plc加热炉自动送料控制系统设计方案

1、plc 加热炉自动送料控制系统设计方案1. 设计题目 ：加热炉自动送料控制系统设计2.2. 设计内容：1 1 ）完成课程设计指导书所要求的控制循环。2 2 ）按停止按钮，立即停止。3 3 ）要求可以实现回原点、单周期、连续控制。3.设计要求1 1 ）画出端子分配图和顺序功能图2 2 ）设计并调试PLCPLC控制梯形图3 3 ）设计说明书4.进度安排1 1） 理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 2 2 天2 2） PLCPLC顺序功能图与梯形图设计5 5天3 3） 说明书撰写2 2天4 4） 答辩1 1天指导教师：00 0000urn op1 omo I _00主管院长:1、 课程设计题目：加

2、热炉自动送料控制系统2、 设计内容：机械系统包括自动台车、机械臂起吊装置、冷却槽和夹紧装置四部分。控制 动作主要包括：台车的前进/后退、机械臂的上升/下降、夹钳的夹紧/松开、 冷却槽的前进/后退。示意图如图所示。动作控制要求：启动一-装料台取料一-装料 1#炉夹钳冷却一-装料台取料一-装料 2# 1#炉加热完毕炉一-台车退到1#炉 - 1#炉出料一-卸料台卸料一-夹钳冷却一2#炉加热完毕一装料台取料一-装料 1#炉台车前进到 2#炉 - 2#炉出料一f卸料台卸料PLCPLC的选型:西门子公司的SIMATIC S7-200系列属于小型PLC即可用于代替继电器的简单控制场合，也可用于复杂的自动化控

3、制系统。PLC的控制主机，使用西门子S7200系列作为整个系统的主控制机。我们使用的是 18输入/8输出共 26个数字量的 I/O 点的 CPU选用 S7 200CPU2261、 本机数字输入: 24 路数字量输入 .2、 本机数字输出: 16 路数字量输出3、 最大的数字量 I/O : 2564、 最大的模拟量 I/O : 32AI/32AO5、 扩展模块的数量: 7 个模块6、 内部存储器位: 256 位7、 定时器总数:256 定时器8、 计数器总数:256 计数器第二部分I/O分配輛雌urnunrnMw上齐iffUH 加热炉自动控制送料系统设计思想:设计PLCPLC应用系统时，首先是进

4、行PLCPLC应用系统的功能设计，即 根据被控制对象的功能和工节要求，明确系统必须要做的工作和必备 的条件。然后是进行PLCPLC应用系统功能分析，即通过分析系统功能， 提出PLCPLC控制系统的结构形式、控制信号的种类、数量，系统的规模、 布局。最后根据系统分析的结果，具体的确定PLCPLC的机型和系统的具 体配置。其控制系统的设计思想及其步骤如下：（1 1）深入了解和分 析被控对象的工艺条件和被控要求，如控制的本方式，操作方式。（2 2） 根据被控对象对PLCPLC控制系统的功能要求和所需要的输入、输 出信号的点数等，选择合适类型的 PLCPLC。（3 3） 根据控制要求所需的用户输入、输

5、出设备，确定 PLCPLC的I/OI/O点 数，并设计I/OI/O端口的接线图。（4 4） 根据生产工艺要求，画出系统工作循环图表。（5 5） 根据系统工作循环图表设计出梯形图。流程图:梯形图:MO.MO.ir I I hI T T TMQ.UMQ.UIQDIQDH.H. iH H D DMH.2MH.211.011.0MO.MO. I IMilMilI U1 1枷隹M012M012IO.EIO.EMQ4MQ4M0.3M0.3pC )戢斜干甩序EXMOMO .3.32 2 4h4h91M91M0 0 LILIJ JM3M39EN9ENM3.0M3.0M2?M2?121M01I -巧同駄 启动M

6、O.OMO.OI0.3I0.3IO.OIO.OM2.7M2.7Q11Q11O ：）下弹1叫 LX）上升上限位M30NaoNaoR R f/lt 口 1M1.5 j L11 J1 1M22M2210QO.7QO.7M3.7M3.7Z I_I_()C )冷却子程序M17M1711M4.1M4.1OLDOLDM4.0M4.0M4M4 0 01111 1 1N4N4 2 2N41N41T3PT3P-JIHIHTONTON30-PTPT100100M4M4 1 1M4,：3M41M41S0.1S0.1M4.2M4.2上升M1M1 7 7QOKM43MO.MO. 5 5H4.0H4.0控制程序编程：主程序

7、:CALL 冷却子程序AI0.5LDM2.6OM1.4AI0.4LD M4.3ANM1.5OSM0.1AM0.5=M1.4OI2.1AI1.4CALL 放料子程序OM0.0OM0.6ANM0.1AN M0.7LDM3.6=M0.0=M0.6AM1.4LDM0.0CALL 取料子程序AI1.0AI0.0LD M3.3OM1.5AI0.4AM0.6ANM1.6AI1.0AI1.0=M1.5OM0.1OM0.7LDM1.5ANM0.2AN M1.0AI0.4=M0.1=M0.7OM1.6CALL 取料子程序LD M0.7ANM1.7LDM3.3AI0.7ANM2.2AM0.1OM1.0=M1.6AI

