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文档简介
1、chapter1 运筹学概论运筹学简史运筹学简史运筹学性质和特点运筹学性质和特点运筹学的应用运筹学的应用运筹学的展望运筹学的展望运筹学的内容运筹学的内容一 运筹学简史1、“运筹学运筹学”的释义的释义 operational research( (英英) ); operations research( (美美) )直译直译为为“运作研究运作研究”或或“运用研究运用研究”,简称,简称or。 中文名称:运用学中文名称:运用学运筹学运筹学 夫夫运筹帷幄之中,决胜于千里之外,吾运筹帷幄之中,决胜于千里之外,吾不如子房。不如子房。 -刘邦刘邦史记史记高祖本记高祖本记2 2、我国我国古代古代运筹运筹思想的运
2、用思想的运用田忌田忌赛马赛马一 运筹学简史上等马上等马下等马下等马中等马中等马上等马上等马下等马下等马中等马中等马晋国晋国公重建皇城公重建皇城晋国公重建皇城的施工方案,体现晋国公重建皇城的施工方案,体现了运筹学的朴素思想。了运筹学的朴素思想。要使重建工要使重建工程程的各个工序的各个工序, ,在时间、空间上彼此协调在时间、空间上彼此协调, ,环环相扣环环相扣, ,就需要运用就需要运用行列式的相关知识行列式的相关知识, ,进行精确计算进行精确计算. .一 运筹学简史 约约10001000年前,开封一场大火,北宋皇城毁于一旦。年前,开封一场大火,北宋皇城毁于一旦。宋真宗命晋国公丁渭,主持重建皇城。宋
3、真宗命晋国公丁渭,主持重建皇城。 丁渭先在皇宫丁渭先在皇宫前的大道上挖土烧砖备料;待把大道挖成深沟后,引前的大道上挖土烧砖备料;待把大道挖成深沟后,引城外汴水使之与汴水连通成为城外汴水使之与汴水连通成为“临时运河临时运河”,用船把,用船把其他建筑材料直接运入工地;等到皇宫修复后,将碎其他建筑材料直接运入工地;等到皇宫修复后,将碎砖石填入河道,修复原来皇宫前的大道。挖街取土,砖石填入河道,修复原来皇宫前的大道。挖街取土,就地烧砖,渠成引水,运送建材就地烧砖,渠成引水,运送建材, ,宫殿完工,渣土回填,宫殿完工,渣土回填,恢复街道。这就巧妙地解决了取土之难,运输之难,恢复街道。这就巧妙地解决了取土
4、之难,运输之难,清场之难,可谓清场之难,可谓“一石三鸟一石三鸟”。 沈括运粮沈括运粮 沈括沈括(1031-1095年年),北宋时期大科学北宋时期大科学家、军事家家、军事家.在率兵在率兵抗击西夏侵扰抗击西夏侵扰的征途的征途中中,曾经从行军中各类人员可以背负粮食曾经从行军中各类人员可以背负粮食的基本数据出发的基本数据出发,分析计算分析计算了后勤人员与了后勤人员与作战士兵在不同行军天数中的不同比例关作战士兵在不同行军天数中的不同比例关系系,同时也分析计算了用各种牲畜运粮与同时也分析计算了用各种牲畜运粮与人力运粮之间的人力运粮之间的利弊利弊,最后做出了最后做出了从敌国从敌国就地征粮就地征粮,保障前方供
5、应的重要决策保障前方供应的重要决策.从而从而减少了后勤人员的比例减少了后勤人员的比例,增强了前方作战增强了前方作战的兵力的兵力. 假设一个民夫可以背六斗米假设一个民夫可以背六斗米, ,士兵自带五天的干粮士兵自带五天的干粮. . 如果一个民夫供应一个士兵如果一个民夫供应一个士兵, ,单程只能进军十八天单程只能进军十八天六斗米六斗米, ,每人每人每天吃二升每天吃二升, ,二人吃十八天二人吃十八天* *). ). 如果两个民夫供应一个士兵如果两个民夫供应一个士兵, ,单程可进军二十六天单程可进军二十六天.( .(两个民夫背一两个民夫背一石二斗米石二斗米, ,三个人三个人 每天要吃六升每天要吃六升.
