液压控制阀-方向阀技术培训技巧课件 (1)

1、液压基础知识培训主讲：赵泽文2017-2-161液压控制阀液压控制阀 为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩、运动为了控制执行元件（油缸、油马达）的输出力或力矩、运动速度和方向，在液压系统中需要速度和方向，在液压系统中需要有操纵控制元件有操纵控制元件，即，即液压控液压控制阀制阀。这就是下面介绍的液压控制阀。这就是下面介绍的液压控制阀。一、控制阀的分类一、控制阀的分类 控制阀控制阀是液压系统中的一类重要，且结构复杂的元件，是液压系统中的一类重要，且结构复杂的元件，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，对其各方面的要求都很高，根据阀在液压系统中的作用不同，一般可分为如下三类

2、阀。一般可分为如下三类阀。 u1. 方向方向控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀）控制阀：控制系统液压油的方向（如单向阀、换向阀）u2. 压力压力控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、顺序控制阀：控制系统压力（如溢流阀（安全阀）、顺序阀、减压阀）阀、减压阀）u3. 流量流量控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀）控制阀：控制系统流量（如简单节流阀、调速阀） 第一节 概述2二、液压系统对控制阀的要求二、液压系统对控制阀的要求u1. 动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。动作灵敏，工作平稳可靠，冲击、振动和噪音小。u2. 油液流经阀时阻力损失要小（不必要的压力损失）。油液流

3、经阀时阻力损失要小（不必要的压力损失）。u3. 密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。密封性要好，泄漏要少（不必要的泄漏）。u4. 结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。结构要简单、紧凑，体积小，通用性好，寿命长。u5. 与管路的连接形式：管式、板式、法兰。与管路的连接形式：管式、板式、法兰。 三、液压控制阀的基本特点三、液压控制阀的基本特点（1）结构结构：都是由阀体、阀芯、弹簧和驱动零部件组成。都是由阀体、阀芯、弹簧和驱动零部件组成。（2）原理原理：都是利用弹簧力和控制力相平衡的原理工作的。都是利用弹簧力和控制力相平衡的原理工作的。3 方向阀是用来控制系统中液压油方向的，分类情况如下：

4、方向阀是用来控制系统中液压油方向的，分类情况如下：第二节第二节 方向控制阀方向控制阀方向控制阀方向控制阀单向阀单向阀换向阀换向阀普通单向阀普通单向阀液控单向阀液控单向阀按通路分：二通、三通、四通按通路分：二通、三通、四通按位置分：二位、三位、四位按位置分：二位、三位、四位按控制方式：按控制方式：电磁换向阀电磁换向阀液动换向阀液动换向阀电液换向阀电液换向阀手动换向阀手动换向阀4u要求：要求：正向通油阻力小，反向密封要好，且动作灵敏。正向通油阻力小，反向密封要好，且动作灵敏。u作用：作用：控制液压油控制液压油液的流动液的流动方向，只允许有单向流动。方向，只允许有单向流动。第二节第二节 方向控制阀方

5、向控制阀一、单向阀一、单向阀（一）普（一）普通通单向阀单向阀5u结构形式：直通式，直角式结构形式：直通式，直角式u与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式与管路连接方式：管式、板式、法兰式、快速接头式u阀芯：球形阀芯：球形-适用于流量较小的场合，制造工艺简单。适用于流量较小的场合，制造工艺简单。 锥形锥形-制造工艺较复杂。制造工艺较复杂。 1.结构结构2.工作原理：工作原理：液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧液流由入口进入阀体，顶开阀芯（克服弹簧力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。力），流向出油口，反向时，阀芯与阀座紧密接触。动画动画63.职能符号：职能符号： 4.应用应用

6、：(1)作单向阀：（开启压力较小），预先确定，是不可调的。作单向阀：（开启压力较小），预先确定，是不可调的。P2P17(2)作背压阀：（开启压力较大），目的使在执行元件的回油作背压阀：（开启压力较大），目的使在执行元件的回油腔建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。腔建立压力，使其工作平稳，因此，它往往被装在回油路上。 5.主要性能主要性能（1）正向最小开启压力；正向最小开启压力；（2）正向流动时的压力损失；）正向流动时的压力损失；（3）反向泄漏量）反向泄漏量背压阀背压阀单向阀单向阀8（二）（二） 液控单向阀液控单向阀当需反向流动时，可用液控单向阀当需反向流动时，可用液控单向阀1.

