采煤机维修工培训教案

1、济宁市煤矿职工培训中心采煤机维修工培训教案时念科2013.7采煤机基本结构概述我公司生产的采煤机根据牵引方式不同，分为电牵引和液压牵引两类，除控制部分中间箱外，其它基本结构大致一样，基本由五大部及三大系统组成；五大部：1、 控制部（中间箱）电牵引采煤机为电控部，液压牵引采煤机为液压传动部，是采煤机的控制部分，主要实现采煤机的牵引调速和过载保护等功能；2、 左右截煤部主要由左右摇臂和左右滚筒等组成，实现采煤机的割煤和装煤功能；3、 左右牵引部主要由左右行走部和左右支撑组成，是采煤机牵引的机械执行部分，实现采煤机与运输机的配套；三大系统1、 机械传动及润滑系统主要由轴承、齿轮、润滑泵及油池、管路等

2、组成，实现采煤机的动力传动及自身的润滑；2、 液压系统电牵引采煤机的液压系统主要由泵、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高及制动；液压牵引采煤机的液压系统主要由泵，马达、调速机构、过滤器、油缸、制动器及各种阀、管路等组成，实现采煤机的调高、调速及制动；3、 冷却及喷雾系统主要由各种水阀、水过滤器、管路等组成，实现采煤机自身的冷却和工作面的降尘功能；一、 采煤机的使用 使用制度1、 采煤机属于大型机电设备，结构复杂，使用虽然不难，但须严格按程序操作，因此在使用前需仔细阅读产品说明书，必要时需进行培训后上岗操作；2、 严格按产品说明书的要求进行地面检查和试运转后方可下井；3、

3、 采煤机解体下井时，需对水管、油管、电缆、操作手把等采取必要的保护措施，以防止赃物进入或损坏，对自由活动的部位做临时固定处理；4、 采煤机在井下工作时，随时都存在与运输设备及支护设备的配套问题，因此要求采煤机司机每次开机前必须对采煤机、工作面情况、配套设备进行认真检查，并在操作过程中注意力高度集中，注意采煤机的运行状态和工作面条件的变化，严格按要求推溜和移架，以减少对采煤机行走和支撑的损坏；5、 每次开车前，必须先点动泵电机二三次，观察电机正反转、压力表显示、各部件噪音，一切正常后，打开冷却水，方可正式采煤；6、 建立采煤机司机交接班记录制度，对采煤机当班工作情况及检查出现的问题做好详细记录，

4、为下一班工作提供依据；注意事项1、 严格按采煤机说明书要求的操作顺序进行操作；2、 开机前必须对采煤机进行全面检查：滚筒是否完好，各联结部位是否紧固， 各部油位是否符合要求，电缆、油管、水管是否完好无损，各部操作手把、旋钮、按钮位置是否正确，动作是否灵活，滑靴磨损情况，销排有无异物卡入等，发现问题及时处理；3、 开机后，要随时观察油压、水压情况 ，注意各机械传动部的噪音、温升的变化，发现问题必须停机处理，正常后方可继续采煤；4、 随时注意滚筒位置，防止割顶、割粱、漂底事故发生，除非正常停车外，禁止滚筒带负荷启动；5、 非意外情况，严禁使用“紧急停车”；6、 采煤机工作时，冷却水不能中断，并且要

5、保证冷却水的压力和流量；7、 随时注意电缆槽中的电缆和水管，防止采煤机在行走时出现卡槽和跳槽等事故，并保证拖缆装置转动灵活；8、 在井下换班时，采煤机司机必须要把摇臂退出煤壁，牵引归零，停牵引电机和截割电机，最后关掉泵电机，将隔离开关拨到“0”的位置，关掉总水阀；9、 严格按照产品说明书的要求，保质保量的保证润滑油质，定期检查和更换，在更换液压油和齿轮油时，一定要做好防护工作，防止异物进入；二、 采煤机的检查和维护检查项目频次检查与维护方法注意事项操作者整机检查1次/班1、采煤机启动前要点动一下采煤机，检查辅助泵及各电机正反转；2、采煤机全部起动，检查各部分能否正常工作，有无异常声响；3、检查

6、采煤机冷却水流量和压力是否符合要求；4、工作中要密切注意采煤机的油温情况；5、检查各油表显示压力是否符合要求；6、检查系统压力是否符合要求，各电子显示仪表显示是否正常，各按钮、开关是否灵活可靠；7、检查对接螺丝、丝杠、滚筒连接螺丝等是否有松动现象，并紧固好，检查滚筒上的截齿是否有缺失，损坏，如有应及时补充或更换；开机前，必须对采煤机全面检查，发现问题及时处理；1、油泵电机禁止反转；2、发现异常应停机检查；或通知专业维修人员；3、必须保证冷却水流量及压力；4、滚筒不许带负荷启动；5、采煤机启动前和关闭后要将牵引归零，截割离合手把在离的位置；6、滚筒的状态将直接影响摇臂的寿命，更换截齿时，要把离合

