机械读书笔记

1、本科毕业设计( 论文)读书报告（读书笔记 ）学院：学院课题名称 ： 垫圈内径检测装置结构设计专业(方向) ：班级：xxxxxxxxxxx学生：xx指导教师：xx日期：读书笔记一机械原理平面连杆机构及其设计孙恒陈作模葛文杰 ，高等教育出版社连杆机构的应用十分广泛，其共同的特点是原动件的运动都要经过一个不与机架直接相连的中间构件 （称为连杆 ， couple ）才能传动从动件 ，故称之为连杆机构 （ linkage mechanism ）。1. 连杆机构的传动特点1) 连杆机构中构件间以低副相连 , 低副两元素为面接触 , 在承受同样载荷的条件下压强较低 , 因而可用来传递较大的动力 。 又由于低

2、副元素的几何形状比较简单 ( 如平面 , 圆柱面 ), 故容易加工 。2) 构件运动形式具有多样性 。连杆机构中既有绕定轴转动的曲柄 , 绕定轴往复摆动的摇杆 , 又有作平面一般运动的连杆 , 作往复直线运动的滑块等 , 利用连杆机构可以获得各种形式的运动 , 这在工程实际中具有重要价值 。3) 在主动件运动规律不变的情况下 , 只要改变连杆机构各构件的相对尺寸 , 就可以使从动件实现不同的运动规律和运动要求 。4) 连杆曲线具有多样性 。连杆机构中的连杆 , 可以看作是在所有方向上无限扩展的一个平面 , 该平面称为连杆平面 。在机构的运动过程中 , 固接在连杆平面上的各点 , 将描绘出各种不

3、同形状的曲线 , 这些曲线称为连杆曲线 。2 连杆机构的缺点1) 不能满足高精度运动要求 。( 累积误差大 )2) 不适宜高速场合 。 ( 运动复杂 , 惯性力难以平衡 ) 3 连杆机构设计的基本问题1)实现构件给定位置( 刚体导引机构设计)要求所设计的机构能引导一个刚体顺序通过一系列给定的位置。该刚体一般是机构的连杆。2) 实现已知运动规律 ( 函数生成机构设计 )即要求主从动件满足已知的若干组对应位置关系，包括满足一定的急回特性要，或者在主动件运动规律一定时，从动件能精确或近似地按给定规律运动。 ( 如车门开闭机构)3) 实现已知运动轨迹 ( 轨迹生成机构设计 )即要求连杆机构中作平面运动

4、的构件上某一点精确或近似地沿着给定的轨迹运动。4 四杆机构的基本形式 :在铰链四杆机构中，如果某个转动副能成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆 ，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。1) 若取最短杆为机架 -得双曲柄机构 ；2)若取最短杆的任一相邻的构件为机架-得曲柄摇杆机构 ；3)若取最短杆对面的构件为机架 -得双摇杆机构 ；4) 如果四杆机构不满足杆长之和条件 ，则不论选取哪个构件为机架 ，所得机构均为双摇杆机构 。读书笔记二机械原理凸轮机构及其设计孙恒陈作模葛文杰 ，高等教育出版社凸轮机构的最大优点是只要适当的设计出凸轮的轮廓曲线，就可以使得推杆得到各种预期的运动规律

5、 ，而且响应快速 ，机构简单紧凑 。缺点是凸轮廓线与推杆之间为点、线接触 ，易磨损 ，凸轮的制造也比较困难。凸轮设计的首要任务是，根据工作要求选定合适的凸轮机构的形式、推杆的运动规律和有关的基本尺寸，然后根据选定的推杆运动规律设计出凸轮应有的轮廓曲线。当根据凸轮机构的工作要求和结构条件选定了其机构的型式、基本尺寸 、推杆的运动规律和凸轮的转向之后，就可以进行凸轮轮廓曲线的设计了。1. 推杆常用的运动规律1.1.多项式运动规律推杆的多项式运动规律的一般表达式为：s =c0 + c1 + c2 2 + ? +cnn式中 ： 为凸轮转角 ； s 为推杆位移 ；c0 ， c1 ， c2 ，?cn 为待

