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1、控制测量与平差实习成果报告班级 XXXXXXXXXXXX 小组号_5_姓名_ _ XXXXX 学 号 _ XXXXXXXX_成绩_ _ _ 指导教师_刘 成 龙_西南交通大学遥感信息工程系2014年 7 月32目 录仪器检验1水平控制网的技术设计2水平控制网示意图4平面控制网概算表5水准网示意图(往测)12水准网示意图(返测)13水准网概算表13水准测量平差结果15水准高程网闭合环精度统计表16三角高程网示意图17三角高程网概算表及平差成果18导线网高程平差结果19水平控制网平差报告27高程控制网平差报告27技术总结报告28实习总结报告31仪器检验1、对全站仪、经纬仪的检验(1)照准部的水准管
2、轴应垂直于竖轴:将仪器粗略整平,是水准管平行于一对相邻脚螺旋,并用这对脚螺旋是水准管气泡居中,转动照准部180,气泡不居中,照准部的水准管轴不垂直于竖轴。(2)圆水准器轴应平行于竖轴:用已经校正的水准管将仪器整平,此时圆水准管中气泡并不在居中,圆水准器轴不平行于竖轴。(3)十字丝竖丝应垂直于横轴:已十字丝一端照准一个清晰且小的目标点,再用望远镜的微动螺旋使目标点移动到竖丝的另一端,结果目标点仍在竖丝上,十字丝竖丝应垂直于横轴。(4)视线应垂直于横轴:将仪器架好,然后在相距45米的地方盘左照准一点A,将望远镜倒转180在45米处照准一点B,以盘右照准A,然后倒转望远镜,视线与B点存在很微小的差距
3、,结果为:视线近似垂直于横轴。(5)横轴应垂直于竖轴 :将仪器架好后,在望远镜倾斜为30的地方照准A,然后将望远镜放平,找到B点,改为盘右后,仍照准A点,再将望远镜放平,等到的照准点和B点近似重合,结果为横轴近似垂直于竖轴。(6)光学对中器的视线应与竖轴重合:仪器整平后光学对中器照准点A,将光学对中器的望远镜旋转180,结果找准的仍为A点,光学对中器的视线与竖轴重合。(7)竖盘指标差为零。2、水准仪(1)圆水准器轴应平行于仪器的竖轴:旋转脚螺旋使圆水准器气泡居中,将仪器上部在水平方向绕竖轴旋转180度,气泡仍居中,结果为:数字精密水准仪的圆水准器轴平行于竖轴,光学精密水准仪的圆水准器轴不平行于
4、竖轴。(2)十字丝的横丝应垂直于仪器的竖轴:先用横丝一端照准水准尺上一读数,然后用微动螺旋转动望远镜,水准尺上读书不变,两个水准仪的十字丝的横丝都垂直于仪器的竖轴。(3)水准管轴应平行于视准轴。水平控制网的技术设计1、作业目的:布设并测区峨眉校区四等导线水准网。2、测区基本情况:测区起伏较大,建筑物和树木较多。同时部分道路转角过大,线路过短,不能满足布设控制网的要求。3、 技术规范:GB 50026-2007工程测量规范、JGJ 8-2007建筑变形测量规范、GB/T15314-94精密工程测量规范、GB 12897-91国家一、二等水准测量规范、CJJ 8-99城市测量规范、TB 10101
5、-99新建铁路工程测量规范、JTJ 061-99公路勘测规范、SL 52-93水利水电工程施工测量规范、GB/T 18314-2001全球定位系统(GPS)测量规范、CJJ 73-97全球定位系统城市测量技术规程、TB10054-97全球定位系统(GPS)铁路测量规程、JTJ/T 066-98公路全球定位系统测量规范和本课程的教材为范本。4、控制网设计的基本原则和方法的概述(1)概述:控制测量的任务是精确测定和描绘地面控制点空间位置及其变化,控制全局,限制误差积累,为各种工程建设,城镇建设和土地规划管理工作提供各项测量工作的依据。可以作为测图控制网,施工控制网,以及工程 竣工后运营阶段的变形观
