机电一体化论文

1、肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆

2、羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀

3、膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄

4、羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿

5、芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃

6、肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀

7、袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄

8、膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈

9、羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃

10、芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇

11、肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁

12、袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅

13、膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂

14、羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇

15、节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁

16、肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅

17、袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿

18、膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄

19、罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁

20、膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅

21、肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿

22、袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃

23、腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈

24、羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂

25、膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿

26、肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃

27、袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇

28、肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂

29、羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆

30、膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀

31、羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅

32、芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁

33、肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆

34、羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀

35、膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄

36、羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿

37、芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃

38、肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀

39、袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄

40、膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈

41、羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃

42、芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇

43、肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀蝿螇肂葿葿羂羈肆薁螅袄膅蚃羁膃膄莃螃腿膃薅罿肅膂蚈袂羁膂螀蚅芀膁蒀袀膅膀薂蚃肁艿蚄袈羇芈莄蚁

44、袃芇蒆袇节芆蚈虿膈芆螁羅肄芅蒀螈羀芄薃羃袆芃蚅螆膅莂莅羁肁莁蒇螄羇莀蕿羀袃莀螂螃芁荿蒁蚅膇莈薄袁肃莇蚆蚄罿莆莆衿袅蒅蒈蚂膄蒄薀袇肀蒄蚃蚀羆蒃蒂袆羂蒂薄蝿芀蒁蚇羄膆蒀 机电一体化论文 目录 摘要1 关键词1 正文2一、 机电一体化21 机电一体化概要2 2 机电一体化的技术发展2 3 机电一体化产品4二、机电一体化的现状和发展趋势4三、煤矿机电一体化技术应用探究7四、机电一体化的未来发展9五、我国发展机电一体化面临的形势和任务11六、发展机电一体化的对策12 结束语13 参考文献13内容提要煤炭是我国重要的能源，煤炭工业的大力发展，在我国的国民经济建设发展中占居重要的地位。因而，近年来各级煤矿企

45、业领导都十分重视机电一体化技术在煤炭生产中的应用与推广。机电一体化是从机械工程领域发张而来，它使机械工业的技术结构、产品机构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化。 莱芜职业技术学院 一、机电一体化 关键词：机电一体化 发展 煤矿 应用 一 机电一体化1、机电一体化概要机电一体化是指在机构得主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控

46、制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此，“机电一体化”涵盖“技术”和“产品”两个方面。2、机电一体化的技术发展机电一体化是机械、微电子、控制、计算机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、网络化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。（1

47、）数字化微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。（2）智能化即要求机电产品有一定的智能,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。随着模糊控制、神经网络、灰色理论、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 莱芜职业技术学院 一、机电一体化（3）模块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和

48、开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。（4）网络化由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化方向发展。给人们带来无

49、穷的知识和方便。（5）人性化机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。（6）微型化微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(micro electronic mechanical systems，简称mems)是指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自1986年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探

50、针，1988年美国加州大学berkeley分校研制出第一个微电机以来，国内外在mems工艺、材料以及微观机理研究方面取得了很大进展，开发出各种mems器件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等2莱芜职业技术学院 二、机电一体化的现状和发展趋势（7）集成化集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。（8）带源化是指机电一体化产品自身

51、带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。（9）绿色化科学技术的发展给人们的生活带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归自然，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。3、机电一体化产品机电一体化产品分系统(整机)和基础元、部件两大类。典型的机电一体化

52、系统有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、cadcam系统等。典型的机电一体化元、部件有：电力电子器件及装置、可编程序控制器、模糊控制器、微型电机、传感器、专用集成电路、伺服机构等。这些典型的机电一体化产品的技术现状、发展趋势、市场前景分析从略。二、机电一体化的现状和发展趋势机电一体化发展至今已经成为一门自成一体的新型学科, 随着科学技术的不断发展, 必将被赋一予新的内容。但其基本特征可概括为机电一体化是从系统的观点出发, 综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、汁算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体

53、技术, 根据系统功能目标和优化组织目标, 合理配置与布局各功能单元, 在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值, 并使整个系统最终达到最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统, 就成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。因此, “ 机电一3莱芜职业技术学院 二、机电一体化的现状和发展趋势体化” 涵盖“ 技术” 和“ 产品” 两个方面。只是, 机电一体化技术是基于上述群体技术有机融合的一种综合技术, 而不是机械技术、微电子技术以及其它新技术的简单组合、拼凑。这是机电一体化与机械加电气所形成的机械电气化在概念上的根本区别。机械 工程技术由纯技术发展到机械电气化, 仍属传统机械,

54、 其主要功能依然是代替和放大的体现。但一一机电一体化的发展状况机电一体化的发展大体可以分为个阶段。世纪年代以前为第一阶段, 这一阶段称为初级阶段, 在这一时期, 人们不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能, 特别是在第二次世界大战期间, 战争极大地刺激了机械产品与电子技术的结合, 这些机电相结合的军用技术, 战后转为民用, 对战后经济的恢复起到了积极的作用。从当时研制和开发的总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平, 机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广使用。世纪一年代为第二阶段, 可称为蓬勃发展阶段, 这一时期, 计算

55、机技术、控制技术、通信技术的发展, 为机电一体化的发展奠定了坚实的技术基础。大规模、超大规模集成电路和微型计算机的迅猛发展,为机电一体化的发展提供了充分的物质基础。 世纪年代后期, 开始了机电一体化技术向智能化方向迈进的新阶段, 机电一体化进人深人发展时期。一方面, 光学、通信技术等进人了机电一体化,微细加工技术也在机电一体化中崭露头脚, 出现了光机电一体化和微机电一体化等新分支另一方面对机电一体化系统的建模设计、分析和集成方法,机电一体化的学科体系和发展趋势都进行了深入研究。同时, 由于人工智能技术、神经网络技术及光纤技术等领域取得的巨大进步, 为机电一体化技术开辟了发展的广阔天地。这些研究

56、, 将促使机电一体化进一步建立完整的基础和逐渐形成完整的科学体系。使人们有更好的发展，给人类带来生活的方便。机电一体化的发展趋势机电一体化是集机械、电子、光学、控制、计算机、信息等多学科的交叉综合, 它的发展和进步依赖并促进相关技术的发展和进步。因此, 机电一体化的主要发展方向如下智能化智能化是世纪机电一体化技4莱芜职业技术学院 二、机电一体化的现状和发展趋势术发展的一个重要发展方向。人工智能在机电一体化建设的研究日益获得重视, 机器人与数控机床的智能化就是重要应用。这里所说的“ 智能化” 是对机器行为的描述, 是在控制理论的基础上, 吸收人工智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、生理学和混沌动力学等新思想、新方法, 模拟人类智能, 使它具有判断推理、逻辑思维、自主决策等能力, 以求得到更高的控制目标。模块化是一项重要而艰巨的工程。由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多, 研制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分复杂但又是非常重要的事。如研制集减速、智能调速、电机于一体的动力单元, 具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的控制单元, 以及各