7、手把打到离的位置，并将急停按钮锁上，防止误操作伤人；司机检修工液压系统1次/班1、检查压力表是否损坏，各管路及接头是否有漏油现象，如有应及时处理；2、检查液压油池油位及油质，按产品说明书的要求定期清洗或更换滤芯，以确保油质符合要求；1、处理漏油时，要停机处理；2、如缺油，应查清缺油原因后补加，补油时应注意液压油的标号；3、第一月必须更换液压油并清洗管路，液压油的油质好坏将直接影响液压件的使用寿命，必须严格管理； 司机检修工机械传动及润滑系统1次/班1、检查各齿轮腔是否有漏油现象，如有，找出漏油点并解决好后方可正常工作；2、检查各齿轮腔的油质、油位，确保符合设备使用要求；3、检查摇臂润滑泵工作是

8、否正常；4、按采煤机润滑系统图的要求检查各润滑点，并按需要注油；5、检查截割部、行走减速箱及牵引减速箱有无异常声响、异常温升，如有异常应及时拆开检查或反映给厂家进行处理；6、检查滑靴磨损情况及行走轮与销排啮合情况，发现问题及时处理；1、齿轮箱的油质及油位情况将直接影响轴承、密封件及齿轮的寿命，必须保证油质和油位符合产品使用要求；2、摇臂齿轮油使用头两个月必须每月换油一次，以后根据油质情况决定是否换油；3、滑靴的磨损情况将直接影响行走轮及行走箱的使用寿命，出现问题必须及时更换；4、任何异常的声响及温升都是出现问题的前兆，必须找出原因并及时处理，避免造成更严重的后果和经济损失；司机检修工冷却及喷雾

9、系统1次/班1、检查水的流量及压力是否符合要求；2、检查电机冷却水的回水是否通畅，温度是否与电机的温度匹配；冷却状态的好坏将直接影响机械传动件、液压传动件、电器件的使用寿命，必须保证冷却水的压力和流量；司机检修工电器系统1次/班1、检查电器开关或显示屏的各种显示是否正常；2、检查操作各开关、按钮是否灵活；3、检查各部电缆有无挤压和损伤；4、检查各部电缆有无挤压和损伤；5、打开电控箱，测量各电器元件的绝缘强度，检查各熔断器是否正常，紧固各电器件及电缆的连接螺栓，检查接线端子的压线是否牢；6、检查各电机温度及噪音是否正常，如有异常，立即处理；1、急停按钮是安全设置，保证使用灵活，非紧急情况严禁使用

10、；2、保证电缆完好，保证安全生产；司机检修工五、机械、液压常见故障分析故障现象可能原因解决办法备注采煤机不调高1、 泵电机损坏；2、 调高泵损坏；3、 调高电磁阀不动作；4、 管路或接头漏油；1、 更换损坏件；2、 若是调高电磁阀不动作，1）检查电磁阀是否带电，2）检查阀芯；采煤机调高速度慢1、 调高泵吸空或内漏，造成排量不够；2、 管路或接头漏油；3、 油缸内漏；1、 找出原因，更换损坏件；2、 紧固泵吸排油孔的接头；3、 检查油位、油质，缺油加油，若油质超标，必须马上更换；摇臂自行下降1、 管路或接头漏油；2、 油缸内漏；3、 液压锁损坏；4、 调高电磁阀不复位1、 更换损坏件；2、 若电

11、磁阀不复位，阀芯有卡住现象，更换阀芯或检查油质；采煤机不牵引液压牵引采煤机1、 系统压力不够；2、 调速系统故障；3、 行走轮与销排犯卡4、 主泵损坏；5、 马达漏损严重；电牵引采煤机1、 变频器故障；2、 行走轮与销排犯卡3、 过载保护；1、 检查管路系统是否漏损、高低压安全阀是否调好、主泵输出流量是否正常、马达泄漏口流量是否超标，解决管路漏损或更换损坏件；2、 若因过载保护不牵引，检查系统高压是否过低、变频器是否误保护、行走轮与销排是否犯卡等；许多现象和原因是互相关联的，解决问题时用排除法，由易而难的进行排除。机械传动部位有异常声响或温升1、 齿轮油油位低或油质超标；2、 摇臂润滑泵不工作

12、3、 冷却水流量不够或系统出现故障；4、 轴承保持架损坏；1、 更换齿轮油；2、 更换润滑泵；3、 检查总供水流量及压力；4、 更换损坏件并清除掉入齿轮腔内异物；行走箱有异常声响或损坏1、 行走轮与销排之间有异物；2、 因电器故障出现单牵引；3、 轴承损坏或行走轮打齿；4、 检查配套是否合理1、 清除异物；2、 解决配套问题；3、 更换损坏的轴承或齿轮；电机故障1、 水套堵塞或变形；2、 电机绝缘值下降；3、 轴承损坏4、 清除异物；5、 查找原因并烘干；6、 更换损坏件；六、采煤机变频器的常见故障分析及维修变频调速系统比较复杂，故障判断与维修难度较大。但是系统的显示点比较多，尤其是变频器的液

