DSP应用实验讲义课件

1、DSP应用实验讲义前 言DSP应用是电子信息类专业的重要专业课程之一，也是一门实验性和实践性较强的课程，它除了课堂理论学习外，还需要实验性环节与之配合，否则学习效果会受到很大的影响。因此，为了提高我校DSP应用课程实验的教学水平，针对我院采用的SZ-DSPII实验平台，编写了本实验讲义。课程实验是训练学生阅读资料，安装、调试和操作仪器、设备，观察和分析实验现象，处理试验数据、分析实验结果和完成实验报告等各方面综合能力，以及培养严谨求实的工作作风和加深对理论知识的理解、拓展知识面的重要手段。通过实验，使学生深化对DSP芯片和器件原理及其应用的理解，增强解决实际问题的能力，为以后走向工作岗位打下扎

2、实的基础。本讲义共编写了五实验，要综合所学的数字信号处理理论、汇编语言编程和C语言编程等课程知识，通过多个单元模块程序的编写与运行，让学生加深了解DSP芯片的工作原理，从整体上掌握DSP系统的设计过程。由于条件限制及编写水平有限，书中难免还存在一些缺点和错误，希望能在实验过程中得到逐步完善。编 著 者二一二年十二月目 录实验一 CCS软件与DSP存储器实验实验二 硬件中断系统及控制综合实验实验三 A/D数据采集及虚拟示波实验（S1）实验三 D/A信号转换及波形发生器实验（S2）实验四 语音录放应用系统设计附录一 SZ-DSPII实验平台介绍附录二 CCS简单程序编写示例实验一 CCS软件与DS

3、P存储器实验一、实验目的（1）熟悉DSP硬件仿真系统的使用与设置（2）熟悉CCS软件开发环境的使用与设置（3）通过简单示例程序，了解DSP器件的内部数据存储器和程序存储器结构二、实验设备PC机（Window98/2000）；SZ-DSPII实验平台（仿真器）；CCS软件开发环境；三、实验原理硬件仿真器是DSP系统开发的必备工具，它是采用边界扫描技术（JTAG）和DSP芯片通过JTAG口相连接，实现了PC主机对DSP芯片的完全检测和控制，这样就可以利用相应的软件（CCS，code composer studio）进行在线调试开发工作。CCS软件安装完后，需要配置好相应的驱动程序才能使用。如果所使

4、用的应用平台CCS自身不支持，则需要先安装好此应用平台的驱动后，再进行配置。软硬件配置好后，就可以在CCS环境下开发应用程序了。通过CCS5000的DSP仿真器对DSP进行仿真，向DSP外扩DRAM写入数据、读数据、数据块的移动，其操作结果通过CCS5000仿真界面进行观察。四、实验步骤（一）硬件仿真器1、取出SZ-DSPII实验平台，注意实验平台上所有板卡都是左对齐。2、关闭PC机电源，用专用25芯并口电缆将PC机和仿真器连接好。3、开启总电源（外壳右侧），根据附录一设置好相应的跳线、开关，主要有： （1）MCU主板：5V的电源开关往下拨供电；开关J39往上拨选择DSP工作； DSP-JTA

5、G接口用专用电缆与仿真器相连； （2）DSP系统小板：S1四个白色键往上拨供电； （3）CPLD配置小板：S9往下拨供电；S10往下拨选择MCU主板的数码管工作；4、关闭电源，待CCS软件开发环境设置好后再开启。（二）CCS软件开发环境1、CCS软件安装将CCS安装光盘放入到光盘驱动器中，运行setup.exe，将CCS安装在默认的C盘ti目录下。安装完成后，在桌面会有“CCS 2 (C5000)”和“Setup CCS 2 (C5000)”两个快捷方式图标，分别对应CCS应用程序和CCS配置程序。2、CCS目标系统的驱动程序设置打开CCS配置程序，可以看到系统已经默认安装有一些用于软件模拟S

