电气设计-原理图设计心得

1、一、电气设计-原理图绘制总结1. 原理图一般分为：电源电路、主电路、控制电路、信号电路、照明电路。（1）.电源电路画成水平线，相序由上而下排列，中性线和保护地线画在相线下面。直流电源正极在上，负极在下。（2）.主电路是受电动力装置及保护器，画在原理图左侧。（3）.控制电路、信号电路、照明电路绘图时要跨在两相电源线之间，依次垂直画在右侧耗能元件（线圈、灯）画在电路下方，电器触点画在耗能元件上方。2. 原理图中各电气触点按常态画出。3. 原理图中电器按照统一国家标号画出。4. 原理图中同一电器的各元件按其作用分画在不同电路中，必须标以相同文字符号。5. 原理图中对有直接电联系的交叉点应用小黑圆点表

2、示。二、屏蔽线应一端接地还是两端接地?屏蔽接地通常采用两种方式来处理：屏蔽层单端接地和屏蔽层双端接地。 屏蔽层单端接地是在屏蔽电缆的一端将金属屏蔽层直接接地，另一端不接地或通过保护接地。在屏蔽层单端接地情况下，非接地端的金属屏蔽层对地之间有感应电压存在，感应电压与电缆的长度成正比，但屏蔽层无电势环流通过。单端接地就是利用抑制电势电位差达到消除电磁干扰的目的。这种接地方式适合长度较短的线路，电缆长度所对应的感应电压不能超过安全电压。静电感应电压的存在将影响电路信号的稳定，有时可能会形成天线效应。 双端接地是将屏蔽电缆的金属屏蔽层的两端均连接接地。在屏蔽层双端接地情况下，金属屏蔽层不会产生感应电压

3、，但金属屏蔽层受干扰磁通影响将产生屏蔽环流通过，如果地点A和地点B的电势不相等，将形成很大的电势环流，环流会对信号产生抵消衰减效果。动力电缆线两边接地，电机端的PE必然要接在驱动端的PE上，并最终接入机箱内的大地汇流排。信号线则需要区别情况对待，一般而言模拟信号主张单端接地，以避免双端接地时，地电势不同引发的地电流影响信号；数字信号或差分信号主张双端接地，只是过大的地电流也同样可能影响信号。所以个人以为，无论是单端还是双端，原则是死的，实效才是目的，需以能解决现场问题和设备的稳定可靠运行为重，因此往往只能灵活处置。单端接地。如果是两端接地，由于两个接地端可能存在电位差，反而会产生干扰。一般要求

4、是2端接地，然而2端接地要看现场条件，如果现场条件恶劣，会在2端形成感应电压，从而有了感应电流，容易干扰，当然，对模拟量干扰严重，故此时即要单端接地。高频双端接地如编码器，开关量等，低频单端接地如模拟量等。单端接地不存在接地电位差的问题，可减少接地干扰。屏蔽线的接地有三种情况，即：单端接地方式、两端接地方式、屏蔽层悬浮。（1）单端接地方式：假设信号电流i1从芯线流入屏蔽线，流过负载电阻RL之后，再通过屏蔽层返回信号源。因为i1与i2大小相等方向相反，所以它们产生的磁场干扰相互抵消。这是一个很好的抑制磁场干扰的措施。同时它也是一个很好的抵制磁场耦合干扰的措施。（2）两端接地方式：由于屏蔽层上流过

5、的电流是i2与地环电流iG的迭加，所以它不能完全抵消信号电流所产生的磁场干扰。因此，它抑制磁场耦合干扰的能力也比单端接地方式差。单端接地方式与两端接地方式都有屏蔽电场耦合干扰作用。（3）屏蔽层悬浮：只有屏蔽电场耦合干扰能力，而无抑制磁场耦合干扰能力。对于单端接地，是变送器端接地1、先说独立地线。所谓的独立地线，顾名思义，就是为本系统单独设置的地线，它必须是通过对地电阻测量合格的地线。那么什么是合格地线呢？他的对地电阻的标准是多少？这有国标决定，对于计算机系统的接地地线标准，应该是小于4欧姆。这个独立的地，接变频器的PE、现场的电机外壳、所有导电金属相关柜体、机体外壳。2、再说等电位。所谓的等电

6、位，就是安装接线的这个系统所有物体的金属外壳，用导电体大面积连接一片。面积越大，抗干扰的效果越好。从抗干扰的效果看，等电位的处理，优于单独接地的效果。接独立地，是在等电位的基础上实施的，因为，根据一点接地的原则，那个独立地是接在整个系统的什么位置也很关键。要视现场的具体情况而定。原则是，独立地线的“入地点”接在系统所有壳体、物体的金属表面积最大的地方。等电位包括了所有电缆频蔽层的金属导体连接。3、最后一条说的是信号地。信号地为了不混淆大地的概念，所以称“参考电位”。它是信号的参考电位，在西门子的装置里称作M。所以它不能与PE、大地连接。信号地-参考电位，必须与“大地”悬浮。最后需要强调的是，“