6、测控制网。基本原则:是保证精度及可靠性,尽量减少工作量。(2)在概略设计时,先掌握测区的地形,并在地形图上,充分利用它进行总体方位的划定,进行了图上设计。 实习中,由于受地形条件限制,比如建筑物,树木的遮挡等,故采用导线测量法布设控制网。其优点是网中各点方向数较少,布设灵活,在隐蔽地区能克服地形障碍。导线测量只要求相邻两点间通视。并且便于组织观测,工作量少,边长长度均匀。其缺点是,导线结构简单,检核条件少,不宜发现粗差。选点时应避开容易积水的区域,防止点位被破坏,临时可用油漆和钉子打点。附表:四等导线测量的技术要求等级测角中误差()测距相对中误差方位角闭合差()导线全长相对闭合差测回数0.5级
7、仪器1级仪器2级仪器四等2.51/8000051/40000346注:1、表中n为测站数。2、当边长短于500m时,二等边长中误差应小于2.5mm,三等边长中误差应小于3.5mm,四等、一级边长中误差应小于5mm,二级边长中误差应小于7.5mm。四等水平角方向观测法的技术要求等级仪器等级半测回归零差()一测回内2c互差()同一方向值各测回互差()四等及以上0.5级仪器4841级仪器6962级仪器8139注:当观测方向的垂直角超过3的范围时,该方向2C互差可按相邻测回同方向进行比较,其值应满足表中一测回内2C互差的限值。四等边长测量技术要求等级使用测距仪精度等级每边测回数一测回读数较差限值(mm
8、)测回间较差限值(mm)往返观测平距较差限值往测返测四等22232mD57注: 1、一测回是全站仪盘左、盘右各测量一次的过程2、测距仪精度等级划分如下级 md2mm级 2 mmmd5mmmd为每千米测距标准偏差。即按测距仪出厂标称精度的绝对值,归算到1km的测距标准偏差。3、mD=a+bD式中: mD-仪器测距中误差(mm),a-标称精度中的固定误差(mm),b-标称精度中的的比例系数(mm/km),D-测距长度(km)。水平控制网示意图绘图者 刘扬日期 2014.07.19DDX-6982300 221599.4 144.1114 2001533.4 89.5206 1062517.2 13
9、7.9148 137.2647 120.7568 2574830.5 DDX-532644.6 148.4224 1364630.9 DDX-41973136.4 235.1242 2142931.6 159.4502 25358 25358 118.2045 114.9700 DDX-8DDX-7DDX-2DDX-3DDX-1DDX-10DDX-9平面控制网概算表测站平差计算表测站平差计算表测站点:DDX-1后视点:DDX-10前视点:DDX-2测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分秒125357.525358-0.52.05合格225358.50.5325355.5
10、-2.542540.52.5525356-2625402测站平差计算表测站点:DDX-2后视点:DDX-1前视点:DDX3测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分秒12142630.52142631.6-1.11.77合格22142631.5-0.132142633.51.942142630-1.652142630-1.6621426342.4测站平差计算表测站点:DDX-3后视点:DDX-2前视点:DDX-4测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分秒119731361973136.4-0.41.43合格21973136-0.431973134-2.
