第8课自动控制温度机器人

1、任务： 在我国北方的冬天比较干冷，家家在我国北方的冬天比较干冷，家家户户都有暖气管。在南方一般都使用空户户都有暖气管。在南方一般都使用空调，但是到了晚上睡觉的时候，睡在被调，但是到了晚上睡觉的时候，睡在被窝里还使用空调，就造成能源的浪费，窝里还使用空调，就造成能源的浪费，可是对于老年人晚上睡觉比较怕冷。在可是对于老年人晚上睡觉比较怕冷。在过去较早都使用水袋装满热水来取暖，过去较早都使用水袋装满热水来取暖，现在很多家庭都使用上了电热毯，考虑现在很多家庭都使用上了电热毯，考虑到节能，能否再节约呢？到节能，能否再节约呢？学习目标： 1.会添加温度传感器并选择变量及端口； 2.理解条件判断表达式“温度

2、变量0”的含义； 3.会用温度传感器创作判断环境温度的机器人作品； 4.学会编写机器人自动断电保温节能电热毯程序 5学会使用LED显示器2、什么是温度传感器？、什么是温度传感器？ 温度传感器是通过温度传感器是通过物体温度变化而改变物体温度变化而改变其自身的特性来间接测量的。其自身的特性来间接测量的。 （如（如:电阻、电阻、电容、磁性能、频率、光学特性等）电容、磁性能、频率、光学特性等）温度传感器探头 指示灯 传感器连接线传感器连接线可与微电脑数字/模拟复用端口1-6连接，具体端口根据程序来定。1、 避免测量温度过高（大于120度），而损坏传感器。2、在不使用时，应该保持传感器探头 干燥，防止腐

3、蚀、确保传感器探头与被测物体充分接触，使其灵敏度高。 保温节能电热毯可以自动调温，当被窝的温度达到某个值（人体适应），他将自动切断电源，保持温度。当被窝温度低于这个值时，就打开电源继续加温，这样就可以节约在我们平时睡着后，不能切断电能所造成的浪费了。小小 活活 动动 可以分小组讨论，明确设计自动断电保温节能电热毯的具体内容，分析任务的难点，确定完成任务的方法步骤。 1.明确任务任务目标交流对话怎样设计保温节能电热毯？这节课的任务要求机器人能够达到以下目标。目标一，目标一，要求机器人能够“测量”并“显示”被窝温度。目标二，目标二，当机器人“测量”温度达到我们睡觉舒适值37度时，就会切断电源保温；

4、如果低于37度值时，它就会继续通电加热。 本次任务的关键，是让机器人对被窝里的温度温度进行测量，也就是让它能够感测感测到适合我们睡觉的睡觉的温度温度。我们可以使用温度传感器温度传感器，帮助我们检测被窝里的温度。一一 点点 通通l 在设计保温节能电热毯过程中，温度传感器 是怎样发挥作用的？ 温度传感器模块的功能是检测被窝里的温度，检测的状态值自动保存在温度变量中。温度传感器的变量在0-100度的变化范围，当变量返回值大于等于37度时，表示温度比较合适，即机器人检测到舒适温度断电保温；当变量返回值小于37度时，表示温度过低通电加热。2、温度传感器模块 交流对话在设计保温节能电热毯过程中，温度传感器

5、模块有什么作用？ 温度传感器模块在流程图编程中设置窗口如图。利用这个窗口，可以选择6个与微电脑连接端口。一一 点点 通通 3 、LED显示器交流对话在设计保温节能电热毯过程中，LED显示器是怎样发挥作用的？LED显示器构成 LED显示器主要用来显示温度传感器测量被窝温度值，可以同时显示四位四位数值。一一 点点 通通 4、LED显示模块 LED显示模块在流程图编程中设置窗口如图。利用这个窗口，可以选择不同的传感器、时间、通用变量及4个与微电脑连接端口。在这里我们选择温度变量。 如果想让一个机器人测量到舒适温度3737度度时，就断电保温，可以采用选择模式编写程序。在编写程序时，首先要考虑，用什么传

6、感器能让机器人“测量到这个值”适合温度，然后考虑当机器人测量到温度低于这个值时，通电保温交流对话怎样设计保温节能电热毯程序？一一 点点 通通下面，是应用选择模式，编写保温节能电热毯程序的基本步骤。步骤一进入诺宝编程软件操作平台主界面，选择“流程控制模块”库中的“永久循环”模块，单击 为什么要设置永久循环模块步骤二选择“模拟传感器模块”库中的“温度传感器”模块，单击设计目的：设计目的： 给机器人安装温度传感器，让机器人能感应到温度命令。步骤三 双击温度传感器框，选择温度传感器与微电脑的连接端口（这里有6个端口选择），然后按确定键。 选择选择“温度变量温度变量”，存储温存储温度探头检测到的信号度探

7、头检测到的信号选择选择“传感器输入传感器输入1”1”，与连接的机器人微电与连接的机器人微电脑端口保持一致脑端口保持一致单击单击“确定确定”按钮按钮步骤四选择“输出模块”库中的“LED显示”模块，单击设计目的：设计目的： 给机器人安装LED显示传感器，让机器人能显示温度。步骤五 双击“LED显示”，打开“显示数据”对话框。选择要显示的变量为“温度变量”，将温度探头检测到的信号显示出来。选择“双向端口1”与微电脑的连接端口一致，然后按确定键。 选择要显示的变量为选择要显示的变量为“温温度变量度变量”，将温度探头检将温度探头检测到的信号显示出来测到的信号显示出来选择选择“双向端口双向端口1”1”，与

8、连接的机器人微电与连接的机器人微电脑端口保持一致脑端口保持一致单击单击“确定确定”按钮按钮步骤六步骤六选择选择“流程控制流程控制”模块库中的模块库中的“条件判断条件判断”，单击。，单击。 设计目的：设计目的： 判断温度传感器的温度大小。 步骤七双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件，然后单击“确定”按钮。设计目的：设计目的： 设置机器人执行下列动作的条件，如“温度变量=37”，表示当温度高于37度时，通用电机反转切断电源保温。步骤六选择“输出模块”库中的“通用电机”模块，单击。将其添加在条件判断下面左侧左侧的输出框里。设计目的：设计目的：如果保温节能电热毯测量温度大于等于大于等于3737度度，通用电机反转切断电源保温；步骤六选择“输出模块”库中的“通用电机”模块，单击。将其添加在条件判断下面右侧右侧的输出框里。设计目的：设计目的：如果测量到被卧温度小于37度，通用电机正转接通电源加热。按照下图所示，为仿真机器人创建模拟温度的“火源”，然