6、.八天以后八天以后, ,其中一个民夫背的米其中一个民夫背的米已经吃光已经吃光, ,给他六天的口粮让他先返回给他六天的口粮让他先返回, ,以后的十八天以后的十八天, ,二人每天二人每天吃四升米吃四升米,) ,)如果三个民夫供应一个士兵如果三个民夫供应一个士兵, ,单程可进军三十一天,如果要计回单程可进军三十一天,如果要计回程的话程的话, , 只可进军十六天,而三个民夫供应一个士兵只可进军十六天,而三个民夫供应一个士兵, ,已经到极已经到极限了限了. . 如果要出动十万军队如果要出动十万军队, ,辎重占去三分之一兵源辎重占去三分之一兵源, ,还要用三十万还要用三十万民夫运粮民夫运粮, ,再要扩大规
7、模很困难了再要扩大规模很困难了. . 如果用牲畜运输如果用牲畜运输, ,骆驼可以驮三石骆驼可以驮三石, ,马或骡可以驮一马或骡可以驮一石五斗石五斗, ,驴子可以驮一石驴子可以驮一石. .与人工与人工 相比相比, ,虽然能驮的多虽然能驮的多, ,花费花费也少也少, ,但如果不能及时放牧或喂食但如果不能及时放牧或喂食, ,牲口就会瘦弱而死牲口就会瘦弱而死. .一头一头牲口死了牲口死了, ,只能连它驮的粮食也一同丢弃只能连它驮的粮食也一同丢弃. .所以与人工相比所以与人工相比, ,实际上是利害相当实际上是利害相当. . 利弊分析后的结论是:利弊分析后的结论是:从敌国就地征粮从敌国就地征粮。这种。这种
8、军事后勤军事后勤问题问题的分析计算是具有现代意义的的分析计算是具有现代意义的运筹运筹思想的范例思想的范例. . 一 运筹学简史二战以前萌萌芽芽二战期间产产生生五六十年代发发展展七八十年代成成熟熟3、运筹学的发展运筹学的发展历程历程(1)萌芽时期)萌芽时期1914年,英工程师年,英工程师lanchester用微分方程研究作用微分方程研究作战双方的兵力使用,提出了军事运筹学中的战双方的兵力使用,提出了军事运筹学中的lanchester战斗方程。战斗方程。1909年丹麦工程师爱尔朗在哥本哈根电话公司研年丹麦工程师爱尔朗在哥本哈根电话公司研究电话交换机的效率开始提出了排队论的一些著名究电话交换机的效率
9、开始提出了排队论的一些著名公式。公式。1920年年harris提出了库存论的提出了库存论的eoq公式。公式。1930年列温逊运用运筹学思想分析商业广告和顾年列温逊运用运筹学思想分析商业广告和顾客心理。客心理。一 运筹学简史一一 运筹学简史运筹学简史(2)产生)产生 运筹学作为一门系统的科学,产生的背景为第二运筹学作为一门系统的科学,产生的背景为第二次世界大战。主要用于解决如何在与德军的对抗次世界大战。主要用于解决如何在与德军的对抗中最大限度地杀伤敌人,减少损失。中最大限度地杀伤敌人,减少损失。“运作研究运作研究(operational research)小组小组”:解决复杂解决复杂的战略和战术
10、问题。例如:的战略和战术问题。例如:1. 如何合理运用雷达有效地对付德军德空袭;如何合理运用雷达有效地对付德军德空袭;2. 对商船如何进行编队护航,使船队遭受德国潜艇对商船如何进行编队护航,使船队遭受德国潜艇攻击时损失最少;攻击时损失最少;3. 在各种情况下如何调整反潜深水炸弹的爆炸深度,在各种情况下如何调整反潜深水炸弹的爆炸深度,才能增加对德国潜艇的杀伤力等。才能增加对德国潜艇的杀伤力等。 1938年年7月,波得塞(月,波得塞(bawdsey)雷达站的负责人罗伊)雷达站的负责人罗伊(a.p.rowe)提出立即进行整个防空作战系统运行的研究,)提出立即进行整个防空作战系统运行的研究,并用并用“