7、一点接地”，千万不要狭义的理解为一个螺丝栓点，那样的话就大错特错了。关键是要理解西门子的传动装置手册中EMC有关章节描述的“大面积连接”。什么叫大面积连接，就是接地的导体、导线其表面积越大越好。因为干扰的噪声信号，都具有“肌肤效应”，集中在导体的表面，所以，等电位的导体，表面积越大，越利于干扰噪声的吸收。一点接地，要广义的理解。一个大的导体也可以看成一个节点，汇集一点，就是可以在这个导体上的任何部位接地，这样，噪声会有利于在这个导体的表面被吸收。如果汇集一个螺栓点，这种效果就没有了。双端接地，可能导致屏蔽线上走电流，甚至大电流的可能，只要有电流就产生磁场了，不利于屏所以基本上都是单端接地。但是

8、如果两个系统全部是 浮地系统，则无所谓了，可以双端接地的。比如，编码器的屏蔽线怎么接？这个在西门子的手册里已经明确的讲了呀。对于数字信号线的屏蔽就是双端接地。如果说按照此规范接地了，还有干扰编码器信号问题，那一定不是接屏蔽所能解决的，一定还有别的问题。比如，编码器的机械连接问题、编码器信号线与外壳有耦合问题（信号线碰壳或参考电位碰壳）等等问题。关于两端接地点有电位差的问题，那就是等电位没做好，也是EMC基本准则问题的处理不好。这些都应该在安装布线的时候认真做的工作。我记得以前在与西门子的工程师交流使用西门子的传动控制器问题时，他们特别的强调现场安装的等电位问题。说这个等电位甚至比接地还重要（这

9、对抗干扰而言）。何谓定电位？说白了，就是把现场与传动控制系统有关的一切装置的金属外壳，用导体大面积连接在一起。让所有的机柜、机箱、操作台、主机等等电位相等。然后在此基础上，找一个最大面积的导体，做接地点，将其接大地。我想这个做对了，做好了，再把信号线屏蔽按规则接地，应该就OK了。另外，上面有说模拟量的信号线屏蔽接法，单端接地。这个正确。就这么接。前面有人说，这么接了，不管用，无效果。那一定不是接地所能解决的问题了。你可以用示波器看看你的信号地（此时），他一定是一颗很粗很粗的线，地线上的噪声很多。模拟量的干扰噪声有两种，一种是共模噪声，一种是差模噪声。在接地不管用的时候，不要以为接地没用，还是要

10、按规则接好，然后尝试用电容滤波，硬件的和软件的滤波屏蔽层单端接地。你会收到很好的效果。另外还可以尝试磁环的滤波等等。总之，上述的方法都是众所周知的基础，有人不信，所以总是被干扰搞得精疲力尽，无所适从。问题的关键不是接地管不管用，而是你的干扰通道来自何方？你的干扰源属性是什么？搞不清敌情怎么应对？瞎猫碰死耗子或者饿虎扑食的采取措施，都是盲目的。应该首先搞清楚干扰源的性质，再做有针对性的处理，才是有的放矢的；才是可取的。针对EMC的准则，不要不信，要认真去做、去遵守。然后有了问题再去确认它的属性，针对性加以解决。三、【电气维护】电气设备维修的十项原则一电气设备维修的十项原则1先动口再动手对于有故障

11、的电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与四周其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记2先外部后内部应先检查设备有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排队周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏。3先机械后电气只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作

12、关系，以免误判。4先静态后动态在设备未通电时，判定电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判定故障，最后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法着判别时，就应该听其声，单独测每相对地电压，方可判定哪一相缺损。5先清洁后维修对污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。6先电源后设备电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。7先普遍后非凡因装配配件质量或其他设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50左右。

13、电气设备的非凡故障多为软故障，要*经验和仪表来测量和维修。8先外围后内部先不要急于更换损坏的电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。9先直流后交流检修时，必须先检查直流回路静态工作点，再交流回路动态工作点。10先故障后调试对于调试和故障并存的电气设备，应先排除故障，再进行调试，调试必须在电气线路速的前提下进行。二检查方法和操作实践1直观法直观法是根据电器故障的外部表现，通过看、闻、听等手段，检查、判定故障的方法。（1）检查步骤：调查情况：向操作者和故障在场人员询问情况，包括故障外部表现、大致部位、发生故障时环境情况。如有无异常气体、明火、热源是否*近电器、有无腐蚀性气体侵

14、入、有无漏水，是否有人修理过，修理的内容等等。初步检查：根据调查的情况，看有关电器外部有无损坏、连线有无断路、松动，绝缘有无烧焦，螺旋熔断器的熔断指示器是否跳出，电器有无进水、油垢，开关位置是否正确等。试车：通过初步检查，确认有会使故障进一步扩大和造成人身、设备事故后，可进一步试车检查，试车中要注重有无严重跳火、异常气味、异常声音等现象，一经发现应立即停车，切断电源。注重检查电器的温升及电器的动作程序是否符合电气设备原理图的要求，从而发现故障部位。（2）检查方法：观察火花：电器的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器故障。例如，正常紧固的导