6、imulator和硬件仿真Emulator的驱动程序设置以及系统配置（见图1），用户可根据自己的使用情况进行删除取舍和添加安装。图1 CCS默认的驱动程序配置对于驱动的删除，只要在第二栏“Available Board/Simulator types”下相应项点击鼠标右键，选择“Uninstall”即可。对于系统配置的删除，只要在第一栏“System Configure”下相应项点击鼠标右键，选择“Remove”即可。对于驱动的添加，可以用第三栏的“Install a Device Driver”，选择相应的.dvr或.dll文件即可。对于系统配置的添加，要分两种情况。一种是系统自带的如软件模

7、拟器C5402 Simulator、TI 原装C5402 XDS510 Emulator等，则用第三栏的“Import a configure File”直接装入即可；如果是用户自定义的仿真器和目标板，则要先安装好驱动，再进行系统配置，下面以SZ-DSPII实验平台为例进行说明。假设只要做C54xx软件模拟实验和SZ-DSPII硬件仿真实验，则首先可以将系统中除“C54x Simulator()”外的选项都删除，然后再添加安装SZ-DSPII的驱动和系统配置。第一步：在PC机上安装/拷贝驱动文件。点击SZ-DSPII随机安装光盘下的“EPP EMULATOR”目录下的setup.exe进行安装

8、，默认安装在C盘根目录下，生成一个composer文件夹。第二步：给CCS安装SZ-DSPII驱动。点击第三栏的Install a Device Driver，选择c: composersdgo5xx32.dll。要注意这里的驱动是.dll，而不是默认的.dvr，所以要先改变后缀名才能看到（见图2）。图2 SZ-DSPII驱动的选择第三步：给CCS安装SZ-DSPII配置。第二步安装完成后，在Available Board/Simulator Type 一栏中会出现相应的驱动图标，首先把把该图标拖动到第一栏System Configuration中，这时出现Board Properties对话

9、框。（1）在Board Name &Data File栏中，点击NEXT；（2）进入Board Properties页，会显示板卡的I/O口值，将I/O口值修改为与BIOS中设置值匹配，如0x378（图3），再点击NEXT；图3 Board Properties对话框（3）在Processor Configuration窗中，在Available Processor进行选择然后，点击Add Single，对话框右边出现CPU-1图标（图4），再点击NEXT；图4 Add Single添加CPU（4）安装Startup GEL File(s)，选择安装目录下ccgelc5402.gel即可（图5

10、）。图5 安装GEL文件（4）Finish,Code Composer Studio Setup程序，选择保存。再重新启动PC机，按住DEL键进入BIOS，在Integrated Peripherals栏下的Parallel Port Mode（并口模式）由SPP改为EPP方式。至此设置成功！3、CCS软件的运行首先开启硬件实验箱电源，然后点击PC机桌面CCS 2 (C5000)图标，当系统只有一个目标系统的配置时，则会直接进入CCS界面；若有多个，则会先进入图6的界面，让用户自己选择使用哪一个目标系统。这里选择第二项“sdgo5xx32/CPU_1”，然后即可进入CCS硬件仿真环境。图6 C

11、CS目标系统配置选择当成功进入CCS界面，没出现任何错误提示，那么恭喜你！你已经成功完成了软硬件安装。但是要注意，如果硬件目标系统没有开启电源，或者JTAG连接线不正确，没有与PC机正常通信，则会图7的警告信息。所以一定要先开启硬件实验箱电源，再启动CCS。图7 硬件目标系统没有正确连接的警告信息注意，所有实验（包括软件模拟和硬件仿真）都要求，在LOAD装载程序前，先做CPU的复位和初始化工作，这下载后才能正常运行。即点击GEL菜单选择C54x，选择CPU_Reset，然后再在同一菜单里选择C5416_Init（图8）。如果GEL目录下没有这个选项，则说明前面系统配置时GEL文件添加是错误的。