11、operational research” 一词作为这方面研究的描述,一词作为这方面研究的描述,这就是这就是o.r. 名词的起源。名词的起源。 1940年年9月英国成立了由物理学家布莱克特(月英国成立了由物理学家布莱克特(p.m.s. blackett)领导的第一个运筹学小组,)领导的第一个运筹学小组,后来发展到每一个英军后来发展到每一个英军指挥部都成立运筹学小组。指挥部都成立运筹学小组。 1942年美国和加拿大也都相继成立运筹学小组。年美国和加拿大也都相继成立运筹学小组。这些小组这些小组在确定扩建舰队规模、开展反潜艇战侦察和组织有效对敌轰在确定扩建舰队规模、开展反潜艇战侦察和组织有效对敌轰炸
12、等方面作了大量研究,为取得反法西斯战争的胜利及运筹炸等方面作了大量研究,为取得反法西斯战争的胜利及运筹学有关分支的建立作出了贡献。学有关分支的建立作出了贡献。一一 运筹学简史运筹学简史典型战例19411941年,希特勒为了实施在英伦三岛登陆的计划,命年,希特勒为了实施在英伦三岛登陆的计划,命令德国空军轮番对英国进行狂轰滥炸。当时英国皇家空军令德国空军轮番对英国进行狂轰滥炸。当时英国皇家空军以一比七的数量劣势迎战,为此需要尽可能地保持飞机处以一比七的数量劣势迎战,为此需要尽可能地保持飞机处于飞行状态。于是,空军司令部规定保持于飞行状态。于是,空军司令部规定保持70%70%的飞机在天上的飞机在天上
13、巡逻。但是,英军很快发现要保持这么高的飞行比例有困巡逻。但是,英军很快发现要保持这么高的飞行比例有困难,因为飞机的被击落的、有需要维修的,飞行员也有伤难,因为飞机的被击落的、有需要维修的,飞行员也有伤亡。亡。这一决策的后果是在空中飞行的飞机数量越来越少。这一决策的后果是在空中飞行的飞机数量越来越少。究竟保持多大比例的飞机在巡逻才能持久作战呢?究竟保持多大比例的飞机在巡逻才能持久作战呢?oror小组的专家纷纷研究这个问题,这个问题最后被生物学家小组的专家纷纷研究这个问题,这个问题最后被生物学家康顿解决了。他根据计算生物平均寿命的方法,运用飞机康顿解决了。他根据计算生物平均寿命的方法,运用飞机飞行
14、时间、维修时间、空战特点和飞机被落击伤状况等数飞行时间、维修时间、空战特点和飞机被落击伤状况等数据,得出的结论是:据,得出的结论是:只要保持只要保持35%35%的飞机在飞行状态,就能的飞机在飞行状态,就能使全部飞机的飞行战斗时间最多。这一研究成果为取得不使全部飞机的飞行战斗时间最多。这一研究成果为取得不列颠之战的胜利作出了贡献。列颠之战的胜利作出了贡献。 典型战例19441944年初,年初,为帮助美国海军为帮助美国海军在连接大西洋和在连接大西洋和地中海的直布罗地中海的直布罗陀海峡封锁过往陀海峡封锁过往的德军潜艇,美的德军潜艇,美军军 o ro r 小 组 的 约小 组 的 约翰翰佩芝姆博士提佩
15、芝姆博士提出了一种出了一种“屏障屏障巡逻巡逻”飞行战术。飞行战术。典型战例在深水航道的最在深水航道的最窄处划出一个窄处划出一个4 4英里长、英里长、1 1英里宽的长方形,两英里宽的长方形,两架飞机保持在长方形架飞机保持在长方形两边线的对称位置上,两边线的对称位置上,同时以同时以115115英里英里/ /小时小时的速度绕长方形飞行。的速度绕长方形飞行。这样,在长这样,在长方形上的每一点,每隔方形上的每一点,每隔3 3分钟就有一架飞机巡逻通过。潜分钟就有一架飞机巡逻通过。潜艇通过这个区域时,巡逻的飞机至少有两次机会去发现它。艇通过这个区域时,巡逻的飞机至少有两次机会去发现它。就这样,在就这样,在2
16、 2月月2424日到日到3 3月月1616日日短短三个星期内,一个巡逻短短三个星期内,一个巡逻机中队击沉击伤德军潜艇机中队击沉击伤德军潜艇3 3艘,自己无一伤亡。艘,自己无一伤亡。典型战例(3 3)发展)发展 英美以兰德公司(英美以兰德公司(randrand)为首的部门着重研究战略)为首的部门着重研究战略性问题,未来的武器系统的设计和其可能合理运用的方性问题,未来的武器系统的设计和其可能合理运用的方法。为美国空军评价各种轰炸机系统,讨论未来战争的法。为美国空军评价各种轰炸机系统,讨论未来战争的策略。研究苏联政治局的行动原则和将来的行动预测。策略。研究苏联政治局的行动原则和将来的行动预测。 除了