11、4419731381.651973137.51.1619731370.6测站平差计算表测站点:DDX-4后视点:DDX-3前视点:DDX-5测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分秒113646321364630.91.12.09合格21364628.5-2.431364629-1.941364633.52.851364630-0.961364632.51.6测站平差计算表测站点:DDX-5后视点:DDX-4前视点:DDX-6测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分秒125748332574830.52.51.9合格225748310.5325748
12、31.5142574828.5-2525748310.562574828-2.5测站平差计算表测站点:DDX-6后视点:DDX-5前视点:DDX-7测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分6-1.61.5合格232644-0.6332646.51.9432643-1.65326450.46326461.4测站平差计算表测站点:DDX-7后视点:DDX-6前视点:DDX-8测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分秒198232.5982302.51.41合格2982258.5-1.5398230.50.54982259-159
13、82259.5-0.56982300测站平差计算表测站点:DDX-8后视点:DDX-7前视点:DDX-9测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分秒12215911.5221599.42.12.18合格2221597-2.432215911.52.1422159111.65221598.5-0.96221597-2.4测站平差计算表测站点:DDX-9后视点:DDX-8前视点:DDX-10测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分秒120015322001533.4-1.41.5合格22001531.5-1.9320015351.6420015351.65
14、20015340.662001533-0.4测站平差计算表测站点:DDX-10后视点:DDX-9前视点:DDX-1测回角度观测值角度平均值改正数()测角中误差()备注度分秒度分秒11062517.51062517.20.31.88合格210625202.831062516.5-0.7410625191.851062519.52.3610625180.8平面控制网角度闭合差计算表角度闭合差计算表编号后视点测站点前视点角度度分秒1DDX-10DDX-1DDX-2253582DDX-1DDX-2DDX-32142931.63DDX-2DDX-3DDX-41973136.44DDX-3DDX-4DDX
15、-51364630.95DDX-4DDX-5DDX-62574830.56DDX-5DDX-6DDX-732644.67DDX-6DDX-7DDX-8982308DDX-7DDX-8DDX-9221599.49DDX-8DDX-9DDX-102001533.410DDX-9DDX-10DDX-11062517.2导线环角度闭合差():8导线环角度允许闭合差():15.8高程控制网的技术设计1、作业目的:分别用四等光电三角高程测量、二等精密水准测量方法布设并测定峨眉校区高程控制网。2、基本情况:测区地势起伏较大,部分测站间进行水准测量时可能需要更多的转点。通视效果较为良好。3、技术规范: GB/
16、T15314-94精密工程测量规范、GB 12897-91国家一、二等水准测量规范,四等光电三角高程测量规范。4、注意要点:(1)对于这个实习来说,高程控制点与导线点位相同,分别为DDX1-DDX-10设为闭合导线网。(2)这个实习进行的是二等水准测量 ,以及四等光电三角高程测量。布设水准点的原则是沿小坡度道路布设,避开松软地面和河湖等障碍物,注意通视情况。(3)各竖直角(垂直角)均测6个测回,测回差7,指标差较差7。仪器高、觇标高均量至1mm。由对向观测所得的高差较差应40 (mm)(D为边长,km)。由对向观测所得的高差中数,计算闭合环线的高程闭合差应20(mm)。(4)三角高程测量中照准
17、精度对角度观测值影响十分显著,可通过多次观测取均值来减少此项误差的影响。 在照准时由于距离较远,照准棱镜时应照准觇标面,中丝和竖丝照准觇标面上V形三角的中央。可以达到较好的效果。(5)二等水准测量采用数字水准仪,一测站前后视距差应=1.5m,视距累计差=6m。这样可以消除角误差影响,以及折光引起的误差。视距长度要小于50米。要进行往返测,并且满足一定的限差。一可以检核,二求均值可以增加精度。(6)二等水准测量过程用的是电子数字水准仪,整平时仪器有补偿器, 测量读数自动化,消除了读数误差的影响,尺子较轻,搬站比较方便,读数数量比光学水准仪少,测量速度快,光学水准仪的整平比较困难,要求符合气泡要符