6、定系数 ，可利用边界条件等来确定 。1.2.三角函数运动规律 （简谐运动规律 ）推程时 ： s h1 cos( / 0)/2，在始、末两瞬时有柔性冲击 。1.3.组合型运动规律组合原则 ：要保证在衔接点上运动参数保持连续；在运动的始末处满足边界条件 。 2凸轮廓线设计方法的基本原理在设计凸轮廓线时 ，可假设凸轮静止不动 ，而其推杆相对凸轮作反转运动 ，同时又在其导轨内作预期运动 ，作出推杆在这种复合运动中的一系列位置，则其尖顶的轨迹就是所要求的凸轮廓线 。 这就是凸轮廓线设计方法的反转法原理。3 总结对于滚子推杆 （或平底推杆 ）的盘形凸轮廓线的设计 ，只要先将其滚子中心点 （或推杆平底与其导

7、路中心线的交点 ）视为尖顶推杆的尖顶 ，就可用尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法来确定出凸轮理论廓线上各点的位置；然后再以这些点为圆心作出一系列滚子圆（或过这些点作一系列平底推杆的平底线 ），再作出此圆族 （或直线族 ）的包络线 。 即得所设计凸轮的工作廓线 。摆动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法与直动尖顶推杆盘形凸轮廓线的设计方法基本类似，所不同的是将直动推杆的各位移方程中的位移 s 改为角位移 , 行程 h 改为角行程 ，就可用来求摆动推杆的角位移了 。读书笔记三机械原理槽轮机构及其设计孙恒陈作模葛文杰 ，高等教育出版社由槽轮和圆柱销组成的单向间歇运动机构，又称马尔他机构。它常被用来将主动件的连

8、续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动 。槽轮机构有外啮合和内啮合以及球面槽轮等。 外啮合槽轮机构的槽轮和转臂转向相反 , 而内啮合则相同 ，球面槽轮可在两相交轴之间进行间歇传动 。槽轮机构结构简单 ，易加工 ，工作可靠 ，转角准确 ，机械效率高 。 但是其动程不可调节，转角不能太小 ，槽轮在起 、停时的加速度大 ，有冲击 ，并随着转速的增加或槽轮槽数的减少而加剧 ，故不宜用于高速 。 普通槽轮机构的运动系数为 k?12?1z ，因为运动系数k 应大于零 ，所以槽数z 应大于或等于 3 。 槽轮的槽数越少 ，柔性冲击越大 。 在设计计算中 ，首先应根据工作要求确定槽轮的槽数 z 和主动拨

9、盘的圆销数 n ；再按照受力情况和实际机械所允许的安装空间尺寸 ，确定中心距 l 和圆销半径 r 。读书笔记四机械原理直齿锥齿轮传动孙恒陈作模葛文杰 ，高等教育出版社锥齿轮是圆锥齿轮的简称 ，它用来实现两相交轴之间的传动 , 两轴交角 s 称为轴角 ，其值可根据传动需要确定 ，一般多采用 90 。 锥齿轮的轮齿排列在截圆锥体上 ，轮齿由齿轮的大端到小端逐渐收缩变小 ，如下图所示 。 由于这一特点 ， 对应于圆柱齿轮中的各有关圆柱在锥齿轮中就变成了圆锥 ，如分度锥 、节锥、基锥、齿顶锥等 。 锥齿轮的轮齿有直齿 、斜齿和曲线齿等形式 。直齿和斜齿锥齿轮设计 、制造及安装均较简单 ，但噪声较大 ，