15、线与螺钉间发现有火花时，说明线头松动或接触不良。电器的触点在闭合、分断电路时跳火说明电路通，不跳火说明电路不通。控制电动机的接触器主触点两相有火花、一相无火花时，表明无火花的一相触点接触不良或这一相电路断路；三相中两相的火花比正常大，别一相比正常小，可初步判定为电动机相间短路或接地；三相火花都比正常大，可能是电动机过载或机械部分卡住。在辅助电路中，接触器线圈电路通电后，衔铁不吸合，要分清是电路断路还是接触器机械部分卡住造成的。可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有稍微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分；如触点间无火花，说明电路是断路。动作程序：电器的动作程序应符合电气说明书

16、和图纸的要求。如某一电路上的电器动作过早、过晚或不动作，说明该电路或电器有故障。另外，还可以根据电器发出的声音、温度、压力、气味等分析判定故障。运用直观法，不但可以确定简单的故障，还可以把较复杂的故障缩小到较小的范围。2测量电压法测量电压法是根据电器的供电方式，测量各点的电压值与电流值并与正常值比较。具体可分为分阶测量法、分段测量法和点测法。3测电阻法可分为分阶测量法和分段测量法。这两种方法适用于开关、电器分布距离较大的电气设备。4对比、置换元件、逐步开路（或接入）法（1）对比法：把检测数据与图纸资料及平时记录的正常参数相比较来判定故障。对无资料又无平时记录的电器，可与同型号的完好电器相比较。

17、电路中的电器元件属于同样控制性质或多个元件共同控制同一设备时，可以利用其他相似的或同一电源的元件动作情况来判定故障。（2）置转换元件法：某些电路的故障原因不易确定或检查时间过长时，但是为了保证电气设备的利用率，可转换同一相性能良好的元器件实验，以证实故障是否由此电器引起。运用转换元件法检查时应注重，当把原电器拆下后，要认真检查是否已经损坏，只有肯定是由于该电器本身因素造成损坏时，才能换上新电器，以免新换元件再次损坏。（3）逐步开路（或接入）法：多支路并联且控制较复杂的电路短路或接地时，一般有明显的外部表现，如冒烟、有火花等。电动机内部或带有护罩的电路短路、接地时，除熔断器熔断外，不易发现其他外

18、部现象。这种情况可采用逐步开路（或接入）法检查。逐步开路法：碰到难以检查的短路或接地故障，可重新更换熔体，把多支路交联电路，一路一路逐步或重点地从电路中断开，然后通电试验，若熔断器一再熔断，故障就在刚刚断开的这条电路上。然后再将这条支路分成几段，逐段地接入电路。当接入某段电路时熔断器又熔断，故障就在这段电路及某电器元件上。这种方法简单，但轻易把损坏不严重的电器元件彻底烧毁。逐步接入法：电路出现短路或接地故障时，换上新熔断器逐步或重点地将各支路一条一条的接入电源，重新试验。当接到某段时熔断器又熔断，故障就在刚刚接入的这条电路及其所包含的电器元件上。5强迫闭合法在排队电器故障时，经过直观检查后没有

19、找到故障点而手下也没有适当的仪表进行测量，可用一绝缘棒将有关继电器、接触器、电磁铁等用外力强行按下，使其常开触点闭合，然后观察电器部分或机械部分出现的各种现象，如电动机从不转到转动，设备相应的部分从不动到正常运行等。6短接法设备电路或电器的故障大致归纳为短路、过载、断路、接地、接线错误、电器的电磁及机械部分故障等六类。诸类故障中出现较多的为断路故障。它包括导线断路、虚连、松动、触点接触不良、虚焊、假焊、熔断器熔断等。对这类故障除用电阻法、电压法检查外，还有一种更为简单可行的方法，就是短接法。方法是用一根良好绝缘的导线，将所怀疑的断路部位短路接起来，如短接到某处，电路工作恢复正常，说明该处断路。

20、具体操作可分为局部短接法和长短接法。以上几种检查方法，要灵活运用，遵守安全操作规章。对于连续烧坏的元器件应查明原因后再进行更换；电压测量时应考虑到导线的压降；不违反设备电器控制的原则，试车时手不得离开电源开关，并且保险应使用等量或略小于额定电流；注重测量仪器的挡位的选择。四、接地电阻国家标准建筑物接地电阻的要求依据GB50057-94（2000版）建筑物防雷设计规范第三章、建筑物的防雷措施；第二节、第一类防雷建筑物的防雷措施要求，第3.2.1条：防雷电感应的接地装置应和电气设备接地装置共用，其工频接地电阻不应大于10。第三节、第二类防雷建筑物的防雷措施要求，第3.3.4条：每根引下线的接地电阻

21、不小于10，防直击雷接地装置宜和防雷电感应、电气设备、信息系统等共用接地装置。第3.3.9条：避雷器、电缆金属外皮、钢管和绝缘子铁脚、金具等应连在一起接地，其冲击接地电阻不应大于10。架空和直接埋地的金属管道在进出建筑物处应就近与防雷的接地装置相连；当不相连时，架空管道应接地，其冲击接地电阻不应大于10。本规范第.2.0.3条四、五、六款所规定的建筑物，引人、引出该建筑物的金属管道在进出处应与防雷的接地装置相连；对架空金属管道尚应在距建筑物约25m处接地一次，其冲击接地电阻不应大于10。第四节、第三类防雷建筑物的防雷措施要求，第3.4.2条：每根引下线的冲击接地电阻不宜大于30。第3.4.9条