12、图8 CPU的复位和初始化4、CCS存储器实验程序关于CCS软件的使用和程序文件的编译、连接、下载和运行请参考附录二和CCS帮助。（1）启动CCS，编写实验程序代码，进行编译并加载到DSP中。典型的CMD文件MEMORYPAGE 0:VECS:origin = 0xff80,length = 0x80PROG:origin = 0x1000,length = 0x1000PAGE 1:DATA:origin = 0x2000,length = 0x1000STACK:origin = 0x3000,length = 0x1000SECTIONS.vectors:VECS PAGE 0.text

13、:PROG PAGE 0.data:DATA PAGE 1.stack:STACK PAGE 1* 存储器实验 *.title ex2.global reset,_c_int00.mmregs.def _c_int00DAT0.set00HDAT1.set01HDDAT0.set2002HDDAT1.set2003H.sect .vectors;中断向量表reset:B _c_int00;复位向量NOPNOP.space 4*126.textDELAY.macro COUNTSTM COUNT,BRCRPTB delay?NOPNOPNOPNOPdelay?:NOP.endmc_int00:L

14、D #40h,DP;置数据页为2000h207FhSTM #3000h,SP ;置堆栈指针SSBX INTM ;禁止中断STM #07FFFh,SWWSR;置外部等待时间bk1: ST #1111h,DAT0;立即数寻址ST #2222h,*(DDAT1)NOPNOPNOPbk2: MVDK DAT0,DDAT0;绝对地址(dmad)寻址MVKD DDAT1,DAT1NOPNOPNOPbk11:B _c_int00.end（2）采用单步运行程序（F8）或执行到光标处（CTRL+F10），并打开内存观察窗口，观察其运算结果。要特别注意的是，由于510类型仿真器不支持实时仿真以及DSP的流水线操作

15、，使得执行显示的结果比实际的要慢4个周期，即12条指令。从CMD文件中可以看出，DATA数据段是从0x2000地址处开始的，那么打开内存观察窗口（view/memory）：在Address一栏中输入0x200，Format一栏中选择“Hex-TI Style”，然后点击“OK”即可看到运算结果在地址为0x2000中的数据，观察前面四个数据的变换。五、实验报告要求1、 CCS软件模拟和硬件仿真的使用2、 存储器实验程序及运行结果3、 思考：如何实现用C语言编写一个对可用数据内存清零程序？如何将程序存储器其中某一起始地址的0x100个字复制到数据存储器的0x4000为起始地址的空间中？实验二 硬件

16、中断系统及控制综合实验一、实验目的1、熟悉DSP器件外部中断和定时器中断的使用以及中断服务程序的设计方法2、掌握DSP器件中断向量表的划分以及空间的保留3、掌握DSP器件I/O口访问原理，模拟交通信号的控制，初步了解DSP应用系统的设计二、实验设备PC机（Window98/2000）；SZ-DSPII实验平台（仿真器）；CCS软件开发环境；三、实验原理1、 交通灯模块硬件连接原理图此模块既可以由DSP控制，也可以由单片机控制，同时还可以由CPLD直接控制到达运行结果。DSP或单片机对图中JTD1JTD8送数据(数据与JTD1JTD8相对应)，通过CPLD做逻辑，从而实现模拟交通灯的功能。2、实

17、验框图 高位数据D15D8的值与交通灯的对应关系是：01北绿02北红04西绿08西红10南绿20南红40东绿80东红3、DSP中断向量表及中断寄存器（1）中断标志寄存器（IFR），中断屏蔽寄存器（IMR）： （2）中断向量表4、交通灯控制流程 四、实验步骤1、硬件环境（参考实验一）（1） 先将实验箱右侧的船型开关往“I”方向打开电源，然后将系统主板的开关S33（主板左上角）往下拨接通+/-5V电源；（2） 将CPLD配置小板上的电源开关S9往下（ON）拨，开关S10往下拨来选通主板上双色发光二极管（交通灯）等输出指示设备；（3） 进行MCU自检。将开关J39（位于主板右下角）往下拨选中MCU工

18、作，将“功能键7”拨上去，点击键盘中的RST键，MCU将对所用的发光二极管进行检测，如果所有的双色发光二极管（交通灯）正常；（4） 将开关J39（位于主板右下角）往上拨选中DSP工作，将功能键1到7都拨下来；（5） 然后开始做实验，注意在做DSP实验时开始按了RST硬件复位后，实验中不要再按RST键，以免实验由于DSP复位而失败。2、CCS软件环境（参考实验一）3、参考程序（1） CMD文件（参考实验一）（2） 交通灯控制程序.title jiaotongdeng.global _c_int00.mmregsLED_ADDR.set1001hSTATUS0 .set 60h STATUS1 .

