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文档简介
1、螺栓球节点封板自动冲压模具(冲压自动送料机构设计)摘要:现今的社会是高速发展的社会,随着生产力的不断提高,企业也要求不断的提升自己的生产能力,只有这样才能赢得时机,创造财富。为了满足现代企业越来越高的生产要求,自动送料装置被越来越多的用进了生产实践。自动送料装置有很多种类型:机械手式的,液压式的,气压式的等等。它们的工作目的都是相同的,就是实现生产的自动化,减少工作人员的数量,提高工作的效率。本课题对JA21-160型压力机的结构和传动部件进行设计及其改进,使得企业可以减少生产成本,提高生产率。首先对其工作台进行改进。在工作台里放入一个间歇运动机构,使得机床可以实现冲压的自动送料。同时改进压力
2、机的传动部件,在曲轴上引出一个链轮组,使压力机的运动从曲轴直接传递给工作台下的间歇运动机构,从而带动拨料器,实现自动送料。经过改进后,压力机大大减少了运行成本,提高了生产效率。关键词:自动送料装置;压力机;间歇运动机构;链轮Automatic ramming mold of the closing board of bolt ball pitch point(The design of Ramming feed control organization)Abstract: Today the society develops in a high speed, along with the pr
3、oductive forces unceasingly, the enterprise also need to promote their productivity. Thus these enterprises can win the opportunity, and create wealth.In order to satisfy more and more highly production demand, the automatic feed device will be used in the production practice. The automatic feed dev
4、ice has many types: the style of machinery, the style of hydraulic pressure, the style of barometric pressure. Their work goal is the same as to realize the automation of the production, reduce the quantity of staffs, and enhance the efficiency of the work.This topic carries on the design and the im
5、provement to the JA21-160 press structure and the transmission part, which causes the enterprise to reduce the production cost and improves the productivity. First we make the improvement to its work table and put an intermittent motion mechanism in the work table. The engine bed can realize the ram
6、ming feed control. Simultaneously we improve the transmission part of the press, to draw out a chain wheel group on the crank and cause the movement of the press directly to transmit from the crank for the intermittent motion mechanism under the work table which drives the device of the dials materi