22、：避雷器、电缆金属外皮和绝缘子铁脚、金具等应连在一起接地，其冲击接地电阻不宜大于30。电源系统接地电阻的要求依据JGJ/T16-92民用建筑电气设计规范第14章接地与安全：第14.7.5.3条要求，当机房接地与防雷接地系统共用时，接地电阻要求小于1。因此对于监控机房和通讯机房接地均应与建筑物防雷地等共用同一接地装置，接地电阻要求小于1。依据GB50089-98民用爆破器材工厂设计安全规范第12章：电气；第12.6.4条：在电缆与架空线连接处，应装设避雷器。避雷器、电缆金属外皮、钢管和绝缘子铁脚、金具等应连在一起接地，其冲击接地电阻不宜大于10。第12.7.2条：输送危险物质的各种室外架空管，应

23、每隔2025米接地一次，每处冲击接地电阻不应大于10。第12.7.3条：危险区域应采取相应的防静电措施。凡生产、加工或储存危险品的过程中，有可能积聚静电电荷的金属设备、金属管道和导电物体，均应直接接地，接地电阻不应大于100。第12.7.4条：低压配电线路的接地应采用TN-S或TN-C-S系统，引入建筑物的电源线路，中性点应重复接地，接地电阻不应大于10。石化接地电阻的要求依据GB50074-2002石油库设计规范第14章：电气装置；第14.2.2条：钢油罐接地点沿油罐周长的间距，不宜大于30m，接地电阻不宜大于10。第14.2.3条：覆土油罐的罐体及罐宝的金属构件以及呼吸阀、量油孔等金属附件

24、，应做电气连接并接地，接地电阻不宜大于10。第14.2.10条：进出洞内的金属管道接地电阻不宜大于20。电力和信息线路应采用铠装电缆埋地引入洞内。接地电阻不宜大于20。电缆与架空线路的连接处，应装设过电压保护器。过电压保护器、电缆外皮和瓷瓶铁脚，应做电气连接并接地，接地电阻不宜大于10。第14.2.13条：进入油品装卸区的输油（油气）管道在进入点应接地，接地电阻不应大于20。第14.2.16条：避雷针（网、带）的接地电阻，不宜大于10。第14.3.5条：每组绝缘轨缝的电气化铁路侧，应设一组向电气化铁路所在方向延伸的接地装置，接地电阻不应大于10。第14.3.6条：铁路油品装卸设施的钢轨、输油管

25、道、鹤管、钢栈桥等应做等电位跨接并接地，两组跨接间距不应大于20m，每组接地电阻不应大于10。14.3.15条：防静电装置的接地电阻应小于100。第14.3.16条：石油库内防雷接地、防静电接地、电气设备的工作接地、保护接地及信息系统的接地等，宜共用接地装置，其接地电阻不应大于4。依据GB50156-2002汽车加油加气站设计与施工规范第10章：电气装置；第10.2.2条：加油加气站的防雷接地、防静电接地、电气设备的工作接地、保护接地及信息系统的接地等，宜共用接地装置，其接地电阻不应大于4。第10.2.3条：液化受有气罐采用牺牲阳极法进行阴极防腐时，牺牲阳极的接地电阻不应大于10。第10.3.

26、1条：地上或管沟敷设的油品、液化石油气和天然气管道的始、末端和分支处应设防静电和防感应雷的联合接地装置，其接地电阻不应大于30。10.3.4条：防静电装置的接地电阻应小于100。依据GB50028-93城镇燃气设计规范第6.10.2条：防雷接地装置的冲击接地电阻应小于10。第6.10.3条：静电接地体的接地电阻应小于100。第7.2.31条：当建筑物处于防雷区外时，放散管的引线应接地，接地电阻应小于10计算机系统接地电阻的要求依据GB/T2887-2000电子计算机场地通用规范第4章要求：第四节接地的要求：第4.4.2条接地电阻及相互关系要求，计算机系统直流工作地，接地电阻应按计算机系统具体要

27、求确定；交流工作接地，接地电阻不应大于4；安全保护接地，接地电阻不应大于4；防雷接地接地电阻不应大于10。诸地之间的关系及接法应依不同计算机系统的要求而定。依据GB50174-93电子计算机机房设计规范第六章电气技术：第四节接地要求：第6.4.2条、第6.4.3条要求，交流工作接地，接地电阻不应大于4；安全保护接地，接地电阻不应大于4；直流工作接地，接地电阻应按计算机系统具体要求确定；防雷接地，应按现行国家标准建筑物防雷设计规范执行。第6.4.3条要求交流工作接地、安全保护接地、直流工作接地、防雷接地宜采用一组接地装置，其接地电阻按其中最小值确定。有线电视系统接地电阻的要求依据GB50198-

28、94民用闭路监视电视系统工程技术规范第2章：第2.5节供电、接地与安全防护：第2.5.4条要求系统采用专用接地装置时，其接地电阻不得大于4，采用综合接地时，接地电阻不得大于1；移动通讯系统接地电阻的要求依据YD5068-98移动通信基站防雷与接地设计规范第5章：接地电阻的要求，5.0.1条：移动通信基站地网的接地电阻值应小于5，对于年雷暴日小于20天的地区，其接地电阻可小于10；5.0.2条：架空电力线与电力电缆接口处的保护接地以及电力变压器（100KVA以下）保护接地的接地电阻值应小于10。5.0.3条：架空电力线上方的避雷线及增装在高压线上的避雷器的接地电阻值，其首端（即进站端）应小于10

