减速器箱体的三维设计与数控加工工艺编程设计课案

1、江西科技学院本科生毕业论文（设计）密级：学号：109202010210本科生毕业论文（设计）减速器箱体的三维设计与数控加工工艺编程学 院：机械工程学院专 业：机械工程及自动化班 级：09 级机械本（3 ）班学生姓名：靳果指导老师：王春艳完成日期： 2013 年5月15日学士学位论文原创性申明本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立 进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论 文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文 的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全 意识到本申明的法律后果由本人承担。学位论

2、文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查 阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有 关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学 位论文。保密，在年解密后适用本授权书本学位论文属于不保密口。（请在以上相应方框内打“V”）学位论文作者签名（手写）：指导老师签名（手写）：签字日期:签字日期:江西科技学院本科生毕业论文（设计）摘要齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它是由齿轮、轴、轴承及 箱体

3、组成的减速装置，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递 扭矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护方便，因此应用广泛。 本设计讲述了机械的传动装置一一二级圆柱齿轮减速器的设计过程及其CAD/CAM设计。首先进行了传动方案的拟定选择 V带和同轴式二级圆柱齿轮减速器为传动 装置，然后进行减速器和v带的设计计算（电动机的选择、V带设计、齿轮传动设 计、轴的结构设计、选择并验算联轴器、键的选择和校核和轴承的润滑等内容） 运用AutoCAD软件进行齿轮减速器的二维平面设计，完成齿轮减速器的二维零件 图绘制和装配图的绘制。采用三维 Proe绘制组装减速器并进行CAMS计。关键词：齿轮啮

4、合；轴传动；传动比；传动效率 CAD/CA股计IAbstractGear drive is the most widely used modern machinery. It is a speed reducer composed of gear, shaft, beari ng and box body, motivati on and work for the origi nal mach ine or actuator, match ing speed and torque tran sfer fun cti on. The gear reducer is characterized b

5、y high efficiency, long service life, convenient maintenance, so it is widely used.The design process and its CAD/CAM design the design on the transmission - two cylindrical gear reducer machinery. Firstly, the development of tran smissi on scheme selecti on for V band and the coaxial two cyli ndric

6、al gear reducer for tran smissi on device, the n the device and V reducer desig n calculati on ( the choice of motor, V desig n, gear desig n, shaft desig n, select ion and check ing the coupli ng structure, selection of the key and check and bearing lubrication etc. ) planar design of gear reducer

7、using AutoCAD software, and the assembly draw ing fini shed draw ing of gear reducer 2D part draw ing. The 3D Proe draw ing assembly reducer and CAM desig n.Keywords:drive shaft; tran smissi on ratio; tran smissi on efficie ncy of CADVCAM目录绪论 1第一章减速器箱体设计 11.1减速器箱体的结构设计 21.2减速器箱体工艺分析 41.2.1 工艺分析 41.2

8、.2制造方式及毛坯选择 61.3 Proe减速器箱体建模 61.4减速器箱体的附件选择 71.4.1窥视孔和视孔盖 71.4.2通气器 71.4.3轴承盖 71.4.4定位销 71.4.5油面指示装置 71.4.6油塞 71.4.7起盖螺钉 71.4.8起吊装置 8第二章减速器箱体CAM设计 92.1减速器箱体的工艺规程设计 92.1.1 基准选择 92.1.2制定工艺路线 92.1.3 选择加工设备及刀、夹具、量具 92.1.4 加工工艺设计 102.2pro-E数控加工数据的基本设置 112.3建立制造模 112.4创建毛坯 122.5操作参数设置 13第三章数控加工程序设计 16江西科技

9、学院本科生毕业论文（设计）3.1 .刀具轨迹 163.2 .程序清单 163.2.1减速箱顶面加工 163.2.2减速箱侧凸台面加工 163.2.3减速箱盖板孔及轴承孔加工 173.2.4减速箱轴承孔加工 19第四章总结 214.1结论 214.2不足之处及未来展望 21参考文献 23致谢 24II江西科技学院本科生毕业论文（设计）绪论减速器广泛运用于机械行业中，用于调整传输速率、输出力矩，为各种终端 设备提供动力。箱体是减速器的重要组成部件。它是传动零件的基座，应具有足 够的强度和刚度。减速器由传动零件（齿轮或蜗杆）、轴、轴承、箱体及其附件所组成。在设计减速器机械加工工艺过程时要合理选择加工

