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文档简介

1、仅供个人参考不得用于商业用途附件四:武汉纺织大学毕业设计(论文)开题报告For personal use only in study and research; not for课题名称commercial use可伸缩式带式输送机学院名称机械工程与自动化For personal use only in study and research;not for commercial use专业机械设计制造及其自动化班级For personal use only in study and research; not for commercial use机设21001学生姓名刘羊For personal

2、 use only in study and research; not for commercial use仅供个人参考不得用于商业用途一、 本课题的研究目的和意义带式输送机的最新发展方向时一呈现长距离、大运量、高速度、集中控 制等特点。与其他运输设备(如机车类)相比,不仅具有长距离、大运量、连 续运输的特点,而且运行可靠,易于实现自动化和集中控制,经济效益十分 明显。带式输送机也是煤矿最为理想的高效连续运输设备,特别是煤矿高产 高效现代化的大型矿井,带式输送机己成为煤炭高效开采机电一体化技术与 装备的关键设备。For pers onal use only in study and rese

3、arch; not for commercial use随着煤矿现代化的发展和需要,我国对大倾角固定带式输送机、高产高 效工作面顺槽可伸缩带式输送机及长运距、大运量带式输送机及其关键技术、 关键零部件进行了理论研究和产品开发,应用动态分析技术和中间驱动与智 能化控制等技术,研制成功了软启动和制动装置以及PLC控制为核心的电控装置,并且井下大功率防爆变频器也已经进入研发、试制阶段。随着高产高 效矿井的发展,带式输送机各项技术指标有了很大提高。本文在对常规上运带式输送机驱动及制动方案的理论研究的基础上,提 出长运距、大运量上运带式输送机常见驱动方式和制动方法,通过系统的动 态建模计算和仿真分析,将

4、静态设计结论和动态分析结果相结合,指出长运 距、大运量上运带式输送机启动、运行和制动过程中存在的问题,并提出可 行的控制理论和解决方案。通过对井下上运带式输送机了解,基本掌握了它的原理及应用。为以后 的总体设计、CADB图等做好了充分的准备。总而言之,带式输送机在煤矿中是目前最理想的运输工具,其距离、大 运量、连续运输、运行可靠、易于实现自动化和集中控制的特点,是其他机 械设备无法比拟的,因此,发展带式输送机对煤矿实现现代化生产,提升煤 矿的经济效益和生产效率,降低作业的危险,进而使我国经济迅速健康发展具有重要的意义。二、本课题的主要研究内容(提纲)1带式输送机系统初步设计仅供个人参考不得用于

5、商业用途1.1带式输送机初步设计计算布置形式的分析确定,带速的选择;输送带带宽、类型的选择确定;输 送带线质量的计算;物料线质量的计算;托辊旋转部分质量的计算;各直线 区段阻力计算;局部阻力计算;输送带各点张力计算及强度校核;变坡段曲 率半径的确定;滚筒牵引力与电机功率的计算;拉紧力与拉紧行程的计算; 制动力矩的计算。1.2机械装置的选择与确定电动机、减速器、联轴器的选择;软起动装置或制动装置的选择;传动 滚筒、改向滚筒的选择与设计;采用托辊、托辊组的种类、结构形式及特点; 采用拉紧装置的结构与特点。1.3带式输送机系统布置图的设计2电气控制设计2.1总体要求控制核心采用可编程序控制器,具有自

6、动、远控/近控两种工作方式;电 控装置和软起动装置(水平或上运)或软制动装置(下运)配合,保证空载、 满载工况下的软起动和软停车;满足空载起动、重载起动;可以分别控制二 台给煤机,且和给煤机之间有闭锁功能;具有运行状态显示和故障指示,并 具有沿线通话和起车预警功能;具有前、后台设备闭锁功能;具备液压系统 压力及温度保护功能,并能输出报警。2.2电控系统综合保护防跑偏开关、拉线保护、纵撕保护、烟雾保护、煤位保护、超温保护、 烟雾保护和自动洒水装置、打滑保护、语音信号保护。2.3对软起动装置的控制要求可以实现带式输送机在空载、满载等工况下的正常软起动。2.4对软制动装置的控制要求软制动装置必须具备

7、可靠的制动效果,保证带式输送机的安全运行与配套电控联合工作能满足下运带式输送机正常制动、紧急制动、断电制动等要 求。仅供个人参考不得用于商业用途三、文献综述(国内外研究情况及其发展)1国外带式输送机技术的现状国外带式输送机技术的发展很快,其主要表现在2个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化,如高倾角带输送机、管状带式输 送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术 与装备有了巨大的发展,尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机 已成为发展的主要方向,其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与 监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前,在煤矿

8、井下使用 的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标,其关键技术与装备有以下几 个特点:设备大型化。 其主要技术参数与装备均向着大型化发展,以满足 年产300500万t以上高产高效集约化生产的需要。应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术,采用大功 率软起动与自动张紧技术,对输送机进行动态监测与监控,大大地降低了输 送带的动张力,设备运行性能好,运输效率高。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术,使 输送机单机运行长度在理论上已有受限制,并确保了输送系统设备的通用性、 互换性及其单元驱动的可靠性。新型、高可靠性关键元部件技术。如包含 CST等在内的各种先进的大 功率驱

