DSP定时器实验报告之lml

1、 DSP定时器实验报告 姓 名 6666666 班 级 66666666 学 号 6666666666 专 业 通信工程 2013 年 5月一、实验目的 1. 通过实验熟悉VC5509A的定时器； 2. 掌握VC5509A定时器的控制方法； 3. 掌握 VC5509A 的中断结构和对中断的处理流程； 4. 学会 C 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。二、实验器材 计算机，ICETEK-VC5509-A 实验箱（或 ICETEK 仿真器+ICETEKVC5509-A 系统板+相关连线及电源）。三、实验原理1. 通用定时器介绍及其控制方法TMS320VC5509A 内部有两个 20

2、位通用定时器（GP）：*每个通用定时器包括： - 一个 16 位的减计数的计数器 TIM；- 一个 16 位的定时器周期寄存器 PRD；- 一个 16 位的定时器控制寄存器 TCR；- 一个 16 位的定时器预定标寄存器 PSCR；*PSCR寄存器说明：图1 PSCR寄存器PSCR: 4 位的预定标值,与TIM 共同组成 20 位的定时计数器。TDDR: 预定标周期寄存器(在需要时重装入 PSC 的值)。TCR 寄存器说明。2.中断响应过程 外设事件要引起 CPU 中断，必须保证：IER 中相应使能位被使能，IFR 相应中断也被使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的

3、状态；外设（如定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器 1 会引起 TINT中断）,程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返回。3. 中断程序设计 - 程序中应包含中断向量表，VC5509A默认向量表从程序区 0 地址开始存放，根据 IPVD 和IPVH 的值确定向量表的实际地址。 - 注意观察程序中 INTR_init()函数的定义部分，其中 IPVD 和 IPVH 的值都为0x0d0；同时观察配置文件 ICETEKVC5509-AE.cmd 中的 VECT 段描述中 o=0x0d000。 - 向量表中每项为 8 个字， 存放一个跳转

4、指令， 跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址。第一个向量表的首项为复位向量，即 CPU复位操作完成后自动进入执行的程序入口。 - 服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务。4. 定时器中断实验程序流程图 开始 初始化DSP时钟 初始化中断向量 初始化EMIF接口 等待中断产生 初始化定时器 中断服务结束中断服务开始改变指示灯状态 图2 定时器中断流程图 图3 TMS320VC5509的内部结构5.1 定时器结构框图T=clockin*(PRD+1)*(TDDR+1)5.2 时钟部分 定时器的工作时钟可以来自DSP内部的CPU时钟，也可以来自从TIN/OUT管脚输入的

5、外部时钟。具体时钟源的选择和TIN/TOUT脚的功能由控制寄存器TCR中的FUNC字段确定，如下图所示由表可见，C5509的定时器有4种工作模式： 当FUNC=00时，TIN/TOUT为高阻态，时钟源为CUP时钟。该模式为复位后的缺省模式。 当FUNC=01时，TIN/TOUT为定时器输出，时钟源为CPU时钟。此时，TIN/TOUT作为三个定时器事件中的一个，可以输出时钟信号或脉冲信号。 当FUNC=10时，TIN/TOUT为通用输出，时钟源为CPU时钟。此时，TIN/TOUT作为通用输出（General Output），其电平有控制寄存器TCR中的DATOUT字段确定。 当FUNC=11时，

6、TIN/TOUT为时钟源输入，定时计数器将在其上升沿递减。5.3 计数器部分 C5509定时器的计数器分为两类，一类用于定时器工作，一类用于CUP设置定时长度。它的定时长度为20bit：4bit的预定标器和16bit的主计数器。其中，4bit的预定标值由预定寄存器PRSC中的TDDR定义；16bit主计数器的值由定时周期寄存器PRD定义。相关寄存器的格式如下表所示。 假定定时器的工作时钟周期为clockin，则定时长度T可用下式计算： T=clockin*(PRD+1)*(TDDR+1)定时器主计数寄存器TIM预定标寄存器PRSC定时器周期寄存器PRD定时控制寄存器TCR定时器配置C程序流程：

7、 6.实验程序代码及分析#include myapp.h/ 定义指示灯寄存器地址和寄存器类型#define LBDS (*(unsigned int *)0x400001)void INTR_init( void );void TIMER_init(void);void Delay(unsigned int nDelay);main()PLL_Init(1);SDRAM_init();LBDS=0;INTR_init();TIMER_init(); while ( 1 )void interrupt Timer()LBDS=LBDS;void INTR_init( void )IVPD=0xd

8、0; /cpu将16bite的中断矢量指针与5bite的矢量序号级联一起 /然后左移3bite形成中断矢量地址IVPH=0xd0;IER0=0x10;DBIER0 =0x10;IFR0=0xffff;asm( BCLR INTM); /开启使能所有可屏蔽中断:状态寄存器ST1-55void TIMER_init(void) ioport unsigned int *tim0; ioport unsigned int *prd0; ioport unsigned int *tcr0; ioport unsigned int *prsc0; tim0 = (unsigned int *)0x100

9、0;prd0 = (unsigned int *)0x1001;tcr0 = (unsigned int *)0x1002;prsc0 = (unsigned int *)0x1003; *tcr0 = 0x04f0; /*tim0 = 0; *prd0 = 0x0ffff; *prsc0 = 15; *tcr0 = 0x00e0;void Delay(unsigned int nDelay) int i=0; for(i;i100;i+) 本实验设计的程序是在上指示灯实验基础上修改得来，由于指示灯实验 控制指示灯闪烁的延时控制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现指

10、示灯的定时闪烁，时间更加准确。 实验程序的工程中包含了两种源代码，主程序采用 C 语言编制利于控制，中断向量表在vector.asm汇编语言文件中，利于直观地控制存储区分配。在工程中只需将它们添加进来即可，编译系统会自动识别分别处理完成整合工作。实验程序的 C 语言主程序中包含了内嵌汇编语句，提供一种在需要更直接控制 DSP 状态时的方法，同样的方法也能提高 C 语言部分程序的计算效率。四、实验步骤 1. 实验设备 连接实验设备；关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。 2. 设置Code Composer Studio 3.3在硬件方式下运行 3. 启动Code Composer Studio 3.3 4. 建立工程文件，编译下载程序 5. 运行程序，观察结果 6. 退出CCS五、实验结果 - 指示灯在定时器的定时中断中按照设计定时闪烁。 - 使用定时器和中断服务程序可以完成许多需要定时完成的任务，比如 DSP 定时启动 A/D 转换，日常生活中的计时器计数、空调的定时启动和关闭等。 - 在调试程序时，有时需要指示程序工作的状态，可以利用指示灯的闪烁来达到，指示灯灵活的闪烁方式可表达多种状态信息。六、实验心得 实验前需熟悉实验仪器，了解实验要求和内容，熟悉程序的