10、刀具，进给量，切削 速度、功率，扭矩提高加工精度，来提高减速器加工精度，保证加工质量。减速器箱体的的设计工艺是否完好，对减速器运行时的加工效率和配合精度 影响很大。特别是现代工艺对减速器的要求越来越高，已经运用于各种场合，很 多工业设备对其运用非常重要。所以对减速器箱体的加工非常重要。齿轮传动是现代机械中应用最广的一种传动形式。它是由齿轮、轴、轴承及 箱体组成的减速装置，用于原动机和工作机或执行机构之间，起匹配转速和传递 扭矩的作用。齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、维护方便，因此应用广泛。毕业设计是我们大家在大学学完全部基础课和专业课后的一次全面的、深入的、综合性 的总复习，也是一次很重要的

11、理论联系实际的训练，更是对大学四年课程学习的检验。这次 毕业设计将对今后的工作与学习产生重要的影响，因此，它在我们四年的大学生活中占有重 要的地位，对此，我很重视这次机会，并且很认真地全身心地投入其中。本课题目的：为了提高学生的动手能力以及对流行的PRO-E件实际操作运用能力，我们进行了本次课程设计，通过对本次课程设计的学习，可以使学生具 备平面设计和三维造型的基本能力以及严谨细致的工作作风和认真负责的工作态 度，掌握三维实体造型的基本操作，为今后专业课的学习打好基础。任务：进行数据计算，传动方案设计和传动零件设计，以及设计装配草图。 能够用Auto CAD绘制二维的工程图纸，了解工程图纸的一

12、般要求和格式。了解 PRO-E的主要功能，把握PRO-E用于建模的基本操作。能很好的运用 PRO-Et行 建模、装配。减速箱体 CAD/CA设计。就我个人而言，我希望能通过这次毕业设计对自己未来将从事的工作进行一 次适应性训练，从中锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后更好地工作， 学习打下一个良好的基础。由于能力所限，设计中难免有许多不足之处，恳请各位老师和同学们给予指正。1江西科技学院本科生毕业论文（设计）第一章减速器箱体设计1.1减速器箱体的结构设计减速器箱体在整个减速器中的作用是起支撑和连接作用的，它把各个零件连 接起来，支撑传动轴，保证各传动机构的正确安装。变速器箱体的加工质量的优

13、 劣，将直接影响到轴和齿轮等零件位置的准确性，也为将会影响减速器的寿命和 性能。变速器箱体是典型的箱体类零件，其结构和形状复杂，壁薄，外部为了增加 其强度加有很多加强筋。有精度较高的多个平面、轴承孔，螺孔等需要加工，因 为刚度较差，切削中受热大，易产生震动和变形。减速箱体共有两组主要的加工方面，他们相互间有一定的关联和要求。减速 箱体结构复杂、加工面多、技术要求高、机械加工的劳动量大。因此箱体结构工 艺性对保证加工质量、提高生产率、降低生产成本有重要意义。毛坯的选择由于减速器箱体的外形与内形状相对比较复杂，而且它只是用来起连接作用 和支撑作用的，综合考虑，抗拉强度小于200MPa所以我们可以选

14、用灰口铸铁（HT200，因为铸铁中的碳大部分或全部以自由状态片状石墨存在。断口呈灰色它具有良好铸造性能、切削加工性好，减磨性，加上它熔化配料简单，成本低、 广泛用于制造结构复杂铸件和耐磨件， 又由于含有石墨，石墨本身具有润滑作用, 石墨掉落后的空洞能吸附和储存润滑油，使铸件有良好的耐磨性。此外，由于铸 件中带有硬度很高的磷共晶，又能使抗磨能力进一步提高，这对于制备箱体零件 具有重要意义。综合考虑，多采用灰铸铁为材料HT20Q本设计采用表1-1中主要结构尺寸数据与表1-2中的相关位置尺寸。表1-1减速器箱体的主要结构尺寸名称符号计算公式结果/mm箱座壁厚CF = 0.025a +3810箱盖壁厚