17、在军事应用研究以外,相继在工业、农业、经除了在军事应用研究以外,相继在工业、农业、经济和社会问题等各领域的应用。济和社会问题等各领域的应用。(4 4)成熟期)成熟期 建立运筹学会:英(建立运筹学会:英(19481948)美()美(19521952)、法()、法(19561956)、)、日本和印度(日本和印度(19571957)、中()、中(19801980)一一 运筹学简史运筹学简史morse and kimball:morse and kimball:为决策机构在对其控制下业务活动为决策机构在对其控制下业务活动进行决策时,提供以数量化为基础的科学方法。进行决策时,提供以数量化为基础的科学方法
18、。运筹学是一门应用科学,它广泛应用现有的科学技术知运筹学是一门应用科学,它广泛应用现有的科学技术知识和数学方法,解决实际中提出的专门问题,为决策者识和数学方法,解决实际中提出的专门问题,为决策者选择最优决策提供定量依据。选择最优决策提供定量依据。英国运筹学会:运筹学是把科学方法应用在指导人员、英国运筹学会:运筹学是把科学方法应用在指导人员、工商企业政法和国防方面解决发生的各种问题,其方法工商企业政法和国防方面解决发生的各种问题,其方法是发展一个科学的系统模式,并运用这种模式预测、比是发展一个科学的系统模式,并运用这种模式预测、比较公众决策及产生的后果以帮助决策者科学地决定工作较公众决策及产生的
19、后果以帮助决策者科学地决定工作方针和政策。方针和政策。美国运筹协会:运筹学是在要求分配有限资源的条件下,美国运筹协会:运筹学是在要求分配有限资源的条件下,科学地决定如何最好地设计和运营人机系统。科学地决定如何最好地设计和运营人机系统。二 运筹学的性质和特点 引入数学方法解决实际问题引入数学方法解决实际问题 -定性与定量方法结合定性与定量方法结合 系统与整体性系统与整体性 -从全局考察问题从全局考察问题 应用性应用性 -源于实践、为了实践、服务于实践源于实践、为了实践、服务于实践 交叉学科交叉学科 -涉及经济、管理、数学、工程和系统等涉及经济、管理、数学、工程和系统等 多学科多学科 开放性开放性
20、 -不断产生新的问题和学科分支不断产生新的问题和学科分支 多分支多分支 -问题的复杂和多样性问题的复杂和多样性2 2、运筹学运筹学的的特点特点二 运筹学的性质和特点 线性规划线性规划数数学学规规划划非线性规划非线性规划整数规划整数规划动态规划动态规划运运筹筹学学多目标规划多目标规划双层规划双层规划组组合合优优化化最优计数问题最优计数问题图论与网络优化图论与网络优化排序问题排序问题统筹图统筹图随随机机优优化化对策论对策论排队论排队论库存论库存论决策论决策论可靠性分析可靠性分析三 运筹学的内容系统仿真系统仿真1、排队论:研究关于公用服务系统的排队和拥挤、排队论:研究关于公用服务系统的排队和拥挤现象
21、的随机特性和规律的理论,使服务机构对被现象的随机特性和规律的理论,使服务机构对被服务对象得到某指标最优。于服务对象得到某指标最优。于1909年丹麦工程师年丹麦工程师爱尔朗研究电话交换机的效率开始的。如一个港爱尔朗研究电话交换机的效率开始的。如一个港口应该有多少个码头,银行应该开设多少个服务口应该有多少个码头,银行应该开设多少个服务窗口等。窗口等。三 运筹学的内容1.1.囚徒困境问题 两个小偷甲和乙联手作案,因私入民宅被警方两个小偷甲和乙联手作案,因私入民宅被警方抓住但未获证据。警方将两人分别置于两间房间抓住但未获证据。警方将两人分别置于两间房间分开审讯,政策是若一人招供但另一人未招,则分开审讯