7、结构结构K 控制油口92.作用原理作用原理 当控制油口当控制油口K不通压力油时，油只可以从不通压力油时，油只可以从P1进入，顶开进入，顶开单向阀，从单向阀，从P2流出；若油从流出；若油从P2进入，单向阀关闭，油路不进入，单向阀关闭，油路不通。当控制油口通。当控制油口K 通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱通压力油时，由于活塞腔的右腔与油箱相通，所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将相通，所以，在压力油作用下，活塞右行，推动顶杆，将单向阀推开，使反向单向阀推开，使反向P2与与P1相通，这样，油在相通，这样，油在两个方向两个方向上上可自由相通。可自由相通。3. 职能符号职能符号P2P1K104

8、. 应用应用（1）组成）组成液压锁液压锁，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，如图，在任何一个位置都可以将油缸锁住，无论多大的外力均不能使油缸动作。无论多大的外力均不能使油缸动作。11二、换向阀二、换向阀（一）分类（一）分类当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。当液压系统中的执行元件需换向时，需要使用换向阀。u1.换向阀的要求：换向阀的要求：换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损失换向平稳，灵敏可靠，无冲击，压力损失小，内部泄漏要少。小，内部泄漏要少。u2.换向阀的分类换向阀的分类(1)按换向阀阀芯运动形式可分为：按换向阀阀芯运动形式可分为：滑阀滑阀和和转阀转阀两大类。工程两大类。工程

9、上应用较多的是上应用较多的是滑阀滑阀。(2)按阀芯工作位置可分为：按阀芯工作位置可分为：两位两位，三位三位和和多位多位阀。阀。(3)按通路情况可分为：按通路情况可分为：二通二通，三通三通，四通四通和和多通多通。(4)按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：按对滑阀阀芯的控制方式不同又可分为：手动手动（S）、）、机机动动（C）（即行程控制换向）（即行程控制换向） 、电动电动（D-交流、交流、E-直流）、直流）、液动液动（Y）、）、电液动电液动（DY和和EY）等。）等。12（二）换向阀（二）换向阀结构与原理结构与原理1.结构结构 所有换向阀结构上基本都有主阀所有换向阀结构上基本都有主阀体和阀芯两部分（

10、主体结构）组成。体和阀芯两部分（主体结构）组成。 由图可知：滑阀的阀体上开有多个通口，每个通口在阀由图可知：滑阀的阀体上开有多个通口，每个通口在阀体上有相应的沉槽，阀芯上的台肩可与两沉槽之间形成柱面体上有相应的沉槽，阀芯上的台肩可与两沉槽之间形成柱面密封，各通口之间是断开还是接通，取决于阀芯的不同位置，密封，各通口之间是断开还是接通，取决于阀芯的不同位置，阀芯通过外力（机械力、电磁力、液压力等）在阀体内相对阀芯通过外力（机械力、电磁力、液压力等）在阀体内相对移动，可以停在不同的工作位置上，从而改变阀体内的通路，移动，可以停在不同的工作位置上，从而改变阀体内的通路，来达到使油路换向的目的。来达到

11、使油路换向的目的。132. 原理原理PABO14PA15PAB16PABO1O217PABO1O218（三）职能符号的意义（三）职能符号的意义u1.每个方格表示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格每个方格表示阀的一个工作位置（一个位），有几个方格就有几个位，对三位阀来说，中间位为就有几个位，对三位阀来说，中间位为常态位常态位，对二位阀来，对二位阀来说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部说，靠近弹簧的方格为常态工况。所谓常态位就是不用外部的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。的手段使阀芯移动，而靠弹簧将阀芯定位的初始状态。u2.在常态位在常态位方格外的每一条线表示一个通

12、路，有几条线便是方格外的每一条线表示一个通路，有几条线便是几通几通，写，写A/B/P/O(T)。u3.方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方方格内各带箭头的线段表示阀内部通路情况及油流动的方向。向。 “”、“”表示油路不通。表示油路不通。u4.左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧复位。左右两边（方格外）表示控制方式，弹簧表示由弹簧复位。u5.靠近电磁铁靠近电磁铁等控制方式等控制方式的方格，表示该电磁铁的方格，表示该电磁铁等等通电通电或动或动作作时的通路情况。时的通路情况。u与与系统供油路连接的进油口用字母系统供油路连接的进油口用字母P；与系统回油路连接的；与系统回油路连接

13、的回油口用字母回油口用字母T(或或O）；与执行元件连接的工作油口则用字）；与执行元件连接的工作油口则用字母母A、B。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母。有时在图形符号上还标出泄漏油口，用字母L。19（四）三位阀的滑阀机能（四）三位阀的滑阀机能u当三位阀的阀芯处于中间位置时（常当三位阀的阀芯处于中间位置时（常态位），阀的通路情况称为三位阀的态位），阀的通路情况称为三位阀的滑阀机能滑阀机能（只有三位阀有这样机能）。（只有三位阀有这样机能）。u滑阀的机能共有以下几种：滑阀的机能共有以下几种：O型：型：(对应我们日森型号：对应我们日森型号：3C2 )P、O、A、B均不通，执行元件双向自锁。均不通，