8、1.0AN M1.1CALL 冷却子程序OM0.2=M1.0LDM4.3ANM0.3CALL 放料子程序AM1.6=M0.2AI1.4LDM0.2LD M3.6ANI0.1AI0.6AM1.0OM1.7OM0.3AI1.0ANM2.0ANM0.4OM1.1=M1.7=M0.3AN M1.2CALL 取料子程序CALL 放料子程序=M1.1LDM3.3LDM3.6LD M3.3AM1.7AM0.3AI0.6AI1.0AI1.0AI1.5OM2.0OM0.4OM1.2ANM2.1ANM0.5AN M1.3=M2.0=M0.4=M1.2LDM2.0LDM0.4CALL 取料子程序AI0.6AI0.4

9、LD M1.2OM2.1LDI0.2AM3.3ANM2.2AI1.0AI1.0=M2.1OLDOM1.3CALL 放料子程序OM0.5AN M1.4LDM3.6ANM0.6=M1.3AM2.1=M0.5LD M1.3AI1.0LDI0.1OM3.0ANM0.7AI1.4ANI0.4ANM1.3OLD=M3.0ANM1.7OM2.2RQ0.3, 1ANM2.4ANM2.3LDM3.0ANQ0.1=M2.2AI0.4=M3.3LDM3.3RM3.0, 1=Q0.0AI0.7RQ0.4, 1ENDAI1.5LDM0.4放料子程序OM2.3OM1.1LDM0.3ANM2.4OM1.3OM1.0=M2.

10、3OM1.5OM1.4CALL 取料子程序OM2.0OM2.1LDM2.3OM2.4OM2.5AM3.3OM2.6OM3.4AI1.0OM3.0ANM3.5OM2.4=Q0.2ANQ0.0ANM2.5LDM0.2=M3.4=M2.4OM0.7=Q0.1LDM2.4OM2.2LDM3.4AI0.5=Q0.3AI1.2OM2.5ENDOM3.5ANM2.6取料子程序 :ANM3.6ANM0.5LDM0.1=M3.5=M2.5OM1.2=Q0.5CALL 放料子程序OM1.7LDM3.5LDM3.6OM2.3AI2.0AM2.5OM0.6OM3.6AI1.0OM3.1ANM0.4AI0.1ANM3.

11、2ANM1.1OM2.6ANQ0.0ANM1.5ANM0.0=M3.1ANM2.2=M2.6=Q0.1ANM2.6LDI2.1LDM3.1ANM0.5RM0.1, 35AI1.2ANQ0.1LDI0.3OM3.2=M3.6AI0.0ANM3.3=Q0.0OM2.7ANQ0.5ENDANM3.0=M3.2冷却子程序=M2.7=Q0.4LDM0.5RQ0.1, 1LDM3.2OM1.6=Q0.0AI1.7OM3.7LDM2.7OM3.3ANM4.0AI1.0ANM0.2ANQ0.7= M3.7= Q0.6 LD M3.7A I1.3O M4.0AN M4.1AN Q0.0= M4.0= Q0.1L

12、D M4.0A I1.1O M4.1 AN M4.2 = M4.1 TON T37, 300 LD M4.1A T37O M4.2AN M4.3AN Q0.1= M4.2= Q0.0 LD M4.2A I1.0O M4.3AN M0.6AN M1.7AN Q0.6 = M4.3 = Q0.7END总结：经过 2 2周的实训，使我学会了很多。在这 2 2 周里，我和我的小组 完成了实训项目。首先我学会了团队合作，没有我们组一起的努力， 也就没有最终的成果。在这次实训当中，我负责整报告、画图这些部 分，这也是我第一次接触到 VisioVisio 这个软件，通过老师的教导，我学 会了如何去将项目的一

13、些电路图和分布图完成，这让我受益匪浅。在这次的实训当中，我对 PLCPLC的使用也有了近一步的了解，虽 然我们组分工明确， 但在程序编写或者调试的时候， 大家都参与了进 来，也互相弥补着自己的不足。我本来对一些PLCPLC梯形图的编写不太 熟练，也对项目分析得不太准确，但是有了老师和组员的帮助，我还 是有着不少的了解，但还是存在着自己的不足。通过实训，我进一步 得肯定我自己的不足之处，但对自己所学的知识有了更加明确的认 识，并且我相信， 在以后的学习当中，我会弥补我自己本身存在的不 足，主动得发挥团队合作精神，争取在其他方面，包括编写程序这块 内容中得到提高。这次实训在大家的帮助下， 得以圆满的成功， 无论是团队合作这 方面还是个人动手这方面， 我们都得到了很好的锻炼。 也通过这次实 训，我们对PLCPLC这门课有了对知识更进一步的渴望。我相信，汗水不 会白费