7、al and realizes feed control. After the process improvement, the machine reduces the movement cost greatly, and improves the production efficiency.Key words: Automatic feed device, Press, Improvement, Intermittent motion mechanism, Chain wheel目录1 前言11.1本课题的来源、基本前提条件和技术要求11.2 本课题要解决的主要问题和设计总体思路11.3 预
8、期的成果及其理论意义22 国内外发展状况及现状介绍33 总体方案论证44 具体设计说明64.1 JA21-型压力机的工作原理和技术规格64.2 冲压时间计算7 4.3 间歇运动机构的选择和计算84.4 操纵机构链轮的选择和计算94.5 操纵机构锥齿轮的选择和计算124.5.1锥齿轮的选择和计算124.5.2锥齿轮齿面接触疲劳强度计算144.5.3锥齿轮齿根弯曲疲劳强度计算144.6上下链轮机构链轮的选择和计算154.6.1上下链轮的选择和计算154.6.2张紧链轮的选择和计算174.7各部件轴承的选用及润滑184.7.1滚动轴承类型的选择184.7.2滚动轴承的润滑195 结论21参考文献22
9、致谢231 前言本课题是对如皋XX厂用于镦粗和冲压的JA21-160型压力机的结构和传动部件的设计及其改进。为了工厂生产的需要,为了节省人力和物力,在压力机上加装自动送料机构来实现零件的自动送料。通过本课题的设计,达到令人满意效果。1.1 本课题的来源、基本前提条件和技术要求A.本课题的来源: 本课题来源于南通市如皋县某厂。该公司是在160吨冲床上冲压螺栓球节点封板零件的毛坯。冲压前,先将剪切断的Q235圆钢冷却成一定的长度的坯料后放到反射燃煤炉内加热至9001000,而后将此红热坯料取出分两次冲压:第一次是在160吨冲床上专用模具座的一角将红热坯料镦粗成鼓形,为在专用模具中冲压成型做准备(也
10、为了去除氧化皮),然后将已镦粗的坯料送到专用模具中冲压成外圆面及厚度均留精加工余量的毛坯所需的形位尺寸;第二次再在40吨冲床上的专用模具中冲出内孔(中间的内孔材料逐成为废料)而最终成型。该毛坯的热加工工序共须四个操作工在两台冲床上完成,生产率低,浪费原材料,而且模具磨损也较快(模具仅靠一水管在模具上方供水进行自然冷却,效果较差,一般冲压四万件就要更换模具)。为降低成本,提高生产率,现拟对该工序进行技术改造。B.完成本课题的基本前提条件:在该冲压机床型号不变,不影响工作效率,原材料不变的情况下,进行机床的改进设计。C.技术要求:a. 加工时该工件的主轴孔呈立式安置; b. 工作节拍为每分钟30件
11、;c. 加工时,由一操作人员把反射燃煤炉内的红热坯料集中取出后,人工将红热坯料送到镦粗位置红热坯料镦粗自动送料装置同时将镦粗完的毛坯料半成品送到冲压位置的模具内定位镦粗完的坯料半成品被冲压成型冲压完成的毛坯退出退出的毛坯被送至冲压孔修整位置冲去孔内余料,同时开始下一工作循环(所有动作均同时进行);模具要有可靠的冷却装置;d. 工作安全、可靠,运行平稳,产品质量稳定,维护方便;e. 结构紧凑,装料高度为800mm左右。1.2 本课题要解决的主要问题和设计总体思路A.本课题解决的主要问题: 使毛坯在一台冲床上一次冲压完成包括冲孔在内的全部工序;实现毛坯自动上料,使操作工人数降至一人。经改造后,只需
12、一个操作工将反射燃煤炉内的红热坯料取出并送到镦粗位置,后即由自动送料装置分别将镦粗完的坯料半成品送到专用模具的冲压位置进行冲压和将已冲压的零件内孔残留量冲压去除。B.本课题设计总体思路:将压力机的曲轴传递的运动引到工作台下的自动送料机构上,使其配合滑块的上下冲压运动,来实现加工零件的镦粗-冲压-冲孔,并使零件落到回收篮里。1.3 预期的成果及其理论意义通过对160吨压力机的改进,使零件的加工效率提高,减少生产的成本,从而达到了增加经济效益的目的。2 国内外发展状况及现状的介绍国外在实现机械的自动送料方面的技术早已经运用到生产实践了。这种技术的发展有利于提高生产效率,节约生产成本。国内近些年也随
13、着生产力的发展,在自动送料方面的研究也逐步深入,很多工厂里都用上了送料机构。其实我们看到的送料机构有两个类型:半自动送料机构和自动送料机构。半自动送料机构是要靠一个工人进行上料下料的。这个过程很浪费人力,效率也可能不会太高。自动送料机构是由机械控制的,全程由机器控制的进行的上料和下料。这个过程,人的劳动力明显的减少了,零件加工的效率明显提高了。从机械加工的工艺性看,半自动送料机构的加工精度没有全自动送料机构的高。在实习过程中我们看到,半自动的送料机构的定位加工都是靠机修工人在那敲敲打打看差不多了就开始加工了,而自动送料机构的定位都是十分准确的,从这些就看的出自动送料机构比半自动要精度高。从机械