15、牛=0.02a+ 3810箱盖凸缘厚度b14 =1.515箱座凸缘厚度bb = 1815#江西科技学院本科生毕业论文（设计）箱座底凸缘厚度b2b2 = 2.5cr25地脚螺钉直径dfdf =0.036a +12M20地脚螺钉数目n查手册4轴承旁连接螺栓直径di4 =0.75dfM16盖与座连接螺栓直径d2d2 = （0.50.6） d fM12轴承端盖螺钉直径d3d3= （0.40.5） dfM10视孔盖螺钉直径d4d4 = （0.30.4） d fM8定位销直径dd= （0.70.8） d2M8M df，M d!, M d2至外箱壁的距离Ci查手册表43262218M df，M d!, M

16、d2至凸缘边缘距离C2查手册表43242016外箱壁至轴承端面距离lili = Ci + C2 + （5 8）47箱盖，箱座肋厚m1, m2g 賂 0.85, m2 止 0.8B8.5轴承端盖外径D2D2 = D + （55.5） d3120 （1 轴）120 （2 轴）190 （3 轴）表1-2减速器零件的位置尺寸名称代号荐用值/mm结果/mm低速级齿顶圆至内箱壁距离也1街 1.2ct12小齿轮端面至箱体内壁的距离心22 石12轴承端面至箱体内壁的距离去381210旋转零件间的轴向距离也4101515高速级大齿轮顶圆至底速轴表面的距离也51010低速级大齿轮顶圆至箱体底面内壁的间距亠3050

17、40箱底至箱底内壁的距离2020减速器中心高HKRa +亠+也7189箱体内壁至轴承座孔外端面的距离L1 +CC2 +(58)57箱体内壁轴向距离L2由图确定196.5轴承座孔外端面间距L3由图确定310.51.2减速器箱体工艺分析1.2.1工艺分析3江西科技学院本科生毕业论文（设计）由毛坯选择可知，其材料为 HT200该材料具有较高的强度、耐磨性、耐热 性及减振性。分析减速器箱体零件图，该零件上的主要加工面有4个。耳余勺/ 320 lRd |却土山叭_ I 対一2如一一役72GJ ,58H9 4 KMg EQSMIAMi.ijfi0x3共线1a 0.02) AB图1-1减速器箱体零件图045

18、 H7If0.021ABC3(1) 减速箱顶面其尺寸为1OOX 320,要求加工完成后其粗糙度为3.2，考虑到数控机床的精 度较高，只需粗铣即可满足要求。(2) 减速箱轴承孔及盖板侧面其中盖板孔要求加工完成后其粗糙度为3.2，轴承孔要求加工完成后其粗糙度为1.6，故决定先对其进行精铣，然后再单独对轴承孔精铣。(3) 减速箱轴承孔侧面轴承孔要求加工完成后其粗糙度为1.6，故决定对轴承孔先进行粗铣，然后精铣。(4) 减速箱侧凸台要求加工完成后其粗糙度为6.4，仅需对凸台进行粗铣。查数控机床技术资料中有关机床能达到的精度可知，上述加工要求是可以达到的，零件的结构工艺性也是可行的。1.2.2制造方式及

19、毛坯选择根据零件的材料HT200确定毛坯为铸件，其生产类型为中批生产。毛坯的铸 造方法选用砂型机器造型。又由于箱体零件的内腔及4X 45， 35， 25等孔均需铸出，故还应安放型芯。此外，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效。铸造时，需加工平面留2mm勺加工余量，孔内壁留1.5mm加工余量，以满足加工要求，即铸件外形尺寸为 348mrK 189.5mnX 128mm1.3 Proe减速器箱体建模Pro/Engineer操作软件是美国参数技术公司 （PTC）旗下的CAD/CAM/CA一体化的三维软件。Pro/Engineer软件以参数化著称，是参数化技术的最早应用者， 在目前的三维造型软件领域中

20、占有着重要地位，Pro/Engineer作为当今世界机械CAD/CAE/CA领域的新标准而得到业界的认可和推广。是现今主流的CAD/CAM/CAE 软件之一，特别是在国内产品设计领域占据重要位置。减速器箱体的建模如下图所示：图1-2上箱盖图1-3底座1.4减速器箱体的附件选择1.4.1窥视孔和视孔盖在传动啮合区上方的减速箱盖上开设检查孔，用于检查传动件的啮合情况和 润滑情况等，还可以由该孔向减速箱内注入润滑油。1.4.2通气器安装在窥视孔板上，用于保证箱内和外气压的平衡，一面润滑油眼相体结合 面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。1.4.3轴承盖轴向固定轴及轴上零件，调整轴承间隙。这里使用凸缘式轴承盖

