单片机课程设计直流风扇电机转速测量与PWM控制

1、单片机课程设计_直流风扇电机转速测量与pwm控制一设计思路程序应用模块化进行设计，主要有初始化模块、显示模块、读键模块、数制转换模块、双字节除法模块、中断模块和控制调节模块。编程次序可按此先后进行。初始化模块：8155工作方式、t0和t1工作方式、标志位状态、所用单元初值、中断设置以及初始显示等。显示模块：设定值和实测值的数值与字符动态显示。读键模块：从i/o口依据某位数码管亮时读入小按键是否有效，然后根据四个小键盘的不同功能进行相应的处理，只要设定值一改变立刻显示。加1键和减1键要有连加连减功能。数制转换模块：将二进制转换为十进制。外部中断模块：将转1圈的时间通过双字节除法程序求出即时转速。

2、定时中断模块：pwm输出波形形成。控制调节模块：通过设定值和实测值的比较来改变脉冲波的占空比，该数据的调节分为简单比例调节pp和比例积分调节pi。调节公式分别为：yk=yk1+kp*ekyk=yk1+kp*ek+ki*ek2yk：要输出的数据yk1：上次输出的数据ek：设定值和实测值的差值ek1：上次的ek值ek2：ek-ek1的差值kp：比例系数（设kp=12）ki：积分系数（设ki=12）一 带注释软件清单;=使用单元设定=/.使用单元设定 dis0 equ 30h dis1 equ 31h dis2 equ 32h dis3 equ 33h led equ 34h tm1 equ 35h

3、; tm2 equ 36h; intv bit 37h;中断标志 thx equ 38h;定时脉宽高电平 cishu equ 39h first bit 41h; 检测加减是否第一次按下 set1 bit 42h setz0 equ 43h;设定当前设定值setz0setz3 setz1 equ 44h setz2 equ 45h setz3 equ 46h tm3 equ 47h; 循环次数单元 jia1 bit 48h; 单步加标志 lianjia bit 49h; 连加标志 jian1 bit 50h; 单步减标志 lianjian bit 51h; 连减标志 setdata equ 5

4、2h; 设定速度暂存单元 realdata equ 53h; 实测速度暂存单元 yk1 equ 54h; 上次输出数据暂存单元 kp equ 56h;比例系数 ki equ 57h;积分系数 ek equ 58h;设定值和实测值的差值 ek1 equ 59h;上次的ek值 output equ 60h; ek2 equ 61h;ek-ek1的值 onpress bit 62h;判定enter键是否弹起标志 tms equ 63h;闪烁时长 shan bit 64h; 闪烁标志;=主程序= org 0000h sjmp main org 0013h;外部中断1入口地址 ajmp inx1 org

5、 001bh;定时器t1中断入口地址 ajmp itx1 org 0070hmain: mov sp,#70h;设定堆栈指针入口地址 acall init;调用初始化程序 m1: jb set1,flash;当前为设置状态则跳到闪烁显示模块 acall disp; 否则为一般显示 sjmp nexttflash: acall disp1nextt: acall delay;调用按键延时程序 acall m2;调用按键程序 djnz cishu,m1;第隔100ms刷新一下实测值 mov cishu,#20acall control;调用控制调速模块 sjmp m1/=初始化模块= init:m

6、ov dptr,#0fd00h ;设置pa、pb为输出口，pc为输入口 mov a,#03h movx dptr,a mov tmod,#21h ;定时器/计数器t1为方式2，定时器/计数器t0为方式1 mov tl0,#00h ; 定时器/计数器t0赋初值#00h mov th0,#00h mov thx,#0bbh ;输出单元赋初值#0bbh，即脉冲高电平宽度 mov th1,thx mov tl1,thx setb tr1 ;启动定时器/计数器t1 setb tr0 ; 启动定时器/计数器t0 setb et1 ;允许定时器/计数器t1溢出中断 setb ex1 ;允许外部中断1中断 s

7、etb it1 ;选择边沿触发 setb ea ;cpu开中断 setb 07h; setb shan clr 11h;检测是否成功 mov led,#7fh mov r0,#dis0 mov dis0,#14 mov dis1,#15 mov dis2,#15 mov dis3,#15 mov setz2,#15 mov setz3,#15 clr onpress setb set1 setb first clr jia1 clr lianjia clr jian1 clr lianjian clr intv mov kp,#1 mov ki,#1 mov ek1,#0 mov cishu,