13、晶板当变频器发生故障时，将会显示该故障内容，在分析故障时应当会利用这些信息，追根寻源，找到问题所在，及时处理。同时，当变频器发生故障时，会切断输出，停止运行。由于液晶板的故障表示均为英文及其缩写，下表给出了中英文对照，并分析了原因以及对策。故障表示内容原因对策OCOver current过电流变频器的输出电流超过了电流检测值（约额定电流的200%）1、变频器输出侧发生短路，接地（电机烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）2、负载太大，加速时间太短3、使用了特殊电机或最大适用功率以上的电机4、变频器输出侧电磁开关已开关动作调查原因，实施对策后复位GFGround Fault接地变频器输出

14、侧的接地电流超过了变频器额定输出电流的50%变频器输出侧发生接地短路（电机的烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）调查原因，实施对策后复位PUFDC Bus Fuse Open保险丝熔断装在主回路的保险丝被熔断了由于变频器输出侧的短路，接地造成输出晶体管损坏（确认如下的端子间是否短路，如果是短路则晶体管已损坏：B1（3）U、V、W）调查原因，实施对策后，更换变频器SCShort Circuit负载短路变频器的输出或负载已经路变频器输出侧发生接地短路（电机的烧毁，绝缘劣化，电缆破损而引起的接触，接地等）调查原因，实施对策后复位OVOver voltage主回路过电压主回路直流电压超过过电

15、压检出值400V级：800V级减速时间太短，从电机再生的能量太大延长减速时间或接制动电阻（制动电阻单元）电源电压太高将电压降到电源规格范围内UV1DC Bus Under volt主回路低电压主回路直流电压低于低电压检出级别（L2-05）400V级；约380V1、输出电源发生了欠项2、发生了瞬时停电3、输入电源的接线端子松动4、输入电源的电压变动太大调查原因，实施对策后复位UV2CTL PS Under volt控制电源异常控制电流的电压太低将电源ON/OFF试一下；连续发生异常情况时请更换变频器UV3MC Answerback防止浪涌回路故障发生了防止浪涌回路动作不良将电源ON/OFF试一下

16、连续发生异常情况时请更换变频器PFInput Pha Loss主回路电压异常主回路直流电压在再生状态以外状态有异常震动。（L8-05设定为“有效”时1、输出电源发生了欠项 2、发生了瞬时停电3、输入电源的接线端子松动4、输入电源的电压变动太大调查原因，实施对策后复位（F1-10）以上并持续（F1-11）时间以上负载处在锁定中确认机械系统F1-10，F1-11的设定不适当确认F1-10，F1-11的设定值确认抱闸（电机）使用时是否打开SVEZero Servo Fault零伺服异常零伺服运行中，旋转位置却偏离了力矩极限值过小增大负载力矩过大减小检查PG信号的干扰OPROpen Disconnec

17、t操作器连接不良在操作器控制运行指令运行中，操作器断线了确认操作器的连接EF0Opt External Flt从通讯选择卡来的外部异常输入检查通信卡，通信信号EF3External Fault 3外部故障（输入端子3）从多功能输入处被输入了“外部异常”解除从个多功能输入来的外部异常输入消除外部异常的原因EF4外部故障（输入端子4）EF5外部故障（输入端子5）EF6外部故障（输入端子6）EF7外部故障（输入端子7）EF8外部故障（输入端子8）CPF00COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常1电源打开后五秒仍不能与操作器通信数字式操作器的端子接触不良取下数字操作器，再重新安装一下变频器控制回

18、路不良更换变频器CPF00COM-ERR(OP&INV)操作器传送异常2与操作器的通讯开始后，2秒以上传送异常发生了数字式操作器的端子接触不良取下数字操作器，再重新安装一下变频器控制回路不良更换变频器CPF02BB Circuit Err基极封锁回路不良将电源ON/OFF 试一下控制回路损坏更换变频器CPF03EPROM ErrEEPRON不良将电源ON/OFF 试一下控制回路损坏更换变频器CPF04internal A/D ErrCPU内部A/D变换器不良将电源ON/OFF 试一下控制回路损坏更换变频器CPF05External A/D ErrCPU内部A/D变换器不良将电源ON/OFF 试一下控制回路损坏更换变频器LFOutput Pha Loss输出欠相变频器输出侧发生了欠相（L8-07 设定为有效时检出）输出电缆断线了电机线圈断线了输出端子松动调查原因，实施对策后复位使用的电机功率是变频器最大适用电机功率的1/20以下重新选定变频器或电机功率OH(OH1)Heat-sink Over-top散热片过热变频器散热片的温度超过了L8-02的设定值或105度周围温度过高设置冷却装置周围有发热体去除发热源变频器的冷却风扇停止运行了更换冷却风扇变频器内部冷却风扇停止（18.5KW