21、，因其密封 性能好，易于调节轴向间隙。1.4.4定位销为了保证箱体轴承孔的镗削精度和装配精度，在减速器的两端分别设置一个 定位销孔。1.4.5油面指示装置在箱座高速级端靠上的位置设置油面指示装置，用于观察润滑油的高度是否 符合要求。1.4.6油塞用于更换润滑油，设在与设置油面指示装置同一个面上，位于最低处。1.4.7起盖螺钉设置在箱盖的凸缘上，数量为 2个，一边一个。用于方便开启箱盖。1.4.8起吊装置在箱盖的两头分别设置一个吊耳，用于箱盖的起吊；而减速器的整体起吊使 用箱座上的吊钩，在箱座的两头分别设置两个吊钩。7江西科技学院本科生毕业论文（设计）第二章减速器箱体CAM设计2.1减速器箱体的

22、工艺规程设计2.1.1基准选择首先以箱体底面为粗基准加工出箱体顶部，然后以加工完的箱体顶部为精基 准进行加工。箱体底面为设计基准，以底面为粗基准加工出顶面后，以顶面为精 基准可以保证箱体零件的重要孔的位置。2.1.2制定工艺路线根据各表面的加工要求及加工的位置、精度，根据先面后孔，先主要表面后 次要表面和先精加工后精加工的原则，将顶面加工放在最前面，然后加工箱体侧 凸台表面，最后加工箱体侧面孔壁，先粗加工盖孔壁及轴承孔，后精加工轴承孔, 拟定加工工艺路线如下：表2-1拟定加工工艺路线序号工序内容铸造时效10粗铣箱体顶面20粗铣箱体侧面凸台30粗铣箱体盖板侧2X 58,2 X 45, 35孔内壁

23、40精铣箱体盖板侧2X 45, 35轴承孔内壁50粗铣箱体侧2X 45, 25轴承孔内壁60精铣箱体侧2X 45, 25轴承孔内壁70检杳80入库2.1.3选择加工设备及刀、夹具、量具由于生产类型为中批生产，具零件易于装夹，故加工设备使用FANUCK650/1卧式数控铣床，夹具使用通用夹具，工件在机床上的装卸换位采用人工完成。加工箱体顶面。选择直径为 40的硬质合金面铣刀，来回三次即可铣完。加 工箱体侧面凸时选择直径为 20的硬质合金端铣刀，加工箱体侧面孔壁时选择 12硬质合金三面刃铣刀。量具分别选择刀口形直尺及游标卡尺。列得刀具明细表如下：加工位置所用刀具箱体顶面 40的硬质合金面铣刀箱体侧

24、面凸台面 20的硬质合金端铣刀箱体侧面孔壁 12硬质合金三面刃铣刀箱体侧面孔壁 12硬质合金三面刃铣刀表2-2列得刀具明细表2.1.4加工工艺设计(1) 减速箱顶面加工铸造箱体时顶面留有1mn加工余量，查数控机床技术手册，零件顶面要求加 工后粗糙度为3.2，只需进行粗加工，查铣刀技术参数选用 40的硬质合金面铣刀，整个加工过程走刀一次，主轴转速选择1500r/min，切削速度V=120m/mir，进给量选取0.4mm/z，背吃刀量。(2) 减速箱侧凸台面加工铸造箱体时凸台面上留有1mn加工余量，查数控机床技术手册，零件表面要 求加工后粗糙度为6.4，只需进行粗加工，查铣刀技术参数选用 20的硬

25、质合金端铣刀，整个加工过程走刀一次，主轴转速选择1000r/min，切削速度V=100m/min 进给量选取0.4mm/z，背吃刀量。(3) 减速箱侧盖板孔及轴承孔加工盖板孔壁要求加工后粗糙度为 3.2，所以只进行粗加工，轴承孔要求加工后 粗糙度为1.6，所以只对轴承孔进行精加工，盖板孔切屑深度为22mm分为两次走刀，每次各切削11mm轴承孔走刀一次，粗加工时各参数选取如下：主轴转速 选择800r/min，切削速度V=100m/mir，进给量选取0.3mm/z，背吃刀量。精加工 时：主轴转速选择 1200r/min，切削速度 V=80m/mir，进给量选取 0.15mm/z，背 吃刀量。(4)