29、，中间或末端应小于30。依据YD2011-93微波站防雷与接地设计规范第4章：接地电阻的要求，4.0.1条：微波中继续站地网的工频接地电阻值应不大于10；微波枢纽站地网的工频接地电阻值应不大于5。其接地电阻可小于10；5.0.2条：无源中继续站地网的工频接地电阻值为2030。4.0.3条：架空电力线与电力电缆接口处的保护接地以及电力变压器（100KVA以下）保护接地的接地电阻值应小于10。4.0.4条：架空电力线上方的避雷线及增装在高压线上的避雷器的接地电阻值，其首端（即进站端）应小于10，中间或末端应小于30。五、详解控制变压器控制变压器是用来改变交流电压的设置，由铁芯和线圈线成。它不仅能改

30、变交流电的电压，同时还能改变阻抗，在不超设计功率时，还可改变电流.在不同的环境下，变压器的用途也不同。如：1、远距输入电线路，为减小线路损耗，从发电厂出来的电，要先升压到几万伏（如11KV），到达目的地时，再降压（如220V）。2、在电子放大线路中，为达到两线放大间转输能量消耗最少，要进行阻抗匹配，用变压器联接，可起到改变阻抗的作用。3、电焊时，在焊条与焊件间所需电流很大（几十几百安），而电压很小（几伏）。电焊机就是一个变压器，它把高电压（如220V）变成低压。而在不改变功率的条件下，在输出端产生很大的电流。4、有时，在一个环境中需要不同的电压，变压器又可制成多绕组的或中间抽头式的。进而产生多

31、种电压。5、在交流稳压器中，采用即时改变输出线圈的圈数，来达到调速输出电压的目的。控制变压器的工作环境变压器在下列环境条件下能可靠工作。海拔高度不超过2000m。最高环境温度为+40,最高月平均气温不大于+30,年平均气温不大于+20;最低环境温度为-25(当用户需要在低于-25环境下使用时，需要在订货时特殊指明）。空气相对湿度不大于95%。环境空气中，不含有腐蚀金属和破坏绝缘的有害气体或尘埃；使用中，不得使变压器受到水、雨、雪的侵蚀。电源电压波形近似于正弦波。六、S7-1200和S7-1500支持哪些错误处理OBOB按优先级大小执行，如果所发生事件的优先级高于当前执行的OB，则中断此OB的执

32、行。优先级相同的事件，将按发生的时间顺序进行处理。与S7-300/400比较，S7-1200/1500的错误处理有了较大的变化，本文主要介绍S7-1200/1500所支持的错误处理组织块以及CPU对这些错误的响应。S7-300/400用于错误处理的组织块，请参考链接：1 S7-1200/1500的错误处理组织块11 S7-1200的错误处理组织块图1-1S7-1200不再支持同步错误中断组织块OB121,OB122。12 S7-1500的错误处理组织块图1-2S7-1200与S7-1500支持的错误处理组织块的块号与S7-300/400保持一致，不同的是S7-1500除时间错误中断组织块OB8

33、0的优先级22不能改变外，其它的错误处理组织块的优先级都可以修改。如诊断中断OB82：图1-3除了可以修改错误中断OB的优先级，S7-1500的事件中断（如硬件中断）的优先级也可以修改，这样用户通过修改优先级可避免重要的中断请求被其它中断请求延迟或中断。2 CPU对会引起错误中断的响应CPU对错误处理组织块的响应表：错误处理OB故障类别到达事件触发离去事件触发OB没有装载CPU停机S7-1200S7-1500S7-300/400OB80超出最大循环时间*异步是否是是是时间错误*否*否*是OB82异步是是否*否*是OB83异步是是-否*是OB86异步是是-否*是OB121同步是否-是是OB122

34、同步是否-否*是表2-1注:-：不支持。*：超出最大循环时间请求OB80时而下载OB80并不会使CPU停机，但如果一个周期内超时两倍的循环监控时间S7-1200/1500/300/400都会停机。*：由时间事件（如循环中断，延时中断，时间中断）触发的时间错误。*：CPU不会停机，但会在诊断缓冲区产生诊断记录。3 GET_ERROR,GET_ERR_ID对PLC错误处理的影响GET_ERROR和GET_ERR_ID是“获取本地错误信息”指令，S7-1200/1500可通过编程用来查询程序块内出现的错误，这种程序执行中发生的错误就是所说的同步错误。图3-1“获取本地错误信息”指令支持块内进行本地错

35、误处理。将“获取本地错误信息”插入块的程序代码中时，如果发生错误，则将忽略所有预定义的系统响应。GET_ERROR指令可以读到详细的错误信息，GET_ERR_ID只读到其中的错误编号。具体用法可参考软件在线帮助或参考STEP7 Professional V12的手册，下面链接可下载：因为GET_ERROR和GET_ERR_ID对PLC的同步错误处理的影响相同，下面只对GET_ERROR指令进行说明。31 GET_ERROR对S7-1200同步错误处理的影响因为S7-1200不支持OB121,OB122，在发生同步错误时，只在CPU的诊断缓冲区产生错误记录：同时ERR LED闪烁举例：IO访问错