19、set 61hSTATUS2 .set 62hSTATUS3 .set 63hSTATUS4 .set 64hSTA2_PRE_0 .set 65hSTA2_PRE_1 .set 66hSTA4_PRE_0 .set 67hSTA4_PRE_1 .set 68hDELAY.macro sec_tenth;延时 sec_tenth/10 秒STM sec_tenth-1,AR5loop1?STM #09h,AR6loop0?STM #19999,AR7BANZ $,*AR7-BANZ loop0?,*AR6-BANZ loop1?,*AR5-.endm.sect .vectorsreset:B

20、_c_int00NOPNOP.space 4*127.text_c_int00LD #0h,DPSTM #3000h,SPSSBX INTMSSBX SXMSTM #07FFFh,SWWSR;IO总线外部等待时间14个周期STM #0h,CLKMD;20MHz工作tstBITF CLKMD,#1hBC tst,TCSTM #1007h,CLKMDRPT #0FFhNOPST #0FFFFh,IFRORM #000h,IMR ST #0AA00H,STATUS0LOOPBPORTW STATUS0,LED_ADDR;全部红灯DELAY #100;延时1秒circleST #6600H,STATU

21、S1PORTW STATUS1,LED_ADDR;南北红灯、东西绿灯 DELAY #200;延时20秒STM #2h,BRC RPTB flash1 ST #6600H, STA2_PRE_0 PORTW STA2_PRE_0,LED_ADDR DELAY #30ST #2200H,STA2_PRE_1 PORTW STA2_PRE_1,LED_ADDR DELAY #30flash1NOP;南北绿灯闪3次、东西红灯ST #0EE00H, STATUS2PORTW STATUS2,LED_ADDR;南北黄灯、东西红灯DELAY #30;延时3秒 ST #9900H,STATUS3PORTW S

22、TATUS3,LED_ADDR;南北红灯、东西绿灯DELAY #200;延时20秒STM #2h,BRCRPTB flash2ST #09900H, STA4_PRE_0PORTW STA4_PRE_0,LED_ADDRDELAY #30ST #08800H,STA4_PRE_1PORTW STA4_PRE_1,LED_ADDRDELAY #30;南北红灯、东西绿灯闪3次flash2NOPST #0BB00H,STATUS4PORTW STATUS4,LED_ADDR;南北红灯、东西黄灯DELAY #30;延时3秒 B circle .end五、实验报告要求4、 DSP器件中断原理及实现5、

23、交通灯控制程序及运行现象6、 思考：如果在程序运行过程中遇到硬件中断，如何保护保持原有的现场？实验三 A/D数据采集及虚拟示波实验（S1）一、实验目的1、熟悉DSP和外围器件的连接和操作2、了解DSP对数据的处理能力3、掌握A/D转换的程序实现以及数据采集、波形显示的方法二、实验设备PC机（Window98/2000）；SZ-DSPII实验平台（仿真器）；CCS软件开发环境；信号发生器（内置）；示波器（可选）三、实验原理1、硬件连接原理框图通过将信号发生器产生的外接信号采集过来，经过DSP处理后，波形可在CCS中观察，并在液晶屏中显示出来。下面是该实验的硬件连接原理框图。具体点讲是，模拟信号由