14、的结构来说,很明显半自动的比自动的送料机构要简单多了,机床床身要小的多。随着时代的发展,全世界自动化程度是越来越高,自动送料机构的运用也越来越广泛,不管是国内还是国外这个一定是生产发展的主流。3 总体方案论证本方案主要是考虑:加工零件可以在冲压机床上同一时间内完成镦粗,冲压和冲孔。要完成这三个步骤就需要一个运动机构来配合压力机的曲轴和滑块的运动。因为课题的要求是要一分钟冲压三十个零件,故机床每两秒冲压一个零件。为此,我们可以来选择一个运动机构,来实现当曲轴转一周,上冲模完成一次冲压动作时,加工一个零件。要实现以上运动我们就可以选用槽轮机构。槽轮机构的设计主要是根据间歇运动的要求,所以槽轮机构也
15、叫间歇运动机构。槽轮机构在各种自动机械中应用很广泛。它的特点是构造简单,外形尺寸小,机械效率较高,并能较平稳地,间歇地进行转位。 槽轮机构的工作原理:如下图3-1示,槽轮机构由主动拨盘1,从动槽轮2及机架组成。拨盘1以等角速度作连续回转,槽轮2则时而转动,时而静止。当圆销A刚开始进入槽轮的径向槽时,由于槽轮的内凹锁止弧nn被拨盘1的外凸圆弧mm卡住,故槽轮静止不动。图示为圆销A刚开始进入槽轮径向槽时的位置。这时锁止弧nn也刚好开始被松开。此后,槽轮受圆销A的驱使将开始转动。而当圆销A在另一边离开径向槽时,锁止弧nn又被卡住,槽轮又静止不动。直至圆销A再一次进入槽轮的另一个径向槽时,又重复上述的
16、运动。图3-1 间歇运动机构间歇运动机构是来实现镦粗,冲压和冲孔的一系列动作的。而这些动作的实现又是靠一步步的动力的传递。压力机曲轴上连着上链轮,曲轴带动上链轮转动,上链轮又带动下链轮,下链轮带动传动机构轴(四)转动,再用一对直齿圆锥齿轮改变力的传递方向,通过传动机构轴(三)进而带动间歇运动机构的运转,使得拨料器也跟着转。通过以上的各个部分一步一步的传递动力,实现冲压机送料的自动化,从而实现冲压的自动化,减少了劳动力,节约了生产成本。4 具体设计说明4.1 JA21-型压力机的工作原理和技术规格JA21-160型压力机是以偏心轴-偏心套-连杆作为工作机构。由于偏心轴,偏心套和连杆的连接都是刚性
17、的,所以滑块的运动是强制性的。该压力机由于采用了气动摩擦离合器,所以在结合时工作平稳,冲击小,并可以使滑块停止在行程的任何位置。 该压力机是用于板料冲压的通用压力机,适用于剪切,冲孔,弯曲及浅拉伸工作,但不适用于压印工作。技术规格见下表:表4-1 压力机技术规格序号技术规格数值单位1公称力1600千牛2滑块行程160毫米3达到公称力时滑块离下死点距离12毫米4滑块行程次数30次/分5最大封闭高度(调节上位,行程下位工作台至滑块底面)450毫米6封闭高度调节量130毫米7滑块中心至机身距离380毫米8工作台尺寸(前后左右)7101120毫米9工作台孔尺寸(孔径)460毫米10滑块底面尺寸(前后左
18、右)460650毫米11滑块模柄孔尺寸7080毫米12工作台板厚度130毫米13机身两立柱间距离530毫米14主电动机 型号 功率YH160M-411千瓦15滑块调节电机 型号 功率Y802-21.1千瓦16一次行程有用功6000焦耳17机床外形尺寸(前后左右高度)208012502860毫米18压力机总重量约12000千克4.2 冲压时间计算设上冲模前进工作行程为S,后退工作行程为S,前进工作行程的时间为Ta,后退工作行程的时间为Tb,冲压前后的空余时间间隔设为Ta,Tb。图4-1 冲压时间分配图拨料器停留时间为 T=Ta+Tb+Ta+Tb其中 Ta=Tb前进工作行程为 S=c-d-h+H=
19、27-1-2.5+16=39.5mm (c为模具深度,d为冲压时工件与模具留的余量,h为冲压时工作留的余量,H为毛坯镦粗后高度)后退工作行程为 S=c+H+e=27+16+1=44mm (e为上冲模与镦粗后工件的距离)设总行程为Sa ,总时间为Tt Sa=222.5mm, Tt =2s (Sa由图上距离确定,Tt冲压一个工件要二秒) S/Sa =Ta/Tt (4-1)Ta =STt/Sa=39.52/222.5=0.355s S/Sa =Tb/Tt (4-2)Tb =STt/Sa=442/222.5=0.396s由上条件可以设计本课题选用的间歇运动机构的槽轮是工作0.5秒,停1.5秒所以拨料器