22、,政策是若一人招供但另一人未招,则招者立即被释放,未招者判入狱招者立即被释放,未招者判入狱1010年;若二人都年;若二人都招,则两人各判刑招,则两人各判刑8 8年;若两人都不招,则未获证年;若两人都不招,则未获证据但因私入民宅各拘留据但因私入民宅各拘留1 1年。年。 尽管甲不知道乙是否招供,但他认为自己选尽管甲不知道乙是否招供,但他认为自己选“招招”最好,最好,因而甲会选择因而甲会选择“招招”,乙也同样会选择,乙也同样会选择“招招”,结果各判,结果各判8年;但若两人都不招,结果是每人只被判年;但若两人都不招,结果是每人只被判1年,但在年,但在“人是人是理性的,即人人都会在约束条件下最大化自身的
23、利益理性的,即人人都会在约束条件下最大化自身的利益”的的基本假设下,这种结果是不会出现的。基本假设下,这种结果是不会出现的。 甲和乙是参与博弈的人,称为甲和乙是参与博弈的人,称为“局中人局中人”。上表中每。上表中每一个小方格内的数字被称为局中一个小方格内的数字被称为局中 人的支付,其中左边的数人的支付,其中左边的数字代表甲的支付,右边的是乙的支付。表上中的双变量矩字代表甲的支付,右边的是乙的支付。表上中的双变量矩阵称为博弈支付矩阵。阵称为博弈支付矩阵。局中人所选择的策略构成的组合局中人所选择的策略构成的组合(招,招)被称为博弈均衡。(招,招)被称为博弈均衡。这个组合中前后两个策略分这个组合中前
24、后两个策略分别表示甲和乙所选择的策略。别表示甲和乙所选择的策略。 纳什均衡(非合作博弈均衡) 对于一个博弈问题,如果在每一个局势中,对于一个博弈问题,如果在每一个局势中,全体局中人的得失全体局中人的得失相加都是零相加都是零,则称此博弈为,则称此博弈为零和博弈(非合作博弈)零和博弈(非合作博弈),否则称为,否则称为非零和博非零和博弈(合作博弈)弈(合作博弈)。 在二人零和博弈中,双方局中人寻求的最在二人零和博弈中,双方局中人寻求的最优解是一种优解是一种纳什均衡;达到这种均衡时,只要纳什均衡;达到这种均衡时,只要其他局中人不改变自己的策略,则任何一方单其他局中人不改变自己的策略,则任何一方单独改变
25、策略,只能带来收益或效用的减少。独改变策略,只能带来收益或效用的减少。 纳什均衡纳什均衡”首先对亚当首先对亚当斯密的斯密的“看不见的手看不见的手”的的原理提出挑战:按照斯密的理论,在原理提出挑战:按照斯密的理论,在市场经济市场经济中,中,每一个人都从利己的目的出发,而最终全社会达每一个人都从利己的目的出发,而最终全社会达到利他的效果。但是我们可以从到利他的效果。但是我们可以从“纳什均衡纳什均衡”中中引出引出“看不见的手看不见的手”原理的一个原理的一个悖论悖论:从利己目:从利己目的出发,结果损人不利己,既不利己也不利他。的出发,结果损人不利己,既不利己也不利他。 3、库存论、库存论(又称存储论)
26、:研究合理经济地进(又称存储论):研究合理经济地进行物资储备的控制策略的理论。行物资储备的控制策略的理论。 4、决策论:研究决策者如何有效进行决策的理、决策论:研究决策者如何有效进行决策的理论与方法,根据信息和评价标准用数量方法寻找论与方法,根据信息和评价标准用数量方法寻找或选取最优决策方案的科学。或选取最优决策方案的科学。1在数学学科中的地位在数学学科中的地位运筹数学运筹数学1在系统科学中的地位在系统科学中的地位系统工程系统工程1在管理科学中的地位在管理科学中的地位管理与运筹学管理与运筹学1与经济学的关系与经济学的关系问题与方法问题与方法1与工程科学的关系与工程科学的关系方法与应用方法与应用
27、1 与计算机科学的关系与计算机科学的关系核心算法与工具核心算法与工具基础理论基础理论应用理论应用理论应用技术应用技术运筹学运筹学运筹学的学科地位1.1.市场营销市场营销: : 广告预算、媒介选择、定价、产品开广告预算、媒介选择、定价、产品开发与销售计划制定等发与销售计划制定等; ; 2.2.生产生产计划计划: : 生产作业的计划、日程表的编排、合生产作业的计划、日程表的编排、合理下料、配料问题、物料管理等理下料、配料问题、物料管理等; ;3.3.库存库存管理管理: : 多种物资库存量的管理多种物资库存量的管理, , 库存方式、库存方式、库存量等库存量等; ;4.4.运输问题运输问题: : 确定