24、“IN”端输入，AD芯片TLC5510采用DSP的时钟输出（CLKOUT）为采样时钟，并由DSP给出控制信号来进行AD转换，DSP进行数据采集并处理，然后将处理后的数据送往双口RAM，最后由液晶屏显示其AD采集的波形。2、软件波形观测同时，还可菜单VIEWGRAPHTIME/FREQUENCY中观测AD采集的数据及波形。对于参考程序，其显示的首地址是2000h，即要将“Start Address”由默认的“0x0030E000”改为“0x2000”;“DSP data type”数据类型改为“16 bit signed integer”；Display Data Type改为“200”（540

25、2最多可以存储256个点），即一个周期采用200个点；其它可以默认：按“确定”后将出现黄色的波形窗口。3、程序流程四、实验步骤1、硬件环境（参考实验一）（1） 将实验箱右侧的船型开关往“I”方向打开电源，然后将主板的开关S33、S34（主板左上角）往下拨接通+/-5V和+/-12V电源；（2） 将主板中“功能键1”（右下角）往上去以显示波形，其他功能键和“MCU/DSP选择档”都往下拨，选中MCU工作；（3） 将CPLD配置小板上的电源开关S9往下（ON）拨，开关S10往上拨来选通主板上液晶屏显示设备； （4） 将右边信号发生器模块产生的模拟信号用连接线引到AD板的“IN”端（当然也外接频率发

26、生器信号），要注意GND端要相连接地。假设选择100KHz、1.5V左右的正弦波（可用示波器观察验证）。（5） 将AD小板上的插座J5短接右边两插针，J10短接下方两插针。实验中可适当调节电位器R8来改变截止电压。2、CCS软件环境（参考实验一）3、参考程序（1）CMD文件（参考实验一）（2）数据采集及虚拟示波实验程序 .title ad.global _c_int00.mmregsAD_ADDR .set 9003hAD_DATA .set 61h .sect .vectorsreset:B _c_int00NOPNOP.space 4*128.text_c_int00:LD #0h,DPS

27、TM #3000h,SPRSBX INTMSTM #07FFFh,SWWSR SSBX XF ;XF=1 ST #1007h,CLKMD;工作在20MHzRPT #0FFhNOP STM #0ffffh,IFRORM #000h,IMRRSBX SXMadst #2000h,ar1noprpt #127 PORTR AD_ADDR,*ar1+ st #2000h,ar1 rpt #127 andm #0ffh,*ar1+ st #2000h,ar1 st #127,ar2 PORTW *AR1+,8000H PORTW *AR1+,8001H（略） PORTW *AR1+,807eH PORT

28、W *AR1+,807fH rsbx xf rpt #10 nop ssbx xf b ad .end 将程序编译连接生成ad.out后，下载到DSP中并运行“RUN”后，可以在实验箱的液晶屏上观察到相应的波形。然后，在CCS软件中VIEWGRAPHTIME/FREQUENCY设置好，就可以观测到和液晶屏上一致的波形。五、实验报告要求7、 利用DSP实现A/D转换原理及实现8、 A/D数据采集、虚拟示波程序及其运行结果9、 思考：能否根据外部频率来定采样率？实验三 D/A信号转换及波形发生器实验（S2）一、实验目的1、熟悉DSP和外围器件的连接和操作2、了解DSP对数据的处理能力3、掌握D/A

29、转换的程序实现以及数据采集、波形显示的方法二、实验设备PC机（Window98/2000）；SZ-DSPII实验平台（仿真器）；CCS软件开发环境；示波器三、实验原理1、硬件连接原理框图由DSP对DA芯片送数据，并且是由DSP对DA进行控制，经过DA转换后输出，可用示波器从DA板上的OUT端观测其输出结果。2、程序流程四、实验步骤1、硬件环境（参考实验一）（1） 将实验箱右侧的船型开关往“I”方向打开电源，然后将主板的开关S33、S34（主板左上角）往下拨接通+/-5V和+/-12V电源；（2） 将主板中开关J39 “MCU/DSP选择档”往上拨，选中DSP工作，其余的都往下拨；（3） 将CP