14、执行元件双向自锁。泵不卸荷，执行元件起动平稳，因为执行泵不卸荷，执行元件起动平稳，因为执行元件回油腔中中充满了油。因为元件回油腔中中充满了油。因为P口自锁，口自锁，所以可并联多回路，各回路独立运行时不所以可并联多回路，各回路独立运行时不会有干涉。会有干涉。20M型：型：(对应我们日森型号：对应我们日森型号：3C6 )P、O相通，相通，A、B关闭，执行元件关闭，执行元件双向自锁。油泵卸荷，起动平稳。双向自锁。油泵卸荷，起动平稳。应用于油缸中位固定后系统卸荷应用于油缸中位固定后系统卸荷 。 21P型：型：(对应我们日森型号：对应我们日森型号：3C9 )P、A、B通，通，O关闭，可联成关闭，可联成差

15、动回路。油泵不卸荷，起动差动回路。油泵不卸荷，起动平稳。常用于差动回路（差动平稳。常用于差动回路（差动回路：回路：1.可使油缸在同流量前可使油缸在同流量前提下快速前进。提下快速前进。2.负载输出会负载输出会变小）变小）22Y型：型：(对应我们日森型号：对应我们日森型号：3C4 )A、B、O通，通，P关闭，执行元关闭，执行元件呈浮动状态。泵不卸荷，起件呈浮动状态。泵不卸荷，起动有冲击。常与液控单向阀组动有冲击。常与液控单向阀组成保压回路。成保压回路。 23此外还有此外还有H型型，K型型、X型型、J型型等等。例如：。例如： 2425u滑阀机能分析和选择：滑阀机能分析和选择：（1）系统保压系统保压：

16、当：当P口堵塞时，系统保压。口堵塞时，系统保压。（2）系统卸荷系统卸荷：当：当P口与口与T口连通时，系统卸荷。口连通时，系统卸荷。（3）换向平稳性和精度换向平稳性和精度：当：当A、B口都堵塞时，换向不平稳，口都堵塞时，换向不平稳，易产生冲击，但换向精度高；当易产生冲击，但换向精度高；当A、B口都接口都接T口时，换向平口时，换向平稳，但换向精度低。稳，但换向精度低。（4）液压缸浮动：液压缸浮动：当当A、B口互通时，卧式液压缸处于口互通时，卧式液压缸处于“浮动浮动”状态。状态。（5）任意位置停止任意位置停止：当：当A、B口堵塞，或与口堵塞，或与P口连接时，液压口连接时，液压缸可在任意位置停下来。缸

17、可在任意位置停下来。（6）启动平稳性：启动平稳性：当阀在中位，液压缸某腔如果通油箱，在当阀在中位，液压缸某腔如果通油箱，在启动因油液无压力起缓冲，而使得启动不平稳。启动因油液无压力起缓冲，而使得启动不平稳。261、手动换向阀、手动换向阀（1）结构）结构（3）工作原理）工作原理动画动画 利用手动操作手柄，使利用手动操作手柄，使得阀芯相对阀体停留在某一得阀芯相对阀体停留在某一位置。位置。A BP oA BP o自动弹簧复位式自动弹簧复位式 弹簧钢球定位式弹簧钢球定位式（2）职能符号）职能符号三、换向阀的操纵方式三、换向阀的操纵方式272、电磁换向阀【通径有、电磁换向阀【通径有6（02）、）、10（

18、03）】）】（1）结构）结构（3）工作原理）工作原理动画动画 电磁换向阀是利用电磁铁吸力，操纵阀芯换位的方向阀。电磁换向阀是利用电磁铁吸力，操纵阀芯换位的方向阀。A BP o（2）职能符号）职能符号28 三位四通电三位四通电磁换向阀磁换向阀右电磁铁右电磁铁通电换向通电换向左、右电磁铁左、右电磁铁断电（复中位）断电（复中位）左电磁铁左电磁铁通电换向通电换向293、液动换向阀、液动换向阀（1）结构）结构A BP o（2）职能符号）职能符号（3）工作原理）工作原理 将电磁铁换为接通控制油路的将电磁铁换为接通控制油路的K1，K2口，即口，即电动改为液动，电动改为液动，由由K1，K2口进入的控制油来控制

19、滑阀的移动，仍由弹簧控制复位。口进入的控制油来控制滑阀的移动，仍由弹簧控制复位。（4）特点）特点 与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是由压力油来控与电动和手动换向阀相对比，其阀芯的改变是由压力油来控制的。制的。 用于大流量控制。用于大流量控制。304、电液换向阀、电液换向阀 通径通径16(04).25(06).32(10)（1）结构）结构（3）工作原理）工作原理动画动画 电液换向阀是利用电磁铁和液动阀组合在一起，构成的一电液换向阀是利用电磁铁和液动阀组合在一起，构成的一种组合换向阀。种组合换向阀。（2）职能符号）职能符号31电磁换向阀起先导作用，控制液动换向阀的动作；液动换向阀作为主阀，用于控制液压系统中的执行元件。图图4.23 外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀外部控制、外部回油的弹簧对中电液换向阀 电液换向阀是电磁换向阀和液动换向阀的组合。电液换向阀用在大流量的液压