18、合,并且读数比较繁琐,需要三丝读数,基辅读数,计算也比较繁琐,远比数字精密水准仪效率要低。比较可得,数字精密水准仪比光学精密水准仪效率高、出错的概率小。(7)每一测段安排为偶数测站。在相邻测站上使两水准尺轮流作为前视尺和后视尺。奇数测站后前前后,偶数测站前后后前观测。(8)另外,温度变化,大气垂直折光以及观测误差,读数误差都有影响。在观测前应提前30分钟将仪器取出,以使其温度与环境温度相等。(9)在中午时,高温时及其他折光较强的气象条件下不宜进行观测。应该使视线离地面有足够的高度,以减少此项影响。附表:高程控制网的技术要求水准测量等 级每千米高差偶然中误差M(mm)每千米高差全中误差MW(mm
19、)附合路线或环线周长的长度(km)附合路线长环线周长二等12400750四等51080100表中,M和Mw应按式(4.1.11)、(4.1.12)计算: 式中 测段往返高差不符值(mm); L 测段长或环线长(km); n 测段数; W 附合或环线闭合差(mm); N 水准路线环数。四等光电测距三角高程测量限差要求 单位:mm测量等级对向观测高差较差附合或环线高差闭合差检测己测测段的高差之差四 等402030注:D为测距边长,Li为测段间累计测距边长,以千米计。四等光电测距三角高程测量观测的主要技术要求等级仪器等级边长(m)观测方式测距边测回数垂直角测回数指标差较差()测回间垂直角较差()四等
20、2800对向观测2377 二等水准测量限差要求 单位:mm水准测量等 级测段、路线往返测高差不符值测段、路线的左右路线高差不符值附合路线或环线闭合差检测已测测段高差之差平原山区平原山区二等4 0.846注:1 K为测段水准路线长度,单位为km;L为水准路线长度,单位为km;Ri为检测测段长度,以千米计;n为测段水准测量站数。2 当山区水准测量每公里测站数n25站以上时,采用测站数计算高差测量限差。二等水准观测的主要技术要求 单位:m 等级水准仪最低型号水准尺类型视距前后视距差测段的前后视距累积差视线高度数字水准仪重复测量次数光学数字光学数字光学数字光学(下丝读数)数字二等DS1因瓦503且50
21、1.01.53.06.00.32.8且0.552次二等水准测量的观测方法等级观 测 方 式观测顺序与已知点联测附合或环线二等往返往返奇数站:后-前-前-后偶数站:前-后-后-前注:对光学水准仪,返测时奇、偶测站标尺的顺序分别与往测偶、奇测站相同。二等水准观测的测站限差 单位:mm项 目等 级基、辅分划黑红面读数之差基、辅分划黑红面所测高差之差检测间歇点高差之差上下丝读数平均值与中丝读数之差二等0.50.713控制网平差及其验后精度评定四等导线网、四等三角高程网和二等水准网的平差,建议采用武汉大学的COSA平差软件进行控制网平差及其验后的精度评定。水准网示意图(往测)绘图者 刘扬日期 2014.
22、07.19DDX-6-1.31781381.87221472.7086121DDX-4-3.414612110.2806163DDX-8DDX-5-9.4311156DDX-7DDX-32.2026921.8364162-2.0342159DDX-91.7035236DDX-2DDX-1DDX-10水准网示意图(返测)绘图者 刘扬日期 2014.07.19DDX-6-1.8721147DDX-8-2.70851211.3178138DDX-5DDX-4-10.28061613.4147123DDX-39.4328167DDX-7-1.83621602.0344159DDX-9DDX-22.20
23、2492DDX-1-1.7035236DDX-10水准网概算表往测:返测:水准测量平差结果测段往测高差(m)返测高差(m)往返测高差较差(mm)往测测段长度(km)返测测段长度(km)往返测高差较差限差(mm)平均高差(m)起点终点DDX-1DDX-2-2.03420 2.03435 0.15 0.1590.159 1.600 -2.03428 DDX-2DDX-31.83635 -1.83620 0.15 0.1620.160 1.600 1.83628 DDX-3DDX-410.28060 -10.28060 0.00 0.1630.161 2.530 10.28060 DDX-4DDX-
24、52.70855 -2.70850 0.05 0.1210.121 1.600 2.70853 DDX-5DDX-61.87215 -1.87210 0.05 0.1470.147 1.600 1.87213 DDX-6DDX-7-1.31780 1.31785 0.05 0.1380.138 1.600 -1.31783 DDX-7DDX-8-3.41460 3.41470 0.10 0.1210.123 1.600 -3.41465 DDX-8DDX-9-9.43110 9.43280 1.70 0.1560.167 2.530 -9.43195 DDX-9DDX-10-2.20265 2