30、LD配置小板上的电源开关S9往下（ON）拨，开关S10往下拨来选通主板上DA转换等外围设备； 2、CCS软件环境（参考实验一）3、参考程序（1）CMD文件（参考实验一）（2）D/A信号转换及波形发生器实验程序.title da.global _c_int00.mmregs .def cos_generate,end_of_cose .def d_cos_delay1,d_cos_delay2,d_theta,d_cosxd_cos_delay1 .usect cos_vars,1 d_cos_delay2 .usect cos_vars,1 d_theta .usect cos_vars,1d

31、_cosx .usect cos_vars,1k_cos_delay1 .set 06602h ;cos(0.5)*0.8k_cos_delay2 .set 064d8h ;cos(10)*0.8 k_cos_theta .set 07f83h ;cos(5)k_2 .set 2hk_256 .set 256COSDATA .usect cos_data,256 DR_ADDR.set8FFFh;double ram addressAD_ADDR .set 9003hDA_ADDR .set 9100h ;CS,LDAC .WR+IOSTRB-L1. LDAC WRITE;CS CHIP SE

32、LECT; L1JT_ADDR .set 1001hRAMADDR .set 8000hSM_ADDR .set 1003hFG_ADDR .set 1002H DR_DATA.set60h ;double ram dataAD_DATA .set 61hDA_DATA .set 62h ;.data;.word 0000h,01100h,2200h,03300h,4400h,05500h,6600h,07700h,8000h,9100h,0A200h,0B300h,0C400h,0D500h,0E600h,0F700h.sect .vectorsreset:B _c_int00NOPNOP.

33、space 15*4*16 int0:B _dpjNOPNOPint1:B _dpjNOPNOP int2:B _dpjNOPNOP.space 13*4*16.text_c_int00:LD #0h,DPSTM #3000h,SPRSBX INTMSTM #07FFFh,SWWSR SSBX XF ;XF=1 ST #1007h,CLKMD;工作在20MHzRPT #0FFhNOP STM #0ffffh,IFRORM #000h,IMRRSBX SXMSTM #2000H,AR0ST #0,DA_DATARPT #1000 ST #00H,*AR0+bbb ; call coshapp n

34、op nop ; b bbb ;*三 角 波 * LOOPST #0H,DA_DATA LOOP1 NOP PORTW DA_DATA, DA_ADDR ADDM #1,DA_DATA CMPM DA_DATA,#02FFH BC LOOP2,TC B LOOP1LOOP2 PORTW DA_DATA,DA_ADDR LD DA_DATA,A SUB #1,A STL A,DA_DATA CMPM DA_DATA,#0000H BC LOOP,TC B LOOP2 NOP BANZ LOOP1,*AR5- ST #1000h,AR5 B LOOP _dpj: nop nop nop aaa n

35、op b aaadelaySTM #0f0h,AR7;延时子程序BANZ $,*AR7-BANZ delay,*AR6- RET coshapp SSBX FRCT ST COSDATA,AR5 NOP ;STM #600H,SP LD #d_cos_delay1,DP NOP STM #d_cos_delay1,ar3 STM #d_theta,AR4 RPTZ A,#3 STL A,*AR3+ STM #1,AR0 STM #d_cosx,AR2 STM #k_2,BK ;STM #k_256-1,BRC NOP STM #d_cos_delay1,AR3 ST #k_cos_delay1

36、,*AR3+ ST #k_cos_delay2,*AR3 STM #d_cos_delay1,AR3 ST #k_cos_theta,d_cosxcos_generate ; RPTB end_of_cose MPY *AR2,*AR3+0%,A SUB *AR3,15,A SFTA A,1,A STH A,*AR3 sth a,COSDATA rpt #400 nop PORTW COSDATA,DA_ADDR ; MVDD *AR3,*AR5+ NOPend_of_cose B cos_generate cosend ret .end五、实验报告要求1、 利用DSP实现D/A转换原理及实现