10、用于低速传动 （小于5m/s ）；曲线齿锥齿轮具有传动平稳 、噪声小及承载能力大等特点 ，用于高速重载的场合 。一般使用 s=90 的标准直齿锥齿轮传动。直齿锥齿轮传动是以大端参数为标准值的。在强度计算时 ，则以齿宽中点处的当量齿轮作为计算的依据。对轴交角 =90 的直齿锥齿轮传动，其齿数比 u 、锥距 r( 图 <直齿锥齿轮传动的几何参数 >) 、分度圆直 d1,d2、平均分度圆直径 dm1,dm2 、当量齿轮的分度圆直径 dv1,dv2之间的关系分别为 ：为使锥齿轮不至发生根切，应使当量齿数不小于直齿圆柱齿轮的根切齿数。标准直齿圆锥齿轮不发生根切的最少齿数zmin与当量齿轮不发

11、生根切的最少齿数zvmin的关系 ：zmin=zvmincos 。 篇二：机械设计之读书笔记本科毕业设计 (论文 )读书报告 （读书笔记 ）学院： 机械与控制工程学院课题名称 ：手推清扫车设计专业(方向) ：机械装备设计与制造班级：机械 09-2班学生：指导教师 ：日期：2013 年 4月25日读书笔记一 ：机械原理 主编 ：李杞仪 ，赵韩 .机械原理 武汉理工大学出版社本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理、机构运动学及机器动力学等 ；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题 。 本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构

12、学和机器动力学的基本理论 、基本知识和基本技能 ，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力 。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。第一章绪论主要知识点 ：机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。基本要求 ：对课程的性质 、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础。第二章机构的结构分析主要知识点 ：机构结构分析的内容及目的；机构的组成 、机构运动简图及机构具有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及

13、机构结构的合理设计。基本要求 ：明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。第三章平面机构的运动分析主要知识点 ：机构运动分析的任务、目的和方法 ；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法 （复数法或矩阵法）作机构的运动分析 。基本要求 ：用图解法和解析法对 级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。第四章平面机构的力分析主要知识点 ：作用在机械上的力 ；构件惯性力的确定 （质量代换法 ）；运动副中摩擦的概念 、摩擦力的计算和总反力方向的确定 ；考虑摩擦时机构的受力

14、分析 。基本要求 ：了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。第五章机械的效率和自锁主要知识点 ：机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机械效率计算；机械自锁条件的确定。基本要求 ：明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。第六章机械的平衡主要知识点 ：机械平衡的目的 ；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算 ；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念 ；平面四杆机构平衡的基本概念 。基本要求 ：明确机械平衡的目的 ，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件 、平衡原理和任务和作用 ；对机械原理学科的发展趋势有所了解 。第七章机械的运转

15、及其速度波动的调节主要知识点 ：机械运转过程的三个阶段；机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的等效动力学模型 ；机械运动方程式的建立和求解；机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法；机械非周期性速度波动及其调节原理。基本要求 ：掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，会求解力为函数时的运动方程式 ；了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量的简易计算方法；了解非周期性速度波动调节的基本概念。第八章平面连杆机构及其设计主要知识点 ：连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的基本型式及其演化和应用；平面四杆机构有曲柄条件 、急回运动 、传动角及死点 、连杆曲线和运动连续

16、性等；连杆机构设计的基本问题；用图解法设计四杆机构的方法；用解析法设计四杆机构的方法；用实验法设计四杆机构的方法。基本要求 ：了解平面四杆机构的基本型式及其演化，对曲柄存在条件、急回运动 （极位和极位夹角）和行程速比系数、压力角 、传动角 、死点及运动连续性，有明确的概念 ，掌握四杆机构的设计方法 。第九章凸轮机构及其设计主要知识点 ：凸轮机构的应用、分类和特点 ；推杆运动规律的名词术语、常用运动规律及选择的原则；用图解法和解析法设计凸轮的轮廓曲线；凸轮机构的受力分析、压力角的概念及意义；凸轮基圆半径 、滚子半径和平底长度等基本尺寸的确定。基本要求 ：了解凸轮机构的类型和应用，对推杆的运动规律