9、动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装 置、快速自移机尾等。如英国 FSW生产的FSW1200/(23)X 400 (600)工作 面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置,运输能力达 3000 t/h 以上,它的机尾与新型转载机(如美国久益公司生产的 S500E配套,可随工 作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。2国内带式输送机技术的现状我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间,通过 国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施,带式输送机的技术水平有了 很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕 开发都取得了很大的进

10、步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效 工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的减低 仅供个人参考不得用于商业用途关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软起 动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液 力偶合器和行星齿轮减速器。3煤矿带式输送机技术的发展趋势3.1设备大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要,带式输送机的输送能力要加大。 长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势,也是高产高效矿 井运输技术的发展方向。在今后的 10a内输送量要提高到30004000 t/h , 还速提高至46m

11、/s,输送长度对于可伸缩带式输送机要达到 3000m对于钢 绳芯强力带式输送机需加长至 5000m以上,单机驱动功率要求达到10001500 kW输送带抗拉强度达到 6000 N/mm (钢绳芯)和2500 N/mm (钢绳芯)。尤 其是煤矿井下顺槽可伸缩输送技术的发展,随着高产高效工作面的出现及煤 炭科技的不断发展,原有的可伸缩带式输送机,无论是主参数,还是运行性 能都难以适应高产高效工作面的要求,煤矿现场急需主参数更大、技术更先 进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机,以提高 我国带式输送机技术的设计水平,填补国内空白,接近并赶上国际先进工业 国的技术水平。其包含7个方

12、面的关键技术:带式输送机动态分析与监控 技术;软起动与功率平衡技术;中间驱动技术;自动张紧技术;新 型高寿命高速托辊技术;快速自移机尾技术;高效储带技术。3.2提高元部件性能和可靠性设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完 善和提高现有元部件的性能和可靠性,还要不断地开发研究新的技术和元部 件,如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速 自移机尾、高速托辊等,使带式输送机的性能得到进一步的提高。3.3扩大功能,一机多用化拓展运人、运料或双向运输等功能,做到一机多用,使其发挥最大的经 济效益。开发特殊型带式输送机,如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输 送

13、机等仅供个人参考不得用于商业用途四、研究思路和方法在设计初期,认真学习带式输送机的基础知识,阅读各类有关下运带式 输送机的中文及外文文献,了解带式输送机在国内外的发展状况及研究方向, 为做设计打下一个良好的基础。随后通过参加毕业实习对带式输送机有一个 感性的认识,了解带式输送机在现场的运转情况,培养自己发现问题、分析 问题、解决问题的能力。毕业实习结束后,就可以自己独立的对所设计的带 式输送机进行功能分析,在以后的设计中也能进行系统的方案设计,同时能 准确地进行输送带选型、拉紧装置、制动装置、驱动装置、清扫装置的选型。 完成这些机械设备、部件和电气设备,为施工打下基础。接着了解掌握带式输送机各

14、种保护的原理并选择相应的保护装置,进而完成施工设计以及电控 系统设计。最后绘出带式输送机施工图(一张)、带式输送机电控原理图(- 张)、带式输送机电控装置操作面板图(一张)、控制程序梯形图(一张,选 作)编写毕业论文说明书。五、参考文献1于岩,李维坚.运输机械设计北京:中国矿业大学出版社,1998 , 8.1802李炳文,王启广.矿山机械.徐州:中国矿业大学出版社,2007,1621863张越,DT II (A)型带式输送机设计手册.北京:冶金工业出版 社.2003,15 4504宋伟刚.通用带式输送机设计.北京:机械工业出版社,2006,11835煤炭工业标准汇编编委会,煤炭工业标准汇编.煤

15、矿运输提升设备. 北京:中国标准出版社,2000,5.3134306北京起重运输机械研究所.DT I (A)型带式输送机设计手册.北京:冶 金工业出版社矿山机械.2003,20507周满山,于岩,张媛等。带凹凸变坡的带式输送机设计。矿山机械,2011.68王新伟等。软启动在带式输送机中的应用。矿山机械,2005.49成大先主编,机械设计手册。北京:化学工业出版社,199310孙可文主编,带式输送机的传动理论与设计计算。煤炭工业出版社11程居山主编,矿山机械。中国矿业大学出版社,1997仅供个人参考不得用于商业用途12 Beltcon veyortech no logy(part川 ).tra

16、ns techpublicatio ns.200013吴宗泽,机械设计师手册M。北京:机械工业出版社,200414 LodewijksG.dynamics of belt system:Dortoral Thesis.DelftUn iversity of Tech nology,Netherla nd,199615 A E Maton.Tubular PipeConveyor Design Using a Standard FabricBelt.16 Giraud, Laurent; Masse, Serge; Schreiber, Luc. Belt conveyorsafety .professio nal safety 2004,49(11):20-2617邱宣怀,机械设计,高等教育出版社,1997(第四版)18濮良贵,机械设计,高等教育出版社,2000 (第七版)19输送机关键部件产品说明书20相关刊期论文等仅供个人参考不得用于商业用途仅供个人用于学习、研究;不得用于商业用途。For personal use only in study and research; not for commercial use.Nur f u r

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