25、.20235 -0.30 0.0920.092 1.131 -2.20250 DDX-10DDX-11.70350 -1.70350 0.00 0.2360.236 1.600 1.70350 闭合差(mm)0.81.15-闭合差限差(mm)4.89081 4.90551 -每千米高差偶然中误差(mm)1.0 每千米高差全中误差(mm)2.0 水准高程网闭合环精度统计表三角高程网示意图(标注观测高差和路线长度)绘图者 刘扬日期 2014.07.19DDX-62.1979 89.5206 9.4258 144.1114 3.4087 118.2045 1.3219 137.2647 -1.865
26、9 137.9148 -2.7160120.7568 -10.2708 148.4224 -1.8435114.9700 -1.7119 235.1242 2.0503159.4502 DDX-5DDX-425358 DDX-8DDX-7DDX-2DDX-3DDX-1DDX-10DDX-9三角高程网概算表及平差成果三角高程高差计算表起点终点斜距(m)竖直角仪器高(m)棱镜高(m)平距(m)高差(m)度分秒110235.1310 -027 33 1.5550 1.3790 235.1234 -1.7087 2159.4650 -045 7 1.5550 1.5100 159.4513 -2.04
27、80 21159.4600 0 40 4 1.5790 1.3850 159.4492 2.0527 3114.9820 0 48 7 1.5790 1.3420 114.9707 1.8461 32114.9860 -058 48 1.5680 1.4420 114.9692 -1.8409 4148.7840 3 59 49 1.5680 1.6650 148.4221 10.2739 43148.5160 -3 58 11 1.6230 1.5910 148.4228 -10.2677 5120.7830 1 11 32 1.6230 1.4220 120.7569 2.7140 541
28、20.7640 -1 22 14 1.5450 1.3740 120.7567 -2.7180 6137.9240 0 40 29 1.5450 1.3050 137.9144 1.8641 65137.9310 -052 4 1.5230 1.3020 137.9152 -1.8677 7137.2720 -033 54 1.5230 1.4890 137.2653 -1.3196 76137.2720 0 37 6 1.5450 1.7020 137.2640 1.3243 8118.2050 -1 44 0 1.5450 1.3740 118.2037 -3.4060 87118.247
29、0 1 31 26 1.6290 1.3620 118.2052 3.4114 9144.2110 -3 52 51 1.6290 1.2820 144.1124 -9.4289 98144.4060 3 39 57 1.5380 1.3480 144.1105 9.4228 1089.5240 -1 32 3 1.5380 1.3370 89.5210 -2.1964 10989.5470 1 24 8 1.5100 1.5020 89.5202 2.1993 1235.1300 0 22 35 1.5100 1.3400 235.1249 1.7151 三角测量高差观测值平差成果表三角测量
30、高程平差值和精度成果表三角高程往返测高差均值计算表起点终点平距(m)往测高差(m)返测高差(m)平均高差(m)高差较差(mm)高差较差限差(mm)DDX-1DDX-10235.1242 -1.7087 1.7151 -1.7119 0.6 19.4 DDX-2DDX-1159.4502 2.0527 -2.0480 2.0503 0.5 16.0 DDX-3DDX-2114.9700 -1.8409 1.8461 -1.8435 0.5 13.6 DDX-4DDX-3148.4224 -10.2677 10.2739 -10.2708 0.6 15.4 DDX-5DDX-4120.7568 -
31、2.7180 2.7140 -2.7160 -0.4 13.9 DDX-6DDX-5137.9148 -1.8677 1.8641 -1.8659 -0.4 14.9 DDX-7DDX-6137.2647 1.3243 -1.3196 1.3219 0.5 14.8 DDX-8DDX-7118.2045 3.4114 -3.4060 3.4087 0.5 13.8 DDX-9DDX-8144.1114 9.4228 -9.4289 9.4258 -0.6 15.2 DDX-10DDX-989.5206 2.1993 -2.1964 2.1979 0.3 12.0 三角高程闭合差(mm):-0.