37、2、 D/A信号转换及波形发生器实验及其运行结果3、 思考：能否利用泰勒级数展开法展开正弦（余弦）函数，通过DA（0832）得到相应的波形？ 实验四 语音录放应用系统设计一、实验目的1、掌握音频信号的采集以及存储方法2、掌握FIR滤波器的设计以及应用3、掌握DSP应用系统的设计方法二、实验设备PC机（Window98/2000）；SZ-DSPII实验平台（仿真器）；CCS软件开发环境；示波器三、实验原理1、硬件连接原理图音频经M2或M1输入后，由2272滤波，通过AD50采集信号，然后由DSP5416的同步串口0（BDR0、BDX0、BCLKR0、BCLKX0、BFSX0、BFXR0）传输采集

38、过来的数字信号，并由DSP对其进行处理，将处理完成的数据存放在DRAM中，或在被某一条件触发后回放，由LM386对输出信号进行功率放大，最后由M3（耳机）或M4(喇叭)输出。2、FIR滤波器FIR 滤波器算法的函数表达式： short oflag = fir (DATA *x, DATA *h, DATA *r, DATA *dbuffer,ushort nh, ushort nx)参数xnx指向输入向量，长度为 nx hnh指向系数向量，长度为 nx例如：若 nh=3:则：H = b0, b1, b2。l 内存对齐：这是一个环行缓冲区，必须起始于k位边界上(就是说起始地址的k个LSB位必须为

39、0)。其中k为大于log2(nh)的整数，具体解释见TMS320C54X DSP Reference Set 第5-15页5.5.3.4小节。rnx指向输出向量，长度为 nxDbuffernh延迟缓冲区l 在多重缓冲区方法中，该向量在进行第一次块操作时应该初始化为0；在后面的块操作中，延迟缓冲区保存着计算r所必须的输入值。l 内存对齐：与h向量一致。Nx输入向量的长度Nh系数向量的长度Oflag溢出标志 若 oflag = 1， 则运算中产生32位溢出若 oflag = 0， 运算中未产生32位溢出说明使用系数向量h，计算实数的FIR滤波。输入数据存于向量x中。该例程使用一个缓冲内存d，来保存

40、前一次的输入值。可以进行块滤波操作，或者单个数据滤波(nx=1)。算法rj = 0 =j VECS PAGE 0.text:PROG PAGE 0.data:DATA PAGE 1.bss:DATA PAGE 1.stack:STACK PAGE 1coff_fir:DRAM PAGE 1fir_bfr:DRAM PAGE 1（2）FIR的源程序* Description:滤波器实验lowpass 01000Hz *.title firBSP.set0;当前使用McBsp1;McBsp 内存映射寄存器SPSA0.set 038hSPSD0.set 039hDRR10.set 021hDRR20

41、.set020hDXR10.set 023hDXR20.set022hSPSA1.set 048hSPSD1 .set 049hDRR11 .set041hDRR21 .set 040hDXR11 .set 043hDXR21 .set042hSPSA2 .set 034hSPSD2 .set 035hDRR12 .set 031hDRR22 .set030hDXR12 .set 033hDXR22 .set032h;McBsp Subaddressed RegistersSPCR1.set00hSPCR2.set01hRCR1.set02hRCR2.set03hXCR1.set04hXCR2

42、.set05hSRGR1.set06hSRGR2.set07hMCR1.set08hMCR2.set09hRCERA.set0ahRCERB.set0bhXCERA.set0chXCERB.set0dhPCR.set0eh.if BSP = 0SPSA.setSPSA0SPSD.setSPSD0RDRR.setDRR10RDXR.setDXR10IMASK.set0010h.endif.if BSP = 1SPSA.setSPSA1SPSD.setSPSD1RDRR.setDRR11RDXR.setDXR11IMASK.set0400h.endif;fin_flag.set 64h.asg AR0,FIR_INDEX_P.asg AR4,FIR_DATA_P.asg AR5,FIR_COFF_PWR_SUB_REG.macro val,addr;写McBsp控制寄存器stm addr,SPSAnopstm val,SPSDnop.endmRD_SUB_REG.macro addr,acc;读McBsp控制寄存器stm #:addr:,SPSAnopldm SPSD,accnopnopnop.endmWAITTRX .macro;等待串口中断WAITR? RD_SU