20、停留时间T=1.5sTa=Tb=(T-Ta-Tb)/2=(1.5-0.355-0.396)/2=0.3745s拨料器转动时间为0.5秒,在45-135之间完成,即在冲模运动到最高点时。因此可以保证工件的在1.5秒时间内完成冲压全动作,与间歇运动机构的动作也是相配合的。4.3 间歇运动机构的选择和计算在图3-1所示槽轮机构中,为了使槽轮在开始转动和转动终止时角速度为零,以避免圆销A和径向槽发生冲击,圆销开始进入径向槽中脱出时,径向槽的中线应当切于圆销中心运动的圆周上。因此,设z为槽轮上均匀分布的径向槽数,从图中可以看出,当槽轮2转动2=2/z rad时,拨盘1的转角2应为 2=-2=-2/z r
21、ad (4-3)在主动拨盘的一个运动循环内,槽轮2的运动时间t与一个循环的总时间t之比称为槽轮机构的运动系数,用k表示;槽轮2的停歇时间t与一个循环机构的总时间比为槽轮机构的静止系数,用k表示。又因为拨盘1一般为等速回转,所以时间的比值可以用转角的比值来表示。对于拨盘上只有一个圆销的槽轮机构,其t,t及t各对应于拨盘之回转角为2,(2-2)及2,因此这种槽轮机构的运动系数k及静止系数k分别为: k=t/t=2/2=(-2/z)/ 2 (4-4) k=t/t=(t-t)/t=1-k=(z+2)/2z (4-5) 因为运动系数k应当大于零,所以由上式可以知道槽轮径向槽的数目z应当等于或大于3。又从
22、上式还可以知道,运动系数k总是小于0.5的。也就是说,在这种槽轮机构中,槽轮的运动时间总是小于其静止的时间。如果在拨盘上装上不止一个圆销,则可以得到k0.5的槽轮机构。设圆销在拨盘上均匀分布,其数目为n,则当拨盘转动一周时,槽轮将被拨动n次,故运动系数也比一个圆销大n倍,即 k=n(z-2)/2z (4-6)又因k植应小于1,故n(z-2)/2z1由此得n=6时,则n=12。因为本课题设计的槽轮机构(间歇运动机构)是要求停0.5秒半时间动1.5秒时间。所以就选择z=4,n=1的外槽轮机构,其运动系数k=0.5,即槽轮的运动时间和静止时间相等。这个槽轮机构的径向槽是均匀分布的。本课题中选用的是槽
23、轮槽数z=4,圆销数n=1,根据这两个尺寸可以求出槽轮机构的基本的尺寸。设S=100mm,r=8mm, =/4,=/4 (, =/z),中心距L则由以下公式求得其余尺寸: S=Lcos (4-7)L=S/cos=100/cos/4=142mm; R=Lsin=(100/cos/4)sin/4=100mm; (4-8) h=S-(L-R-r)=100-(142-100-8)=66mm; (4-9)拨盘轴的直径d1及槽轮轴直径d2受以下条件限制: d12(L-S)=2(142-100)=84mm (4-10) d22(L-R-r)=2(142-100-8)=68mm (4-11)锁止弧的半径大小,
24、根据槽轮齿顶厚度b来决定,根据绘图确定b=10mm。 安装时,要使当曲轴在最高点的+45到-45的范围内,正好是拨料器转动的时间。4.4 操纵机构链轮的选择和计算链传动是一种具有中间挠性件链条的啮合传动。由于它具有结构简单,传力大,传动比准确,能在较大的轴间传动,经济耐用,维护容易,尚有一定的缓冲减振作用,在国民经济各部门获得了广泛的应用。本课题中的一对链轮是连接拨料器和间歇运动机构的,它们是来传递运动和动力的。链轮的运动是根据间歇运动机构的运动来实现的。链轮基本尺寸见图4-2。根据绘图取a=420mm, a=(3050)p (4-12)P=a/(3050)=420/(3050)=8.414m
25、m查新编机械设计师手册P4-55 表4.2-2选择p=12.70mm,dr=7.95mm,链号08A。由于机床是一分钟加工三十个零件,即每二秒加工一个零件,又因为间歇运动机构槽轮转动/2需要二秒时间,所以链轮转/2也要用二秒,链轮角速度=/4rad/s。假设链轮转动半径r0=30mm链轮转速 v=r0 =(/4)30=2.355mm/s=0.02355m/s (4-13) 查新编机械设计师手册P4-58 表4.2-3因为 v=0.02355m/s 0.6m/s, 又因为 z1 =zmin , zmin =9所以 取z1 =13因为此链轮组的转速和运动都一致的,传动比i=1,所以 图4-2 链轮