36、误程序中访问了外设地址ID1000:P,对S7-1200来说，ID1000是默认分配给高速计数通道HSC1,但是在实际的组态中没有使能HSC1,那么就不存在这个外设。图3-2S7-1200每执行一次这条指令，在诊断缓冲区产生一条错误记录，同时ERR LED闪烁，直到”Tag_1”复位。图3-3在发生错误指令的下面执行GET_ERROR:图3-4错误仍然存在，但CPU不报错，诊断缓冲区也不会产生任何相关错误记录。32 GET_ERROR对S7-1500同步错误处理的影响与S7-1200比较，因为S7-1500支持两个同步错误处理组织块OB121,OB122，GET_ERROR对S7-1500的同

37、步错误处理的影响还要考虑对OB121,OB122的影响。本文的表2-1说明了S7-1500没有执行GET_ERROR的情况下CPU的响应，下面对同步错误发生时执行GET_ERROR后CPU的响应。S7-1500在发生两种同步错误时在有无下载对应错误处理组织块（程序错误：OB121,IO访问错误：O122）的响应是不同的，但在发生这两种错误的程序块中执行GET_ERROR后，S7-1500将忽略所有预定义的对这个程序块中出现的错误的系统响应，因此会产生以下结果：CPU ERR LED不会闪烁诊断缓冲区不会产生错误记录不再触发OB121和OB122，发生程序错误时即使不下载OB121 CPU也不会

38、停机七、Eplan提高效率之鼠标与键盘这篇文章虽然简单，却是我四年半EPLAN 使用所积累下来的经验与心得，与大家分享! 我一向是提供思路，谨此作为抛砖引玉之用。虽然说的是EPLAN ，但对于别的软件，比如AutoCAD，此文章也值得借鉴，原理相通。EPLAN Electric P8 软件中的命令与操作成百上千，原因是其功能众多，菜单项多且深。在使用软件的过程中，有些命令会经常用，而有些命令用得很少，还有一些甚至根本不用。举例来讲，插入符号、插入连接点、刷新连接、翻页、展开/折叠树形视图、移动、多重复制以及复制/粘贴等命令，在设计一个项目的过程中，会十分频繁地使用到。而报表生成、放置与命名线号

39、、设备/端子/插针重命名、翻译、打印与导出等命令，一般在项目临近完成时才会用到，使用频度大大降低，但每个项目设计都需要。还有一些如插入DWG图纸、项目备份、主数据同步等操作，只是偶尔才会用到。如果设计过程中，所有的命令都通过菜单激活，由于光标从绘图区域移动到菜单栏，然后定位到菜单项，需要花费数秒的时间，对于使用频度很高的命令而言，这样的效率势必势低下。为此，我总结出的结论: 根据命令使用的频度来决定，是使用鼠标操作、快捷键操作、工具栏操作还是菜单栏操作(或导航器)。以下全是我的个人喜好，与你的不同，但可以参考。一、鼠标(进行频度最高的操作)我使用的鼠标是雷柏的V3 ，共有8个键。除了常见的左/

40、中/右键，还有额外5个可自定义的按键。如下图所示，它们是按键-。按键: 向上翻一页按键: 向下翻一页操作鼠标时，食指除了点击左键，点击按键和都比较方便，因此我将它们设置为翻页操作。除了在EPLAN 中翻页，在阅读PDF、观看PPT、审阅Word文档时一样可用，通用性很强，这样可以减少鼠标左键的点击次数、延长其寿命，鼠标按键最容易损坏的就是左键。按键是一个配置切换键。按键没有点亮时，为配置1状态:按键: 更新报表按键: 更新连接我的工作决定了我设计完整项目的时候比较少，多数时候是在帮助客户修改或调试表格、以及调整线号规则。因此我会经常更新连接和更新报表。相对来说，更新连接用得更多，因此，按键离我

41、的无名指更近，我就将其定义为更新连接。按键点亮时，为配置2状态:按键: 全部展开树形目录按键: 全部折叠树形目录在页导航器树形视图中经常会有高层代号和位置代号，要查看页面时先要逐级点开查看；在进行选项设置时，很多设定条目在很深的层结构下；在Windows资源管理器中，许多文件夹也有多层结构，使用自定义的鼠标按键操作，能够减少光标移动及鼠标的左键点击次数。因此，使用可配置的多键鼠标，可以大大地提高设计效率。二、键盘(进行频度较高的操作)鼠标的按键毕竟有限，更多的常用命令就不得不依靠快捷键来完成。以下快捷键列表就是我根据自己的习惯创建的。要注意的是，从EPLAN P8的2.1版本开始，按键数字09

42、， 字母A-Z，backspace(退格键)，ESC键，Enter键不可以自定义，为系统预留快捷键。黑色字体: EPLAN预置快捷键 (系统预置的快捷键不止这些，列出的是我常用的)红色字体: 自定义的快捷键 (我在设计项目中常常使用的)，也就是所谓的”EPLAN原理图设计者”会经常用到。浅蓝色背景: 这些功能主要在表格编辑、图框编辑时用到，也就是所谓的”EPLAN主数据设计者”会经常用到。深绿色背景: 这些快捷键与Office、AutoCAD甚至Windows系统的快捷键相同，也就是所谓的通用快捷键。此外，用鼠标结合键盘使用还有许多便捷功能:按住Shift键: 用鼠标点击分组对象中的一个时，不

