第四章平面机构的动力

1、第四章 平面机构的动力分析复习 P 84-103预习 P 107-117作业 4-(可用解析法)4-4-第一节 机构力分析的目的和方法 一、作用在机器上的力 从系统分析的角度分-外力、内力 系统-机器 从力的作用效果分-阻力、驱动力、反力、附加动反力等 阻力-有用阻力(作用共功) 有害阻力(有时摩擦力-发热) （本章不考虑摩擦）第一节 机构力分析的目的和方法 一、作用在机器上的力 惯性力-由于构件有质量，运动过程中加速度不为零引起的力-有时为动力，有时为阻力-在运动副中引起反力-叫附加动反力。 在机械原理中分为两大类 1、驱动力 与速度方向成锐角与速度方向成锐角 驱动功第一节 机构力分析的目的

2、和方法 驱动件(原动件) 2、阻力- 阻碍机器产生运动的力，与速度方向成钝角钝角 有用-有效功-输出功 有害-克服之 重力、惯性力是什么力 有时为阻力，有时为动力第一节 机构力分析的目的和方法 二、力分析的目的 1、确定机器所需的动力 2、确定运动副的反力-进行轴承设计 -进行零、部件强度计算 - 进行轴的强度计算 3、了解机器的受力变化情况 4、分析机器是否需要特殊平衡等动力学设计第一节 机构力分析的目的和方法 三、分析方法 从是否考虑惯性力分 1、静力分析 2、动态静力分析 从是否考虑摩擦分 有摩擦问题 不考虑摩擦问题 从使用的分析工具分 解析法 图解法第一节 机构力分析的目的和方法 讨论

3、1 什么时候可以不考虑摩擦，将引起多大误差-远离死点工作的机器 10%左右 讨论2 什么时候可以不考虑惯性力，将引起多大误差-低速、轻载机器(主轴转速小于500转/分)，误差随转速的增高而增加。第二节 构件惯性力的确定 一、定轴转动的构件 一般情况 惯性力、惯性力矩-合惯性力 匀速情况 惯性力-离心方向 二、移动构件 惯性力，与加速度方向相反 三、一般运动的构件第二节 构件惯性力的确定 惯性力 惯性力矩 合成-合惯性力(方向平行原力，大小不变，作用点偏移-何方 要注意) 问题 惯性力作用的构件两端，即运动副上对分析帮助，但对于解析法，只影响列方程的复杂程度，对解方程没有影响！第3节 质量代换

4、一、质量代换的目的一、质量代换的目的 用作用在构件少数点上的质量代替整个构件的分散质量第3节 质量代换 二、代换的原则二、代换的原则 代换前后惯性力不变 大小、方向、作用点 惯性力矩不变 -即1、质量不变第三节 质量代换 二、代换的原则二、代换的原则 2、质心位置不变 3、转动惯量不变 三、代换公式 条件 对于质量、代换点在一条直线上的情况 动代换第三节 质量代换 公式skbkbKBJkmbmkmbmmmm22第三节 质量代换 静代换 公式kmbmmmmkbKB 两种质量代换的不同 动代换 前后完全相同，但 1、复杂 2、代换点不能任选 静代换 代换点可任选，但有误差- 惯性力没变，惯性力矩变化了第三节 质量代换第四节 图解法作机构的动态静力分析 一、杆组静定的条件 运动副的反力未知数数目 转动副 2-方向，大小 移动副 2-作用点，大小 高副 第四节 图解法作机构的动态静力分析 1-大小，方向沿着法线方向 -高副-低代为低副了。 构件的方程数 一个在平面上的力学体，可列出三个平衡方程。方程的数目为 3 则有 3n=2pL+ph 即 3n=2pL-这就是基本杆组-即阿苏而组。第四节 图解法作机构的动态静力分析 二、机构的动态静力分析图