26、基本尺寸图 i= z2 / z1 (4-14)z2 = z1 =13根据新编机械设计师手册P4-66 表4.2-10分度圆直径d1=p/sin(180/ z1 )=12.7/sin(180/13)=53.25mm (4-15)齿顶圆直径da1=da1minda1max=d1+(1-1.6/ z1 )p- dr d1+1.25p- dr =53.25+(1-1.6/13)12.7-7.95(53.25+1.2512.7-7.95) =56.4461.18mm (4-16)取da1 =60mm齿根圆直径 df1=d1- dr =53.25-7.95=45.30mm (4-17) 分度圆弦齿高ha1
27、 =ha1min ha1max =0.5(p- dr )(0.625+0.8/ z1 )p-0.5dr =2.3754.74mm (4-18) 取ha1 =3.00mm最大齿根距离 Lx1 =dcos(90/ z1 )- dr (4-19) =44.91mm齿侧凸缘直径dg1 pcot(180/ z1 )-1.04 h -0.76(h内链板高度查新编机械设计师手册表4.2-2为12.07) (4-20)dg1 38.21mm取 dg1 =37mm链轮轮毂孔的最大许用直径dkmax =22mm查新编机械设计师手册表4.2-7dk1 =22mm轮毂厚度h1 =K+ dk1 /6+0.01d1查新编
28、机械设计师手册表4.2-20(4-21)因为d150,所以K =3.2h1 =3.2+22/6+0.0153.25=7.40mm轮毂长度 l1 =2.6 h13.3 h1 =19.2424.42mm (4-22) 取l1 =20mm轮毂直径 dh1 = dg1 =37mm齿宽bf =0.93b1 见新编机械设计师手册表4.2-13p=p=12.7 (4-25) rx1 =16.16mm齿侧凸缘圆角半径 ra1 =0.04p=0.5mm (4-26) 以上为链轮1的基本参数,链轮2的参数与链轮1的都相等,故分度圆直径d2=53.25mm齿顶圆直径da2=60mm齿根圆直径df2= 45.30mm
29、分度圆弦齿高ha2=3.00mm最大齿根距离Lx2=44.91mm齿侧凸缘直径dg2 =13时, x1 =0)齿顶高 ha1= me (1+x1)=5.51=5.5mm (4-34) 齿根高hf1= me (1+c*- x1 )=5.5(1+0.2)=6.6mm(c* 见新编机械设计师手册表5.4-2 c* =0.2) (4-35)顶隙 c=mc* =5.50.2=1.1mm (4-36) 齿顶角 a1=arctanha1/Re =3(不等间隙收缩齿) (4-37) 齿根角 f1=arctanhf1/Re =4 (4-38) 顶锥角 a1=1 +a1 =45+3=48(不等间隙收缩齿) (4-
30、39) 根锥角 f1=1f1=45-4=41 (4-40) 齿顶圆直径 da1= de1 +2ha1 cos1 =132+25.5cos45=140mm (4-41) 冠顶距 Ak1=de2 /2-ha1sin1 =62.11mm (4-42) 安装距A1=87.56mm (根据绘制图确定)轮冠距 H1=A1-Ak1 =87.56-62.11=25.45mm (4-43) 当量齿数 zv1=z1/cos1 =33.94 (4-44) 由前面计算可以知道两个齿轮各尺寸相同,所以de2= 132mm分锥角2=45(=90)外锥距Re =93.34mm齿宽系数R =b/ Re (一般R =1/41/
31、3,常用0.3)齿宽b=28mm平均分度圆直径dm2=112.2mm中锥距Rm=79.34mm平均模数mm=4.675切向变位系数xt2=0 (见新编机械设计师手册图5.4-4)径向变位系数x2 =0 (当z2 =13时, x1 =0)齿顶高ha2= me (1+x2)=5.51=5.5mm齿根高hf2=6.6mm(c* 见表5.4-2 c* =0.2)顶隙c=mc* =1.1mm齿顶角a2 =3(不等间隙收缩齿)齿根角f2=4顶锥角a2=48(不等间隙收缩齿)根锥角f2=41齿顶圆直径da2=140mm冠顶距Ak2=62.11mm安装距A2=87.56mm (根据绘制图确定)轮冠距H2=25
32、.45mm当量齿数zv2=33.944.5.2 锥齿轮齿面接触疲劳强度计算 根据机械设计P133 H =ZHZE4KT1/R(1-0.5R)2d3m1u1/2 =H (4-45) 查机械设计图6.8得H=550MPa载荷系数 K=KAKVK (4-46) 查机械设计表6.2得 KA =1查机械设计图6.10得 KV =1.1K =1.2K=11.11.2=1.32因为=20,所以ZH=2.5ZE 查机械设计表6.3大齿轮和小齿轮都选用灰铸铁的146T1 =9.55106P/n(P为滑块调节电机功率1.1千瓦,n为角速度188.4r/min) (4-47) T1 =0.558105N.mm由此可