43、是选中分组，而是选择该对象。按住Shift键: 将同一行上的端子/插针/PLC移到别的位置时，它的设备标识符(DT)保持不变；从黑盒/位置盒/PLC盒中移到外边时，DT或位置代号保持不变。按住Ctrl键: 插入符号时可以连续旋转，让用户挑选需要的符号变量。按住Ctrl键: 左键按住一个对象并拖放，不是移动而是复制该对象。按住Ctrl键: 进行旋转或镜像时，会保留源对象。三、工具栏(进行频度适中的操作)1.符号工具栏(符号工具栏的制作方法参考已有文章:)在EPLAN 的电气符号库中，符号库(GB、IEC、NFPA、GOST的单线与多线共8个符号库)中有700多个电气符号，但在设计项目时，常规符号

44、用的最多的可能就十几个，诸如按钮与指示灯、电机、线圈与触点、传感器等。如果总是从符号选择对话框中调取符号，一是窗口打开需要时间，二是符号查找与选择需要时间，而且每选完一个符号对话框都会被关闭。鉴于此，最好自定义常用符号工具栏。2.导航器工具栏在EPLAN 中使用导航器进行设计，会大大提高设计效率。但是受显示器影响，一次开的导航器过多，绘图区域就会变得很小，影响设计。如果有条件，使用2台及以上21寸显示器(EPLAN 软件推荐配置)将会避免该问题。不过并不是每个用户都有此条件，尤其是许多经常出差的工程师使用手提电脑，显示器通常都只有12寸，那么就要在设计过程中不断地开关导航器了，为此，EPLAN

45、 预置的导航器工具栏将方便我们快速的显示和隐藏所需的导航器。3.外部程序工具栏使用Excel软件配合EPLAN 使用，在端子/插针/PLC点/设备连接点编辑时，将会极为方便。为此，通过EPLAN的”外部程序”功能，将Excel快捷方式集成到EPLAN 中不失为一种好的选择。然后自定义为工具栏，随手一点就可以启动Excel，极为方便。当前不仅局限于Excel，还可关联文本编辑器、CAD图纸查看器、3D模型查看器等。4.修改已有工具栏把预置工具栏中不常用的图标删除。比如”图形”工具栏中，先前我一般只会用到画直线、画圆、插入自由文本以及插入线性标注，而其它的不会用到，我就会将其删除。这样我想进行自由

46、绘图时，很短时间内我就会找到想要的命令。我用得很熟悉以后，要画直线，直接按快捷键L(对应命令为绘制多义线，当然也就能绘制直线)，按快捷键K画圆，按T插入自由文本，按Alt+D 进行标注。那么图形工具栏就不再需要了。5.自定义工具栏线号的放置、命名、设置需要点击4次以上的鼠标才能进行操作，因此需要将其定义为工具栏。其它还有导出PDF与DWG。注意工具栏设置好后，可以导出为XML备份，也可以在”视图工作区域”中进行保存(注:工作区域不仅包含工具栏，也包含导航器布局、状态栏等)。四、菜单操作(进行频度较低的操作)其它不常用的命令，一般都通过菜单操作来完成。但是有些菜单操作是可以通过导航器来完成的。比

47、如端子编号，可以在端子导航器中完成；PLC编地址可以在PLC导航器中完成；分配电缆芯线可以在电缆导航器中完成。通过导航器完成这些操作，可以自由选取、筛选被操作的对象，既灵活也方便。总而言之，根据你的喜好，对鼠标、快捷键、工作区域进行量身打造，备份起来，在EPLAN 升级过程中把习惯很好地保留与继承，带给你的将不仅仅是更快地完成图纸绘制。八、Eplan中设计PLC的三种不同方式在EPLAN 中，可以有三种不同的方式来设计PLC。最初的两种方式为: 基于地址点(Address-oriented)、基于板卡(DT-oriented)，在2.2版本中，增加了第三种方式:基于通道(Channel-ori

48、ented)。1) 基于地址点。顾名思义，在设计时逐点地使用PLC系统的I/O点。有一些公司(尤其是项目较大的情况)比较倾向于将PLC的点拆分开，将控制部分图纸与主回路放在一起，阅读图纸的时候无需来回地翻看。如下图所示的表达形式。它的做法一般是先插入总览宏，或者在项目中先预置PLC的设备，再进行拖放操作。2) 基于板卡。 指的是在设计时，把I/O板卡定义为宏，在设计时通过插入或拖放宏来完成设计。比如6ES7-321-1BH02-0AA0，它有16个地址点，我们可以根据习惯，创建两个(每页8个点，推荐)或一个(每页16个点)的宏文件，在导航器中预置了这个设备后，通过两次的拖放，完成两个宏的放置。