28、最小成本的运输线路、物资的调确定最小成本的运输线路、物资的调拨、运输工具的调度以及建厂地址的选择拨、运输工具的调度以及建厂地址的选择等等; ;5.5.财务和会计财务和会计: : 预测、贷款、成本分析、定价、证预测、贷款、成本分析、定价、证券管理、现金管理等券管理、现金管理等; ;四四 运筹学的应用运筹学的应用6.6.人事管理人事管理: : 对人员的需求和使用的预测,确定对人员的需求和使用的预测,确定人员编制、人员合理分配,建立人才评价体系等人员编制、人员合理分配,建立人才评价体系等; ; 7.7.财务财务和会计和会计: : 预测、贷款、成本分析、定价、预测、贷款、成本分析、定价、证券管理、现金
29、管理等证券管理、现金管理等; ;8.8.设备设备维修、维修、更新和可靠性,更新和可靠性,项目选择项目选择、评价、评价;9.9.工程工程优化设计优化设计与管理与管理:10.10.城市管理:城市管理:紧急服务系统设计和应用,供水紧急服务系统设计和应用,供水和污水处理系统的规划等和污水处理系统的规划等四四 运筹学的应用运筹学的应用 由国际运筹与管理科学协会由国际运筹与管理科学协会(informsinforms)主持)主持评评奖的负有盛名的弗兰茨奖的负有盛名的弗兰茨埃德曼埃德曼(frany edelmanfrany edelman)奖,就是为奖励优秀的运筹学在管理中的应用的成奖,就是为奖励优秀的运筹学
30、在管理中的应用的成就设立的,该奖每年举行一次,在对大量富有竞争就设立的,该奖每年举行一次,在对大量富有竞争力力的入围者的入围者进行艰苦的评审后,一般有六位优胜者进行艰苦的评审后,一般有六位优胜者获奖。关于这些获奖项目的文章都在第二年发表在获奖。关于这些获奖项目的文章都在第二年发表在著名刊物著名刊物interfaceinterface的第一期上,下面列表就是发表的第一期上,下面列表就是发表在在interfaceinterface期刊的一些获奖项目。期刊的一些获奖项目。四四 运筹学的应用运筹学的应用组织组织应用应用interface每年节支每年节支(美元美元)联合航空公司联合航空公司满足乘客需求前
31、提下满足乘客需求前提下,以最低成本进行以最低成本进行订票及安排机场工作班次订票及安排机场工作班次1-2/1986600万万citgo石油石油优化炼油程序及产品供应、配送及营优化炼油程序及产品供应、配送及营销销1-2/19877000万万荷马特发展公司荷马特发展公司优化商业区和办公楼销售程序优化商业区和办公楼销售程序1-2/19874000万万at&t 优化商业用户的电话销售中心选址优化商业用户的电话销售中心选址1-2/19904.06亿亿,更多销售更多销售标准品牌公司标准品牌公司控制成品库存(制定最优再订购点和控制成品库存(制定最优再订购点和订购量,确保安全库存)订购量,确保安全库存)12/1981380万万施乐公司施乐公司通过战略调整,缩短维修机器的反应通过战略调整,缩短维修机器的反应时间时间,改进维修人员的生产率改进维修人员的生产率11/1975第二部分第二部分生产率提高生产率提高50%以以上上宝洁公司宝洁公司重新设计北美生产和分销系统以降低重新设计北美生产和分销系统以降低成本并加快了市场进入速度成本并加快了市场进入速度1-2/19972亿亿法国国家铁路法国国家铁路制定最优铁路时刻表并调整铁路日运制定最优铁路时刻表并调整铁路日运营量营量1-2/1998 1500万更多年收入万更多年收入delta航空公司航空公司进行上千个国内航线的飞机优化配置进行上
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