电器参考地址的状态，触点是否有电流流通取决于被控继电器参考地址的状态和

7、触点类型 。（二）继电器线圈指令 线圈用来控制继电器参考地址的状态，必须用条件逻辑来控制对线圈电流的流向；线圈总是处于逻辑行的最右边，一个梯阶可以包含多达8个线圈；线圈的类型将根据所需程序作用的类型来选用，当电源为循环加入或PLC由STOP模式换到RUN模式，则保持线圈的状态便被存储，而非保持线圈的状态被置零。 （三）指令说明1.脉冲触点的特点(包括上升沿触点与下降沿触点) 它的梯形图及波形图如图所示，其中%M1为输入信号，%M1为输出线圈，T为一个扫描周期。 2.延续触点与延续线圈 每行梯形图最多可以有9个触点，一个线圈。如超过这个限制，则要用到延续触点与延续线圈。注意延续触点与延续线圈的位

8、置关系，如图所示：3.带“M”线圈的涵义 带“M”线圈说明该线圈带断电保护，如果PLC失电时，带“M”的线圈数据不会丢失。 4.一些系统继电器触点的含意（只能做触点用，不能做线圈用） 三、定时器、计数器指令 (一)定时器 GE Fanuc PLC定时器分为延时接通定时器指令、保持延时接通定时器指令和断电延时断开定时器指令三种类型。 1.延时接通定时器指令 （1）梯形图 即下图为延时 接通定时器指令的梯形图。 （2）波形图 即下图为延时接 通定时器指令的工作波形图。 (3)注意点 每一个计时器需占用3个连续的寄存器变量,分别用作当前值、预置值和控制状态值。 2.保持延时接通定时器指令（1）梯形图

9、 下图为保持延 时接通定时器指令梯形图。 （2）波形图 下图为保持延时 接通定时器指令工作波形图。 3.断电延时断开定时器指令 （1）梯形图 下图为断电 延时断开定时器指令梯形图。（3）注意点 每一个定时器需占用3个连续的寄存器变量,分别用作当 前值、预置值和控制状态值。 (2)波形图 下图为断电延时断 开定时器指令工作波形图。(3）注意点 每一个定时器需占用3个连续的寄存器变量,分别用作当前值、预置值和控制状态值。 (二)计数器指令GE Fanuc PLC计数器分为递增计数器指令和递减计数器指令两种类型。 1.递增计数器指令（1）梯形图 下图为递增计数器指令梯形图。 （2）指令说明（3）注意

10、点 1）每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量,分别用作当前值、预 置值和控制状态值。2）计数端的输入信号一定是脉冲信号，否则将会屏蔽下一次计数。 2.递减计数器指令（1）梯形图 下图为递减计数器指令梯形图。 （2）指令说明 （3）注意点 1）每一个计数器需占用3个连续的寄存器变量,分别用作当前值，预置值和控制状态值。 2) 计数端的输入信号一定要是脉冲信号，否则将会屏蔽下一次计数。 四、数学运算指令 GE Fanuc PLC提供数学运算功能，包括四则运算指令、求余运算指令、开方运算指令、绝对值运算指令、三角函数运算指令、对数与指数运算指令和角度与弧度的转换指令 。(一)四则运算和求余运算指令

11、(1)梯形图 下图为四则运算和求余运算指令梯形图。(2)指令说明 (3)注意点要注意四则运算的数型，相同的数型才能运算。 (二)开方运算指令(1)梯形图 下图为开方运算指令梯形图。 (2) 指令说明(3)注意点 平方根指令支持的数型为：INT、DINT和REAL。(三)绝对值运算指令(1)梯形图 下图为绝对值运算指令梯形图。 (2)指令说明(3)注意点 绝对值指令支持的数型为：INT、DIN和REAL。 (四)三角函数运算指令 系列90-70PLC提供6种三角函数，分别是正弦函数、余弦函数、正切函数、反正弦函数、反余弦函数、反正切函数。 (1)梯形图 下图为三角函数运算指令梯形图。 (2) 指

12、令说明 (3)注意点三角函数运算指令只支持浮点数运算。 (五)对数与指数运算指令 系列90-70 PLC提供LOG、LN、EXP和EXPT四种指令。 (1)梯形图 下图为对数与指数运算指令梯形图。(3)注意点 对数函数运算指令只支持浮点数运算。(2)指令说明 (六)角度与弧度的转换指令(1)梯形图 下图为角度与弧度的转换指令梯形图。 (2)指令说明 (3)注意点 角度弧度转换运算指令只支持浮点数运算。 五、比较指令 GE Fanuc PLC提供的比较功能包括普通比较指令、CMP指令和RANGE指令。 (一)普通比较指令 (1)梯形图 下图为普通比较指令梯形图。 (2)指令说明(3)注意点 比较