49、这种形式的设计就叫基于板卡。这种将PLC板卡按4点/8点/12点/16点的形式批量放置，相对”基于地址点”来说，绘制图纸的速度显然更快，而且图纸更易读懂，许多公司以此种方式进行图纸表达和绘制。3) 基于通道。在PLC系统中，一个通道通常指的是输入输出模块的一个信号传输路径，PLC会为它们分配地址。对于数字量，通常一个DI或DO地址点是一个通道，而模拟量，则可能是两个AI/AO地址点组成一个通道。在EPLAN 中，引入”基于通道”的设计时，除了地址点，也可以将电源点与地址点定义到一个通道中，比如ET200模块，在绘制原理图时应该包含电源(+)、电源(-)和地址点，可以为这三个点设置相同的”通道代

50、号”,将它们就成为一个通道。在PLC导航器中预置了PLC设备后，就可以按照通道的形式拖放，完成原理图绘制。其实这三种设计方法无本质区别，不外乎有的是调取符号，有的是调用宏。差异在于，您可以选择逐点放置、也可以自定义通道(有点类似于将PLC点分组，一个组一个组地放置)、或者整个模块一下子放到页面上。在中上传的视频大致示意了上述第1)和第3)种设计方式。后记:在亿万网上看到网友问”Eplan中的通道代号一直没搞明白什么意思，我做了IO总览表和PLC盒子，项目检查时报错“P004020：通道处不止一个 I/O 连接点”，有么有大侠知道是怎么回事啊“关于这个问题，要分开来看:其一: 如果在原理图中，将

51、多个数字量的地址点设置了相同的”通道代号”，系统会报错，而此时报错是正确的。将电源点与地址点设相同的通道代号，系统不会报错，而将两个或以上的地址点设相同代号，就错了。其二: 如果在原理图中，用到了模拟量而且又确实要将两个连接点设置为相同”通道代号”时，此时应该关闭该项检查功能。如果不愿意关闭这项检查，则应该在PLC导航器中，选中所有数字量的地址点(借助筛选器，滤掉模拟量)执行该项检查。九、电机控制线路图大全Y-（星三角）降压启动控制线路-接触器应用接线图Y-降压启动适用于正常工作时定子绕组作三角形连接的电动机。由于方法简便且经济，所以使用较普遍，但启动转矩只有全压启动的三分之，故只适用于空载或

52、轻载启动。Y-启动器有OX3-13、Qx330、Qx355、QX3125型等。OX3后丽的数字系指额定电压为380V时，启动器可控制电动机的最大功率值(以kW计)。OX313型Y-自动启动器的控制线路如图1111所示。（）合上电源开关Qs后，按下启动按钮SB2，接触器KM和KMl线圈同时获电吸合，KM和KMl主触头闭合，电动机接成Y降压启动，与此同时，时间继电器KT的线圈同时获电，I星形三角形降压起动控制线路星形三角形（ Y ）降压起动是指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。 Y 起动只能用于正常运行时为形

53、接法的电动机。按钮、接触器控制 Y 降压起动控制线路图 2.19 （ a ）为按钮、接触器控制 Y 降压起动控制线路。线路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合， KM1 自锁，电动机星形起动，待电动机转速接近额定转速时，按下 SB2 ， KM2 断电、 KM3 得电并自锁，电动机转换成三角形全压运行。时间继电器控制 Y 降压起动控制线路图 2.19 （ b ）为时间继电器自动控制 Y 降压起动控制线路，电路的工作原理为：按下起动按钮 SB1 ， KM1 、 KM2 得电吸合，电动机星形起动，同时 KT 也得电，经延时后时间继电器 KT 常闭触头打开，使得 KM2

54、 断电，常开触头闭合，使得 KM3 得电闭合并自锁，电动机由星形切换成三角形正常运行。图2定子串电阻降压起动控制线路图2是定子串电阻降压起动控制线路。电动机起动时在三相定子电路中串接电阻，使电动机定子绕组电压降低，起动后再将电阻短路，电动机仍然在正常电压下运行。这种起动方式由于不受电动机接线形式的限制，设备简单，因而在中小型机床中也有应用。机床中也常用这种串接电阻的方法限制点动调整时的起动电流。图2（A）控制线路的工作过程如下：按SB2 KM1得电（电动机串电阻启动）KT 得电 （延时） KM2得电（短接电阻，电动机正常运行）按SB1，KM2断电，其主触点断开，电动机停车。只要KM2得电就能使

55、电动机正常运行。但线路图(A)在电动机起动后KM1与KT一直得电动作，这是不必要的。线路图(B)就解决了这个问题，接触器KM2得电后，其动断触点将KM1及KT断电控制工程网版权所有，KM2自锁。这样，在电动机起动后，只要KM2得电，电动机便能正常运行。串电阻起动的优点是控制线路结构简单，成本低，动作可靠，提高了功率因数，有利于保证电网质量。但是控制工程网版权所有，由于定子串电阻降压起动，起动电流随定子电压成正比下降，而起动转矩则按电压下降比例的平方倍下降。同时，每次起动都要消耗大量的电能。因此，三相鼠笼式异步电动机采用电阻降压的起动方法，仅适用于要求起动平稳的中小容量电动机以及起动不频繁的场合。大容量电动机多采用串电抗降压起动。鼠笼式异步电动机全压启动控制线路在许多工矿企业中，鼠笼