哈工程机械原理题库二

1、机械原理题库二一、判断下述各结论对错，对的画号，错的画“X”号。1、 II级机构中，最多允许含有一个田级杆组。 (X)2、机构中速度相同的二点，在速度多边形上的影像是同一点。 (V)3、斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高大于法面齿顶高。 (X)4两构件构成高副时，其瞬心一定在接触点上。(X)5、机构正行程效率为，反行程效率为，则二者大小关系是1。(X)6斜齿圆柱齿轮的端、法面模数的关系为：mn mt / cos 。(X)7对心曲柄滑块机构中，若曲柄为主动件，则滑块的行程速比系数一定等于1。(V)8周转轮系的转化轮系是相对系杆的定轴轮系。(V)9从减小飞轮的转动惯量出发，飞轮最好是安装在机器的高速轴上。(

2、V)10 .满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。 (V)二、填空题。1 .若由k个构件(含机架)组成的机构，则其总的瞬心数目为 k=n(n-1)/2。平面 五杆机构共有10个速度瞬/口，其中4个是绝对瞬心。2 .构件是独立的运动单元:零件是独立的制造单元。3 .偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速比系数K公工1。4 .当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角总是出现在曲柄与机架成一 条直线时。5 .对心曲柄滑块机构，曲柄长为a,连杆长为b,则其最小传动角为arccos(a/b)。6 .曲柄摇杆机构的死点位置发生在从动杆与连杆共线位置。7 .渐开线标准直齿圆柱齿轮分度圆与节圆的区别在于

3、分度圆是齿轮上具有标准 摸数和标准压力角的圆、d=mz大小不变:而节圆是一对齿轮啮合时、两齿轮在节点处相切的一对圆，其大小随安装中心距的变化而变化r a/（1 i）8 .刚性转子的静平衡就是要使惯性力之和为零。而刚性转子的动平衡要使惯性 力之和以及惯性力矩之和均为零。9 .作转子静平衡时，至少选一个校正平面（平衡平面）；而动平衡时，至少选 两个校正平面（平衡平面）。（10 .渐开线直齿外啮合正传动的一对齿轮，可满足的中心条件是a a。11 ,斜齿轮的端面压力角t与法面压力角n相比较应是t no12 .钱链四杆机构中，有两个构件长度相等且为最短，其余两构件长度不同,若 取一个最短构件做机架，则得

4、到双摇杆机构。13 .在曲柄滑块机构中。若增大曲柄长度，则滑块行程将增大。14 . 一对平行轴斜齿轮传动，其传动比i12上等于Zv2/Zv1。15 .某锥齿轮齿数为z,分度圆锥角为 ，则当量齿数Zv z/cos16 .机器周期性速度波动采用飞 轮调节,非周期性速度波动采用调 速 器调节17 .对心曲柄滑块机构的极位夹角等0_所以没有急回特性。18 .渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是重合度大于或等于1 。19 .用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是齿条形刀具齿顶线超过 极限啮合点。、解答下列各题1、计算图示机构自由度解:7=12、在图4-2所示机才中，AB= AC,用瞬心法说明当构件1

5、以等角速度转动时,构件3与机架夹角甲为多大时，构件3的3与1相等。1P13 P34当巾=90 时，P13趋于无穷远处,3P13 P1413、图示凸轮机构，基圆半径r 6cm。廓线BK为基圆切线，且BK 2r。若凸轮由图示位置逆时针转过30o,请在3 时 P13 P34P P1314图中标出从动杆位移 s及廓线接触点处压力角。并计算出s ?解：s BB ,如图所示s r. cos30o r 0.928cm 30o4、一对标准安装的渐开线标准直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知：a=100mmZ1=20, Z2=30, a=20 , da1=88mm(1)试计算下列几何尺寸：齿轮的模数m；两轮的分度圆直径