26、 减速箱侧轴承孔加工轴承孔要求加工后粗糙度为1.6，所以先对轴承孔进行粗加工，然后精加工， 粗加工时各参数选取如下： 主轴转速选择800r/min，切削速度V=100m/min,进给1200r/min，切削速度量选取0.3mm/z，背吃刀量。精加工时：主轴转速选择V=80m/min,进给量选取0.15mm/z，背吃刀量。2.2 pro-E数控加工数据的基本设置在数控加工数据设置之前，要先创建一个需要加工的零件，我选择的是减速 器的下箱体作为参照。单击文件一新建命令，在类型选项组中选零件，在子类型选项中点选实体单 选钮，然后在名称文本框中输入名称，单位为mmn s-part-solid，确定。另

27、外，选定完了之后必须要锁定工件。2.3建立制造模启动Pro/E程序，主菜单里选文件一新建指令，弹出新建对话框。选择“制 造”子类型就用NC组件，注意不选择默认的“使用缺省模块”，文件名可以是默 认，然后点击确定，弹出“菜单管理器”。然后取出要加工的零件，在NC Assembly（NC组装）子文件格式模式下，Man ufacturi ng Model （制造模型）在创建过程 中并不会有太多的限制条件，Ref Model （参考模型）可为一般的 Part （零件） 文件，也可以是 Assembly （组装）文件，Workpiece （毛坯）则视情况可省略， 但同时Manufacturing Mod

28、el中将因为缺少 Workpiece数据而无法做实体切削模 拟。操作过程为：选则制造模型一组装一参考模型指令，弹出“打开”对话框。 在所要的子目录中选取需要的加工工件，点击打开，工件图形便显示在屏幕上。 然后系统弹出“放置元件”对话框，点击合并坐标系图标，最后按确定，要加工 的工件模型就放置好了（如图2-1所示）。9江西科技学院本科生毕业论文（设计）申常UWSl空!:弄翊眄1抱坤图2-12.4创建毛坯还是在“菜单管理器”，“制造模型”目录下，点击创建一工件（输入工件 名）f选择加材料f拉伸f完成。弹出新的对话框，然后点击放置f定义f进入 草绘平面（选择草绘面和参照面）f加入参照 （工件四条边）

29、，然后就可以画上毛 坯了。我们可以根据零件大小定义适当的毛坯的长、宽、高，当然毛坯要包裹住 加工零件，这样才可以在上面进行加工，切削掉多余的材料。我这个毛坯分别定 义为长540cm宽228cm高290mm如图2-2所示），定义完了就打勾，然后点击 完成/返回，毛坯就创建完成了。冲沖7TH遢応4翼比工件甲筋倉理育县如軒t巴書.* J9D:|Fin-Exl.lurfririnijrnnjLn图2-22.5操作参数设置数控加工众最重要的就是参数的设置了，pro-E数控加工也是如此。在上一步中，设置好毛坯之后就应该选机床以及一些机床的设置。接上一步操作，点击制造设置一加工一操作一定义操作指令。在定义操

30、作菜 单中有若干选项，有些选项是默认的，有些是可选择的，还有些一定要更改。比 如上面有机床名称、机床类型、轴数和加工零点等选项。像“机床名称”可以自 己定义或默认，系统也会自动的选择一些定义如“机床类型”、“夹具”，当Pro/E 读到我们要加工的零件时就知道我们这一零件用的是铣床，并选择了合适的夹具，那么像这类选项就不要去更改了。NC机床用于选取或创建一个执行操作的机床名称。如果在创建操作前已设置 一些机床，他们的名称将出现在“ NC机床”下拉列表中。要创建机床，单击菜单 中的“工作机床”或对话框中的“ NC机床”，系统弹出“机床设置”对话框，在 此对话框中可以设置机床机床名称、 机床类型、机