17、，凸轮机构的压力角及自锁有明确的概念，能确定盘形凸轮机构的基本尺寸；掌握盘形凸轮廓线的设计方法。第十章齿轮系及其设计主要知识点 ：齿轮系的分类及功用；定轴轮系 、周转轮系和复合轮系的传动比计算；行星轮系的效率和行星轮系选型即各轮齿数的确定。基本要求 ：了解齿轮机构的类型和应用；掌握齿廓啮合基本定律，深入了解渐开线直齿圆柱轮传动的啮合特性 ；掌握标准直齿圆柱齿轮传动的基本参数和几何尺寸的计算方法；了解渐开线齿轮的展成原理和根切、最少齿数 、变位、变位齿轮传动等概念；了解平行轴斜齿圆柱齿轮传动的啮合特点 ， 掌握标准斜齿轮传动几何尺寸的计算方法几何尺寸的计算方法 ；对蜗轮蜗杆的传动特点有所了解读书

18、笔记二 ：画法几何及机械制图 主编 ：朱冬梅 ，胥北澜 高等教育出版社；了解标准直齿轮圆锥齿轮的传动特点及。画法几何及机械制图 ( 第 5 版 ) 共 15 章，主要内容有 ：制图的基本知识 ，点、直线和平面的投影 ，直线与平面 、平面与平面的位置关系 ，曲线与曲面的投影 ，立体及平面与立体表面的交线 ，组合体 ，机件的常用表达方法 ，轴测图 ，螺纹和齿轮等的规定画法 ，零件图和装配图 ，旋转法和立体表面的展开 ，计算机图形学和图形应用软件等 。 为适应当前机械设计的需要，画法几何及机械制图 ( 第篇三 ：机械工程导论读书笔记机械工程导论读书笔记机自 1304陈佳希31303163毫无疑问 ，

19、机械制造业是一个国家最基础的行业，也决定了一个国家制造业的整体水平，起步早 ，但发展又最令人担忧，比如现在中国的汽车工业相比机械制造业来说无论是产品质量还是生产效率都要高得多，当然这也是因为机械行业的特性起了决定性的因素。这是目前中国机械的现状，但说实话 ，大部分人不是为了发展中国机械这一目的才选择的机械专业，包括我 ，也是非第一志愿进入的机自专业。本来以为自己会反感这个过于男性化的专业，不过为期一学期的机械工程导论课渐渐改变了我的想法。在课程中 ，众多的教授 、学者和老师用他们精湛的专业知识为刚进入大学的我们初次打开了通往机械世界的大门，让我们对自己未来的专业有了更为直接的了解。我所学习的机

20、械设计制造及其自动化专业未来的方向是汽车工程、模具设计与制造和数字化设计与制造 ，这将在大三时开始分方向学校 。 在此之前 ，我将首先学习微积分 、大学物理、线性代数等基础课程 ，为学习专业知识打好基础 。 专业基础打好后我将有三个选择 ：1.汽车工程车辆工程的发展关系到了国家经济，农业建设 ，国防军事现代化，以及交通运输事业的振兴和发展 。作为一个高速发展的世界，汽车工程必将作为时代发展的发动机推动社会继续走向发展之路 。我认为随着中国汽车工业的发展，不仅仅要引进外国的技术，更应该提升自己的技术 ，研究真正拥有自主知识产权的中国人自己的汽车。国家应该鼓励并且资助汽车研发企业的发展 ，并且着重

21、发展发动机 ，汽车结构 ，汽车内部电子部件等汽车的重要组成 ，只有这样独立研发的中国人自己的汽车才有可能 。 而我校参与比赛并研发出的 “睿鹰 ”无疑给了我们这批城院机械人很大的鼓舞 。相信会有更多人走向这一方向 。2.模具设计与制造模具设计与制造是指掌握模具设计与制造基础专业知识。随着高新技术产业的发展，模具技术对模具行业技术人员的素质和能力要求越来越高。我们现在学习的机械制图 就是在训练大家对于一些机械零件的感觉 。不过不得不说 ，我个人对于机械制图有点不擅长 ，需要加强。3. 数字化设计与制造数字化改变了社会 ，改变了制造 ，改变了制造技术 。 “实践表明 ，数字化制造技术是缩短产品研制