8、#20 mov tm2,#50 ret/=显示模块= disp:mov dptr,#0fd02h ;指向pb口 mov a,led rl a ;左移1位 jb acc.4,d1 mov a,#0feh ; 移出则重设起始值 mov r0,#dis0 d1:mov led,a movx dptr,a mov a,r0 ; 取显示ram数据 mov dptr,#tab movc a,a+dptr ; 换码操作 mov dptr,#0fd01h ; 置8155 pa口 movx dptr,a inc r0 ;未移出则显示ram地址加1 ret/=设置时闪烁模块=disp1:jb shan,liang

9、;djnz tms,an 闪烁标志shan为1时调用disp显示模 cpl shan; 块显示当前设定值,闪烁时间到,将标志取 mov tms,#50 ;反,并再次送入闪烁时长tms.当闪烁标 sjmp shanret;志为0时闪烁时间到先将dis3, dis2, liang:acall disp ; 送入#16,即全灭值,再调用disp,再将标 djnz tms,shanret; 志位取反,重新装入时长tms,这样就 cpl shan;能实现闪烁功能 mov tms,#50 sjmp shanret an: mov dis3,#16 mov dis2,#16 acall disp mov d

10、is3,setz3 mov dis2,setz2shanret: ret/=延时5ms子程序模块=delay:mov tm2,#5 del2:mov tm1,#255 del1:djnz tm1,del1 djnz tm2,del2 ret/=读键模块=m2: mov dptr,#0fd03h;置pc口 movx a,dptr jnb acc.5,key; 若pc5为0则调用按键程序 acall kk0retkey: mov a,led jb first,pk1; 若first为1则调用密码按键 pkey1,key2,key3,pkey4 jnb acc.0,key1 ;否则调用一般按键key

11、1-key4,其中key2,key3为共用的 jnb acc.3,key4 sjmp pk2pk1: jnb acc.0,pkey1 jnb acc.3,pkey4pk2: jnb acc.1,key2 jnb acc.2,key3ret;=设置键设定= key1:setb set1 mov dis0,#11 ;将前次设定值代入 mov dis1,setz1 mov dis2,setz2 ;装入上次设定值 mov dis3,setz3 ret;=加键设定= key2:jnb set1,endkey acall jia; 调用jia程序,看是单步加还是连加 mov a,dis3 mov setz

12、3,a cjne a,#10,endkey jin1:mov dis3,#0;若低位满10则高位加1,并将低位变为0 inc dis2 mov a,dis2 mov setz2,a cjne a,#10,endkey sjmp endkey;=减键设定=key3:jnb set1,endkey mov a,dis3 jz pangao jj:acall jian ; 调用jian程序,看是单步加还是连减 mov setz3,dis3 retpangao:mov a,dis2 ; 低位减到0判断高位是否为0, jz endkey ; 是0则什么也不做,返回jie1:mov dis3,#9 ; 若

13、高位不为0则高位减1,低位置9 dec dis2 mov setz2,dis2 sjmp jj;=enter键设定=key4:jb onpress,endkey clr set1; 将设置标志清掉 mov dis0,#10 mov setz1,dis1 ret/=设定密码时的设置和enter按键=pkey1:retpkey4:jb 11h,success mov a,dis3 cjne a,#5,error ; 判定输入密码的低位是否正确,不正确直接 mov a,dis2; 跳到输入密码状态,若正确,再看高位正确否 cjne a,#6,error ; 正确则跳到success,否则也返回输入密

14、码状态success:setb 11h ; 11h为判定密码成功与否标志 jb 07h,fc ; 输入成功密码第一次先跳到fc,测定初值 clr first ; 设定完成,将输入密码标志清掉 setb tr1 ; 定时器0和1打开 setb tr0; setb onpress sjmp pretfc: mov dis0,#11; 设定输入测定值的显示方式 mov dis1,#15 mov setz2,#0 mov setz3,#0 clr 07h; 07h是用于设定是否第一次设定 setb onpress reterror:mov dis3,#15; 当密码输入错误时,返回输入密码状态 mov

15、 dis2,#15pret: retendkey:ret;=单步加减连续加减子程序=;=加部分=jia:jb jia1,s1 setb jia1 mov tm3,#20s2:inc dis3 jb lianjia,allrets1:jb lianjia,s2 djnz tm3,allret setb lianjiasjmp s2 ret;=减部分=jian:jb jian1,s3 setb jian1 mov tm3,#20s4:dec dis3 jb lianjian,allrets3:jb lianjian,s4 djnz tm3,allret setb lianjian sjmp s4r