31、床轴数，为机床设置切削刀具、切削用量、主轴转速等切削加工参数（如图 2-3所示）从上讯骨*理图2-3我们要重点说的是“轴数”，轴数可以自己定义。数控机床加工时的横向、 纵 向等进给量都是以坐标数据来进行控制的。像数控车床、数控线切割机床等是属 于两坐标控制的，数控铣床则是三坐标控制的，还有四坐标轴、五坐标轴甚至更 多的坐标轴控制的加工中心机床等。坐标联动加工是指数控机床的几个坐标轴能 够同时进行移动，从而获得平面直线、平面圆弧、空间直线、空间螺旋线等复杂 加工轨迹的能力。当然也有一些早期的数控机床尽管具有三个坐标轴，但能够同 时进行联动控制的可能只是其中两个坐标轴，那就属于两坐标联动的三坐标机

32、床。 像这类机床就不能获得空间直线、空间螺旋线等复杂加工轨迹。要想加工复杂的 曲面，只能采用在某平面内进行联动控制， 第三轴作单独周期性进给的“两维半” 加工方式。当然我们还要综合考虑到成本、加工质量、零件类型等许多因素来选 择轴数。一般的加工都只要三轴的就可以了，成本也低，因此外面三轴用的也较 多。我这个零件三轴连动就可以了，那我们就照综合因素考虑原则选择三轴。还有“加工零点”的定义，这必须我们设置一下，我们要把零点定义在要加 工的毛坯上，这样才能进行对毛坯的加工。否则就会发生现实中的撞刀现象，这 在数控加工中是绝对不允许的。点击加工零点一选择创建程序（点击在毛坯上， 设置三根轴X、Y、Z的

33、方向）-定向（Z轴向上）-确定，加工零点设置好了。 如图（2-4所示）。然后还要设置一个退刀的曲面，弹出一个设置框，选择曲面一 沿Z轴一输入一个退刀量，我选择的是 20-确定一还必须设置一个公差，一般都 选0.01，这样机床的基本操作参数就设置好了，点击确定回到菜单管理器。13LOffs 狰3*5FTlMNi严=ae再(En护回声就竝-H-f苹nKiE-1 5:HDt1s LA-Q; s affl a-a ftsH!_址1|&|38誥當 _.s 心多k*K江西科技学院本科生毕业论文（设计）第三章数控加工程序设计3.1 刀具轨迹根据加工零件的形状尺寸及加工要求，计算加工所需各点坐标及走刀路线如

34、刀具轨迹图所示，加工设备选择FANUCK650/1卧式数控铣床，夹具选择通用夹具 每次加工前手动对刀，刀具位于(0 , 0)点上方与工件平面距离为20mm3.2 程序清单321减速箱顶面加工刀具直径 40,刀具长度补偿为H1,切削用量为1mm主轴转速为S=1500, 切削速度F=120。程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21 ;N2 G90 G00 Y-40;N3 G00 G43 H1 Z-21 M03 S1500 ;N4 G01 Y18 F120;N5 X320;N6 Y54;N7 X0;N8 Y90;N9 X320;N10 G00 Z0;N11 X0 Y0;N12 M05

35、N13 M303.2.2减速箱侧凸台面加工刀具直径 20,刀具半径补偿为D1,切削用量为1mm主轴转速为S=1000, 切削速度F=100。程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21 ;N2 G90 G00 Z-21 M03 S1000 ;N3 G01 X7.5 G41 D1 F100 ;N4 G02 X 7.5 Y0 I17.5;N5 G01 X58 Y20;N6 G02 X58 Y20 112 ;N7 G00 Z0;N8 G00 X0 Y0;N9 M05N10 M30轴承孔台及其它凸台面参考本程序进行加工。3.2.3减速箱盖板孔及轴承孔加工粗加工：刀具直径 12,刀具半径补偿

36、为D1,切削用量为1mm主轴 转速为S=800,切削速度F=100,盖板孔内壁共22mm分两次铣削，每次11mm 对于轴承孔还留有0.5mm加工余量，用于精加工.。程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21 ;N2 G90 G00 X90 Y50;N3 G00 Z-31 M03 S800 ;N4 G01 X61 G41 D1 F100;N5 G02 129 ;N6 G01 X90 Y50;N7 Z-42 ;N8 X61;N9 G02 I29 ;N10 G01 X90 Y50;N11 Z-54 ;N12 X68;N13 G02 I22 ;N14 G00 Z0;N15 X180;N1