6、di ,d2 ；两轮的齿根圆直径df1 , df2 ;两轮的基圆直径db1 , db2 ;顶隙C。(2)若安装中心距增至a =102mm试问：上述各值有无变化，如有应为多少？两轮的节圆半径r 1 ,r 2和啮合角q为多少？解：(1)几何尺寸计算模数m:m=2a/(Z1+Z2)=2X 100/(20+30)mm=4mm齿根圆直径di ,d2:d1=mZ1=4K 20mm=80mmd2=mZ2=4 30mm=120mm齿根圆直径dfi ,df2 :df1=d1-2hf=80-2 X4X(1+0.25)mm=70mmdf2=d2-2hf=120-2 X4X(1+0.25)mm=110mm(其中:h*

7、a=(da1-d1)/(2m)=1,c*=0.25)基圆直径db1 ,db2 :db1=d1cosa =80X cos200mm=75.175mmdb2=d2=d2cosa =120X cos200mm=112.763mm顶隙c:c=c*m=0.25 X 4mm=1mm(2)安装中心距增至a=102mm寸，则有：上述各值中，只顶隙一项有变化：c=(1+2)mm=3mm节圆半径ri , r2和啮合角 :=arcos(acos a )=arcos(100 Xcos200/102)=22.8880ri =rb1/cos=40.8mm5.图小直齿圆柱齿轮原为标准齿轮, 合。若知各轮齿数关系为：z1 z

8、2r2 =rb2/cos=61.2mm后因需要调整为变位齿轮，且保持无侧隙啮Z3 ,各轮变位系数为：X1 0,X2 0,X3 0。试判断下面各对参数的大小关系。d1 d3, Pb1Pb3, hf1 hf3,a a3, G s3四、图示机构中各杆长为：lAB 0-3m, lBC 0.5m, lCD 0.6m,lDA 0，mIef 0.6m, E为DC中点。图示位置 AB AD,CD AD,试解答：1、判定说明AB杆和CD杆是曲柄还是摇杆。解：依 0.3+ 0.6 =0.4 +0.5 知AB为曲柄，CD为摇杆。2、若知图示位置滑块6的速度V6 0.9名,请直接指出下列各运动参数的值E点速度Ve 0

9、.9 m/sC点速度Vc 1.8 m/sB点速度Vb 1.8 m/sAB杆角速度i 6 r/sBC杆角速度2 0_CD杆角速度3 3 r/s3、图示位置AB杆受驱动力矩M15N m , EF杆中点G处受铅垂向下方向的重ur力P5 ,与EF杆垂直的力uuF5 ,方向如图，滑块受水平向右的力uuF6，且已F5 F6 10N ,现以AB杆为等效力矩Mv解：Mv M1 (F5 cos60o F6) V6 4.25N mz3=60五、如图所示轮系中，已知各轮齿数为z1=20, z2=36, z2 = 18 z3 =70 , z4= 28z5=14 , nA=60 , nB=300,方向如图，求轮 5的大

10、小和方向。n3%112 2 3niz3z2il36%z2zi_ 3 4 5 B.H % nHz5i 35n5nHz3n1n3一 106nHnB300n51750负号表示也和n1反向在图示的轮系中，已知各齿轮齿数为 Z尸1,乙=40 , Z 2=24,乙=72 , Z 3=18, Z4=114,蜗杆左旋，转向如图示，试求轮系的传动比h,并确定输出杆H的转向。i12 一 = 40解：定轴轮系： 2 z1i2H 1 i24H1 至二 20周转轮系：z2 z3复合轮系：i1H i12 i 2H 800 nH的方向如图所示mi 10kg ,六、如图所示为一转鼓，已知转鼓存在着空间分布的不平衡质量,m2 15kg , m3 20kg , m4 10kg ,各不平衡质量重心位置至转轴轴线距离ri 50mm,上 40mm, r3 60mm, q 50mm。轴向距离 I12 I23 I34,相位夹角122334 90o,试求在校正平面I和II内需加的平衡质量mb和mb ,设加重向径 rb rb 100mm 011212340* *解：I面上的不平衡质量：212m2 m2 -m2313II面上的不平衡质量：11m2 m2m2313I面上：,