16、et/=判断键是否弹起=kk0:mov a,led jb acc.2,kk1; clr jian1 clr lianjian retkk1:mov a,led jb acc.1,kk2 clr jia1 clr lianjia retkk2:mov a,led jb acc.3,allret clr onpress retallret:ret/=定时器t1中断模块(用于调速)=itx1:push acc push b cpl p1.0 jnb p1.0,l1 mov th1,thx sjmp l2l1: mov a,#0ffh clr c subb a,thx mov th1,al2: pop

17、 b pop acc reti/=外部中断1模块(用于测速)=inx1:push acc push b jb set1,retix ; 若当前为设置状态则不做测速 clr tr0 ; 当产生中断时,先关定时器0 mov r6,th0 ; 将当前的th0放入r6,tl0放入r7 mov r7,tl0chuzhi:mov th0,#00h; 将定时器初值置0 mov tl0,#00h setb tr0 ; 定时器打开 acall chufa ; 调用双字节除法程序retix: pop b pop acc reti单片机课程设计_直流风扇电机转速测量与pwm控制(含p调节和pi调节)4#e#;=双字

18、节除法=chufa:mov r2,#00h ; 赋被除数r2r3r4r5=500000us mov r3,#07h mov r4,#0a1h mov r5,#20hddiv: mov b,#16ddv1:clr c mov a ,r5 rlc a mov r5,a mov a,r4 rlc a mov r4,a mov a,r3 rlc a mov r3,a xch a,r2 rlc a xch a,r2 mov f0,c clr c subb a,r7 mov r1,a mov a,r2 subb a,r6 jb f0,ddv2 jc ddv3ddv2:mov r2,a mov a,r1 m

19、ov r3,ainc r5ddv3:djnz b,ddv1/=数值转换模块（将二进制-十进制）=bin:mov a,r5 mov b,#10 div ab mov dis2,a ; 将商赋予显示值的高位dis2 mov dis3,b ; 将余数赋予显示值的低位dis3 mov realdata,r5 ;将测速值r5赋予实测值单元realdata ret/=控制调节模块=control:jb p1.5,pi ; 若p1.5=1做pi环节，否则做pp环节 acall pp; mov th1,thx ret pi:mov a,setz2 ; setz2为设定值的高位 mov b,#10 mul ab

20、 add a,setz3 ; 此时a中为设定值setdata mov setdata,a clr c subb a,realdata mov ek,a ; ek=设定值setdata-实测值realdata jc downzero ; 若有借位（即设定值setdata实测值realdata）, sjmp overzero; 转向downzero；否则转向overzerodownzero:mov a,realdata subb a,setdata ; 将实测值realdata-设定值setdata的差值存入a mov b,kp mul ab mov b,a ; 将(realdata-setdat

21、a)*kp的值存入b mov a,thx ;将上次输出的数据thx存入a subb a,b mov 05h,a ; 05h=yk1+kp*ek jc fu ;若有借位，转向fu,否则转向zheng sjmp zhengoverzero:mov b,kp mul ab ;将ek*kp的值存入a add a,thx jmp zhengzheng: mov a,ek subb a,ek1 mov ek2,a ;ek2=ek-ek1 jc zheng1 ;若有借位即ek2风速最大值#0ffh, sjmp overppi; 则转向xx1；否则转向overppi xx1: clr c mov a,#0ff

22、h ; 将风速最大值#0ffh存入a sjmp overppizheng2: mov a,ek1 subb a,ek ; 将ek1-ek的值存入a mov b,a mov a,ki mul ab ;将ki*(ek1-ek)的值存入a mov b,a mov a,05h subb a,b ; 将yk1+kp*ek+ki*ek2的值存入a jc xx2 ;若有借位即(a)0，则转向xx2； sjmp overppi; 否则转向overppi xx2: clr c mov a,#00h sjmp overppi fu: mov a,ek subb a,ek1 mov ek2,a jc xx2 ; 若

23、有借位即ek2=ek-ek1的值0, sjmp fu1;则转向xx2；否则转向fu1fu1: mov a,ek2 subb a,05h ; a=ek2-(yk1+kp*ek) jc xx2 ; 若有借位即a的值0,则转向xx2； sjmp overppi; 否则转向overppioverppi:mov thx,a mov ek1,ek retpp: mov a,setz2 ; setz2为设定值的高位 mov b,#10 mul ab add a,setz3 ;此时a中为setdata mov setdata,a clr c subb a,realdata ;此时a中为ek=setdata-realdata jz cc ;若setdata=realdat，转向cc jc tt1 ; 若有借位即ek=setdata-realdata#0ffh,则转向pp2；否则转向pp4 sjmp pp4 tt1: clr c ; 实测值大于设定值的情况 mov a