37、6 Z-54 ;N17 G01 X163 F100;N18 G02 I17 ;N19 GOO Z0;N20 X270;N21 Z-31 ;N22 G01 X241 F100;N23 G02 129 ;N24 G01 X270;N25 Z-42 ;N26 X241;N27 G02 I29 ;N28 G01 X270;N29 Z-54 ;N30 X248;N31 G02 I22 ;N32 G00 Z0 ;N33 X0 Y0 ;N34 M05N35 M3Q精加工：仅加工轴承孔，切削用量为0.5mm主轴转速为S=1200,切削速度F=80b程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21 ;N

38、2 G90 G00 X90 Y50 ;N3 G00 Z-54 M03 S1200 ;N4 G01 G41 D1 X67.5 F80 ;N5 G02 I22.5 ;N6 G00 Z0 ;N7 X180 ;N8 Z-54 ;N9 G01 X162.5 F80 ;N10 G02 I17.5 ;N11 G00 Z0 ;N12 X270;N13 Z-54 ;N14 G01 X247.5 F80 ;N15 G02 122.5 ;N16 G00 Z0;N17 X0 Y0;N18 M05N19 M303.2.4减速箱轴承孔加工粗加工：刀具直径 12,刀具半径补偿为D1,切削用量为1mm主轴转速为 S=800,

39、切削速度F=100,轴承孔留有0.5mm加工余量，用于精加工.。程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21 ;N2 G90 G00 X90 Y50;N3 G00 Z-32 M03 S800 ;N4 G01 G41 D1 X68 F100;N5 G02 I22 ;N6 G00 Z0;N7 X180;N8 Z-32 ;N9 G01 X168 F100;N10 G02 112 ;N11 G00 Z0;N12 X270;N13 Z-32 ;N14 G01 X248 F100;N15 G02 I22 ;N16 G00 Z0;N17 G00 X0 Y0;N18 M05N19 M30精加工：加

40、工轴承孔，切削用量为0.5mm主轴转速为S=1200,切削速度F=80。 程序如下：N1 G92 X0 Y0 Z0 G17 G21 ; N2 G90 G00 X90 Y50;N3 G00 Z-32 M03 S1200 ;N4 G01 G41 D1 X67.5 F80 ;N5 G02 122.5 ;N6 G00 Z0;N7 X180;N8 Z-32 ;N9 G01 X167.5 F80 ;N10 G02 I12.5 ;N11 G00 Z0;N12 X270;N13 Z-32 ;N14 G01 X247.5 F80 ;N15 G02 I22.5 ;N16 G00 Z0 ;N17 G00 X0 Y0

41、 ;N18 M05N19 M3023第四章总结4.1结论本科毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工程师的重要一步.它为我即将开始的工作生涯提供基础和铺垫，有了这次全面的毕业设计做基础，相信我以后 的路上会轻松很多从最初的选题，开题到计算、绘图，直到完成设计，中间每一 步都凝聚了老师同学们的关心帮助和我踏实的脚印“台上一分钟，台下十年功”， 在这个高速发展的时代，听起来有点夸张，但其中蕴含的道理很对，毕业设计是 一次完整的科研设计，有软件的设计，也有硬件的设计，有机械的设计，也有控 制的设计.毕业设计是一项完整的工程项目，同时也是新的内容，需要不断的学习， 提出问题，解决问题，查找资料，老师的指导

42、，与同学的交流，反复修改图纸， 每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实.通过这次实践，我懂得了很多东西，从开始的一片茫然，到现在毕业设计基 本完成，回想起来满是欣慰，毕业设计的过程中，我了解到减速器的发展现状、 前景、用途和工作原理，熟悉整体的设计以及整个流程，这次设计锻炼了我的工 程设计实践能力，培养了自己独立设计的能力毕业设计是对我专业知识和专业基 础知识的一次实际检验和巩固，对以前所学内容进行深化，同时也是以后进行更 深入研究的良好铺垫和前导.在这次设计中，我学习了很多新知识，为了把复杂流程简单化、可视化，我 更加了解了 pro-e的内容，我借助了部分网上资料，进行学习，从学习到实践是 个繁琐的过程，实践中碰到很多问题，请教学长，