22、周期 、降低研制成本 、提高产品质量的有效途径 ，是建立现代产品快速研制系统的基础。 ”这一方面我们很少接触 ，但是数字化带来的好处一直影响着我们的生活 。 作为新世纪的机械制造业人才 , 在世界科技蓬勃发展的今天 ，了解和掌握新技术 、新科技已成为时代的要求。4. 未来的发展前景21 世纪 ，世界机械工业进入前所未有的高速发展阶段，并且是不断发展的 。当今社会前所未有地需要机械制造业。发达国家重视装备制造业的发展，发展中国家更需要在机械制造业上赶上发达国家 。以信息技术为代表的现代科学技术发展，对机械制造业提出了更高、更新要求的各国和地区 ，特别是发达国家更重视发展机械制造业，充分体现了机械

23、制造业作为高新技术产业化在推动整个社会技术进步和产业升级中不可替代的基础作用。发达国家重视装备制造业的发展，不仅在本国工业中所占比重、积累、就业 、贡献均占前列 ，更在于装备制造业为新技术 、新产品的开发和生产提供重要的物质基础，所以我们不仅要学好机械的基础知识 ，更要在此基础上创新和发明 。一个学期的导论课让我从专业的角度看待了机械工程这一专业，作为机自的学生 ，未来的课程想必是会艰辛一些，特别是有关电路方面的知识，一向是我们女生的短板 ，不过我会选择更适合自己的专业方向。参考文献 数字化制造概述 ，机械行业发展前景 篇四：机械设计读书笔记“机械读书笔记通过一学期对机械的学习，我了解了很多以

24、前没有接触到的知识。对机械设计这门课程产生了深厚的兴趣 ，对此，我总结了一下这学期学习的主要知识点。机器和机构统称机械 。机器特征 :1) 机器的主体是若干机构的组合。 2 ）用于传递运动和动力 。3 ）具有变换或传递能量 、物料和信息的功能 。机构是若干构件的组合，各构件间具有确定的相对运动，但是不具有变换或传递能量、物料 、信息的功能 。运动副分为低副和高副。低副通过面接触 ，高副通过点或线接触 。平面机构自由度计算公式为 ：f=3n-2pl-phn 为活动构件 ， pl 为低副个数 ， ph 为高副个数 。机构的自由度即是机构具有的独立运动的构件的个数。 机构具有确定运动的条件是：机构自

25、由度数必须等于机构的原动件数目。铰链四杆机构 ：曲柄摇杆机构 、双曲柄机构 、双摇杆机构从动摇杆的急回运动程度可用行程速比系数k 来描述 ，即 k=180o+ 180o- 若，则该机构没有急回运动性质；若 大于 0，k大于 1，则该机构具有急回运动 =0 k=1性质 ，若 角越大 ， k 值越大 ，急回运动性质也越显著。死点位置 ：以摇杆为原动件 ，曲柄为从动件 ，连杆与曲柄两次共线时。 特点 ,1.传动角等于 0 ，机构发生自锁 ，从动件会出现卡死现象。 2. 如果收到某些突然外力的影响，从动件会产生运动方向不确定现象 。铰链四杆机构的曲柄存在条件凸轮机构是由凸轮 、从动件和机架三部分组成的

26、高副机构。从动件的常用运动规律： 1. 等速运动规律2. 等加速等减速运动规律压力角 ：凸轮机构的压力角是指从动件运动方向与其受力方向所夹的锐角。基圆半径螺纹的类型 : 普通螺纹 （三角螺纹 ）、管螺纹 、矩形螺纹 、梯形螺纹和锯齿形螺纹。前两种主要用于连接 ，称为连接螺纹 ；后三种主要用于传动，称为传动螺纹 。普通螺纹 ：螺纹牙型为等边三角形 ，牙型角为 60度，这种螺纹自锁性好 ，牙根厚 ，强度高 ，多用于连接螺纹 。带的弹性滑动是局部的，而带的打滑是整体的 。弹性滑动是不可避免的物理现象；打滑会导致传动失效 ，必须避免 。v 带的主要失效形式为带传动的打滑和带的疲劳损坏。 齿轮传动的失效