32、003 三角高程闭合差限差(mm):23.664导线网高程平差结果水平控制网平差报告四等导线测量达到等级:四等角度闭合差:8限差:17.9边长闭合差:0.0252m环线长度:1.4057km相对精度:1/55870高程控制网平差报告二等水准测量达到等级:二等高差闭合差:0.98mm环线长度:1.4950km限差:24.4mm先验每公里高程测量的高差中误差:0.65mm/km后验每公里高程测量高差中误差:0.94mm/km三角高程测量达到等级:四等高差闭合差:-5mm环线长度:1.4057km限差:23.71mm每公里高程测量的高差中误差:4.22 mm/km技术总结报告一、外业技术总结1、水平
33、控制测量:(1)控制点选取。选取控制点时,要注意通视。选取易于安放和接收设备视野开阔的角点作为控制点。(2)采用独立坐标系。小组自定义起点坐标和一条已知方向边,方便计算。(3)水平角观测。采用六测回观测。采用边测边检查的观测方法,一旦发现错误,立即检查原因,以便补测重测。并且每个测站都要谨记记录仪器高,棱镜高。(4)导线测量和三角高程同步进行,应按照规范的限差进行观测,需要提前做好准备工作,熟悉表格,弄清楚各项限差并标注,方便测量时使用和限制。2、二等水准测量:(1)数字水准仪。自动安平给测量工作带来了很大程度上的便利,但仍需注意水准仪(2)每一测段安排为偶数测站。在相邻测站上使两水准尺轮流作
34、为前视尺和后视尺。(3)观测过程中注意往测观测方法为奇数站“后前前后”, 偶数测站“前后后前”,返测时奇数站“前后后前”,偶数站“后前前后”。(4)二等水准要求视距小于50m,视距差小于1m,累计视距差小于3m,测量过程中可使用拉线的方法限制视距差,既方便又节省时间。(5)每个测段中只有两端的水准点不置尺垫,转点均要放置尺垫,并且测量过程,要注意在一个站点测完后前视尺垫切勿移动。(6)在测量过程中就边测边计算,往测结束计算高差闭合差,返测过程可用往测数据作为对照,往返高差不符值超限就马上返工。3、三角高程测量:由于导线测量是与三角高程测量同步完成,即实施四等光电三角高程导线测量,观测过程中要注
35、意读取竖盘读数、仪器高、觇标高,以及温度和气压。光电测距各项较差的限差为:一测回读数较差9mm,往返或不同时段的读数较差mm。气象元素要求每边测定一次。二、内业技术总结:1、观测数据处理(1)导线测量。取6测回水平角均值,计算角度闭合差,合格后整理作为第一次水平控制网平差数据。四等导线测量测距中误差18mm;测角中误差2.5,方位角闭合差5,导线全长闭合差1/40000。(2)三角高程,经过气象改正、加乘常数改正、倾斜改正,得到改正后斜距,根据竖直角计算出高差,并计算高差闭合差。(3)水准测量,用Excel制表列出各测段往返测距离和高差,计算每公里高差中数偶然中误差1mm,每公里高差中数全中误
36、差2mm,二等水准测量测段往返测高差不符值mm,环线闭合差mm,每公里高差中数偶然中误差1mm,每公里高差中数全中误差2mm。其中: 式中:测段往返测高差不符值(mm);经过各项改正后的水准环线闭合差(mm);测段或闭合环周长(km);测段数;水准环数。2、平面控制网平差在进行了加乘常数改正和气象改正后,将观测值按照一定的格式输入科傻平差软件中。熟悉软件需要一点耐心,整个内业过程整组人都要在一起,分工又协作,共同完成,一起熟悉学会了老师的平差软件和COSA软件。3、成果整理及绘图填表在处理数据的过程中,应该一边处理一边整理数据,废弃和不需要的数据以及作为成果和条件等的数据应该分别分类整理存储,
37、并且标注清楚,不然很容易产生错误。要是在重要的步骤走错,就会造成很严重的错误,故原始数据也应该整理保存好,以备不时之需。通过各种表格的制作、计算和整理,要充分利用Excel的强大功能,运用它计算有时候显得很简便,但也出现不少问题,例如Excel中度分秒的显示及相关转化和相关计算就比较复杂。同种问题下,编程就较优一些,在计算过程中我们可以自己编写小程序进行计算,既方便计算,也方便结果输出和整理。实习总结报告一、实习内容本次水平控制测量的任务是在西南交通大学峨眉校区内建立四等精密水平控制网,内容主要包括:四等导线测量;使学生获得有关建立工程测量控制网最基本的理论知识、野外精密测量方法、概算方法、平差方法及其成果的分析和总结能力。四等水平控制测量、四等光电三角高程测量、二等精密水准测量的全过程,包括外业的人员组织、观测方案的制定和施测、成果的检查和验收,还包括内业的数据归算、平差、成果整理、技术报告设计、实习总结。三、实习过程的基本情况1、四等精密三角水平控制测量和四等光电三角高程导线测量:运用精密全站仪进行导线测量和角度测量,每个测站测六个测回,并且每个测站都要进行成果检核
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