33、得 H =ZHZE4KT1/R(1-0.5R)2d3m1u1/2 (4-48) = 2.514641.320.558105/0.3(1-0.50.3)2112.2311/2=51460.49=357.7MPaH =357.7MPa =H (4-49) 所以齿面接触疲劳强度满足要求。4.5.3 锥齿轮齿根弯曲疲劳强度计算 根据机械设计P133 F =4KT1YFaYSa/R(1-0.5R)2m3z21(u2+1)1/2=F (4-50) 查机械设计图6.9得F=220MPaYFaYSa查机械设计表6.4选YFa =2.65,YSa =1.58由公式(4-46)载荷系数 K=KAKVK 查机械设计
34、表6.2得 KA =1查机械设计图6.10得 KV =1.1K =1.2K=11.11.2=1.32T1 =0.558105N.mmF =41.320.5581052.651.58/(0.30.8525.5324221/2)=128.6MPa F =128.6MPa=F (4-51) 所以齿根弯曲疲劳强度满足要求。4.6 上下链轮机构链轮的选择和计算4.6.1 上下链轮的选择和计算链轮基本尺寸见图5。上链轮机构中的链轮和下链轮是传动比为1的,大小相同的链轮。根据绘图取a=2014mm,由(4-12) a=(3050)pP=a/(3050)=2014/(3050)=40.2867.13mm由于此
35、组链轮只是传递运动的,并不需要传递动力,所以可以改小链轮型号,节约改进成本。图4-4 链轮基本尺寸图查新编机械设计师手册P4-55 表4.2-2选择p=15.875mm,dr=10.16mm,链号10A。同上面链轮计算,由于机床是一分钟加工三十个零件,即每二秒加工一个零件,又因为曲轴转2需要二秒时间,所以链轮转2也需要二秒,链轮角速度=2/2=rad/s。假设链轮转动半径r0=30mm由公式(4-13)链轮转速v=r0 =30=4.71mm/s=0.0471m/s查新编机械设计师手册P4-58 表4.2-3因为 v=0.0471m/s 0.6m/s,所以 z1 =zmin , zmin =9取
36、z1 =13因为此链轮的转速和运动都一致的,传动比i=1,所以 由公式(4-14) i= z2 / z1z2 = z1 =13根据新编机械设计师手册P4-66 表4.2-10分度圆直径由公式(4-15)d1=15.875/sin(180/13)=66.15mm齿顶圆直径由公式(4-16)da1=d1+(1-1.6/ z1 )p- dr d1+1.25p- dr =66.15+(1-1.6/13)15.875-10.16(66.15+1.2515.875-10.16)=69.9175.83mm取da1 =75mm齿根圆直径由公式(4-17)df1=d1- dr =66.15-10.16=55.9
37、9=56mm分度圆弦齿高由公式(4-18)ha1 =0.5(p- dr )(0.625+0.8/ z1 )p-0.5dr =2.855.82mm取ha1 =4.00mm最大齿根距离由公式(4-19)Lx1 =dcos(90/ z1 )- dr =55.51mm齿侧凸缘直径由公式(4-20)dg1 pcot(180/ z1 )-1.04 h -0.76(h内链板高度查新编机械设计师手册表4.2-2为15.09)dg1 48mm取 dg1 =45mm链轮轮毂孔的最大许用直径dkmax 12.7, b1 -内链节内宽9.4mmbf1 =8.93mm倒角宽由公式(4-24) ba1=(0.10.15)p取ba1 =1.6mm倒角半径由公式(4-25) rx1=p=12.7rx1 =20.3mm齿侧凸缘圆角半径由公式(4-26)ra1 =0.04p=0.64mm上面是上链轮的各个尺寸参数,下链轮的各个基本尺寸的参数如下:z2 =13分度圆直径d1=66.15mm齿顶圆直径da1 =75mm齿根圆直径df1=56mm分度圆弦齿高ha1 =4.00mm最大齿根距离Lx1=55.51mm齿侧凸缘直径dg1 =45mm链轮轮毂孔的许用直径dk1 =25mm轮毂厚度h1 =9.63mm轮毂长度l1 =26mm轮毂直径dh1 =45mm齿宽bf1 =8.93mm倒
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