27、形式：齿轮折断、齿面磨损 、齿面的点蚀、齿面胶合 、齿面塑性变形 。轴的强度与刚度计算清楚转轴的设计步骤篇五 ：机械设计之读书笔记读书笔记一 ：机械原理 主编 ：李杞仪 ，赵韩 .机械原理 武汉理工大学出版社本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即研究机构的组成原理 、机构运动学及机器动力学等 ；研究各种机器中常用机构的运动及动力性能分析与设计方法和机械传动系统方案设计的问题 。 本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，掌握机构学和机器动力学的基本理论 、基本知识和基本技能，并初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。它在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应

28、能力和开发创造能力的作用。第一章绪论主要知识点 ：机械原理研究的对象和内容；学习机械原理课程的目的和方法；机械原理学科发展概貌。基本要求 ：对课程的性质 、主要内容等方面有个初步的了解，为以下学习打好基础。第二章机构的结构分析主要知识点 ：机构结构分析的内容及目的；机构的组成 、机构运动简图及机构具有确定运动的条件；平面机构与空间机构的自由度计算及应注意的事项；平面机构的组成原理、结构分类及结构分析；虚约束对机构工作性能的影响及机构结构的合理设计。基本要求 ：明确机构组成的概念；能绘制常用机构的机构运动简图和计算平面机构的自由度，了解空间机构的自由度计算和平面机构的组成原理。第三章平面机构的运

29、动分析主要知识点 ：机构运动分析的任务、目的和方法 ；用速度瞬心法作机构的速度分析；用矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析；用解析法 （复数法或矩阵法）作机构的运动分析。基本要求 ：用图解法和解析法对 级机构进行运动分析，特别是能运用计算机进行机构的运动分析。第四章平面机构的力分析主要知识点 ：作用在机械上的力 ；构件惯性力的确定 （质量代换法 ）；运动副中摩擦的概念 、摩擦力的计算和总反力方向的确定 ；考虑摩擦时机构的受力分析 。基本要求 ：了解作用在机械中的力的分类，掌握运动副中摩擦力的计算方法和总反力方向的确定。第五章机械的效率和自锁主要知识点 ：机械的效率和自锁的概念；机械与机组的机

30、械效率计算；机械自锁条件的确定。基本要求 ：明确机械效率和自锁的概念，能确定机构的瞬时机械效率和机构的自锁条件。第六章机械的平衡主要知识点 ：机械平衡的目的 ；刚性转子的静平衡计算和动平衡计算 ；刚性转子的静平衡和动平衡实验；转子的许用不平衡量概念 ；平面四杆机构平衡的基本概念 。基本要求 ：明确机械平衡的目的 ，掌握刚性转子的静平衡和动平衡的条件 、平衡原理和任务和作用 ；对机械原理学科的发展趋势有所了解 。第七章机械的运转及其速度波动的调节主要知识点 ：机械运转过程的三个阶段；机械上的驱动力与工作阻力的特性；机械系统的等效动力学模型 ；机械运动方程式的建立和求解；机械周期性速度波动产生的条件、程度描述及其调节方法；机械非周期性速度波动及其调节原理。基本要求 ：掌握建立单自由度机械系统的等效动力学模型及运动方程式的方法，会求解力为函数时的运动方程式 ；了解飞轮的调速原理和特点，掌握飞轮转动惯量的简易计算方法；了解非周期性速度波动调节的基本概念。第八章平面连杆机构及其设计主要知识点 ：连杆机构及其传动特点；平面四杆机构的基本型式及其演化和应用；平面四杆机构有曲柄条件 、急回运动 、传动角及死点 、连杆曲线和运动连续性等；连杆机构设计的基本问题；用图解法设计四杆机构的方法；用解析法设计四杆机构的方法；用实验法设计四杆机构的方法。基本要求 ：第九章凸