13、指令支持的数型为INT、DINT、REAL和UNIT，且只有相同数型才能比较。（二）CMP指令 (1)梯形图 下图为CMP指令梯形图。 (2)指令说明(3)注意点 CMP指令支持的数型为INT、DINT、REAL和UNIT，且只有相同数型才能比较。(三)RANGE指令 (1)梯形图 下图为RANGE指令梯形图。 (2)指令说明(3)注意点 RANGE指令支持的数型为INT、DINT、UNIT，WORD和DWORD，且只有相同数型才能比较。六、位操作指令 GE Fanuc PLC提供的位操作功能包括与、或、非操作指令、移位指令、循环移位指令、位测试指令、位置位与位清零指令、定位指令和屏蔽比较指令

14、。(一)与、或、非操作指令 (1)梯形图 下图为与、或、非操作指令梯形图。 (2)指令说明 (二)移位指令（左移、右移指令）(1)梯形图 下图为移位指令梯形图。 (2)指令说明(三)循环移位指令(1)梯形图 下图为循环移位指令梯形图。 (2)指令说明(四)位测试指令 (2)指令说明(五)位置位（BSET）与 位清零（BCLR）指令 (2)指令说明 (1)梯形图 下图为位置位与位清零 指令梯形图。 (1)梯形图 下图为位测试 指令梯形图。(六)位定位指令 (1)梯形图 下图为 位定位指令梯形图。 (2)指令说明(七)屏蔽比较指令（MSKCMP）(2)指令说明 (1)梯形图 下图为屏蔽比较 指令梯

15、形图。七、数据移动指令 GE Fanuc PLC提供的数据移动功能包括数据移动指令、块移动指令、块清零指令、移位寄存器指令、定序器指令、交换指令和通信指令。(一)数据移动（MOVE）指令 (1)梯形图 下图为数据移动指令梯形图。(三)块清零指令 (1)梯形图 下图为块清除指 令梯形图。 (2)指令说明(二)块移动指令 (1)梯形图 下图为块移 动指令梯形图。 (2)指令说明(四)移位寄存器指令 (1)梯形图 下图为移位 寄存器指令梯形图。 (2)指令说明(五)定序器（B?I?TSEQ）指令 (1)梯形图 下图为定序器指令梯 图。 (2)指令说明 (六)交换指令 (1)梯形图 下图为交 换指令梯

16、形图。 (2)指令说明(七)通信（COMMREQ）指令(1)梯形图 下图为通信指令梯形图。(2)指令说明 八、数据表格指令GE Fanuc PLC提供的数据表格功能包括数组移动指令和数组搜寻指令。(一)数组移动(ARRAY-MOVE）指令。(2)指令说明(1)梯形图 下图为数据移动指令梯形图。(二)数组搜寻指令(2)指令说明 (1)梯形图 下图为数组搜寻指令梯形图。 九、数据转换指令GE Fanuc PLC提供的数据转换功能包括多种数据之间的转换。(1)梯形图 下图为数据转换指令梯形图。 (2)指令说明 十、控制指令 GE Fanuc PLC提供的控制功能用来控制PLC程序的运行顺序，其功能包

17、括调用子程序指令、分支指令、跳转指令、PLC服务请求指令。（一）调用子程序指令 (1)梯形图 下图为调用子程序指令梯形图。(2)指令说明 (二)跳转指令 (1)梯形图 下图为跳转指令梯形图。 (2)指令说明(3)注意点 (三)分支指令 (1)梯形图 下图为 分支指令梯形图。 (2)指令说明 (3)注意点(四)PLC服务请求指令 (1)梯形图 下图PLC 服务请求指令梯形图。(2) 指令说明第三节通用电气(GE Fanuc)可编程序控制器编程软件 一、编程器的一般情况 由于PLC采用不同于一般计算机的编程语言梯形图编制用户程序，因此，必须采用专门的编程工具将用户程序写入PLC的用户程序存储器中，

18、这种编程工具称作为编程器。一般来说，编程器分成两类：一类是便携式编程器一类是带CRT或液晶显示的编程器 目前GE PLC的编程软件有三种：LogicmasterControl 90Versapro二、Versapro软件的使用 （一）创建新程序 1.启动Versapro2）选择Empty Folder后，按“完成”，将创建一个全新的文件夹。 2.创建文件夹1）输入文件夹名、目录和此文件夹的描述后，按“下一步”。 3）选择Based on Existing Folder、Import Logicmaster 90或Im-port CIMPLICITY Control，将分别从原有的多种类型文件夹的基础上建立新文件夹。（二）用户界面Versapro的用户界面主要包括编程界面和硬件组态界面，如图所示：编辑界面 硬件组态界面1.编程界面 它是用户的编程界面，主要包括菜单、一般工具栏、指令功能块工栏、状态栏、文件浏览器窗口、逻辑编辑窗口和变量说明表窗口。2.硬件组态界面 它是用来设置编程器，使编程器的硬件设置和PLC的硬件模块保持一致。主要包括硬件配置图、电源消耗图、事件记录和地址表。 3.一般工具栏 4.逻辑编辑窗口的选项设置 （三）梯形图的编辑 1.指令的输入2.地址和别名的输入3.变量说明表4.指令的连接 5.梯形